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15-42
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Descripción del bus USS
Elementos
Elementos de
Topología
bus
Estaciones
Segmentos
Repetidores
(amplificadores de línea)
Interfaz
Terminación de bus
Física de
Especificación del cable
transmisión
Estructura del cable
Tipo de cable
Apantallamiento
Cableado,-distancias y
apantallamiento de cableado
Técnica de transmisión
Estructura de bus
Descripción / datos
Topología lineal sin cables de derivación,
acoplamiento serial por bus entre el maestro y varios esclavos
Máx. 32, de ellos 1 maestro
A partir de 33 estaciones, son necesarios para unir segmentos;
Recomendación: no conectar más de 3 repetidores en serie.
EIA RS 485 para acoplamientoa con capacidad multipunto o
EIA RS 232 para acoplamiento punto a punto
En ambos extremos con resistencias 120Ω
entre RS485 + y RS485 -
Tipo de cable A según EN 50 170
La misma física de bus que PROFIBUS (DIN 19245 parte 1)
Cable de dos hilos retorcido, como mínimo con apantallado simple
(ver especificación para RS 485)
Impedancia característica: 135 ... 165 Ω
recomendado
capacidad eléctrica < 120 pF / m
resistencia de bucle ≤ 4 0 Ω / km
resistencia de aislamiento ≤ 2 00 MΩ / km
diámetro del conductor 0,64 mm
sección transversal del conductor > 2 * 0,25 mm²
cordones individuales multifilares ≥ 16 × ≤ 0 ,2 mm
trenzado ≥ 20 trenzados / m
diámetro total ≥ 5 mm
capacidad de corriente ≥ 5 A
Mín. simple necesario
trenza, hilo de cobre estañado,
∅ ≥ 1,1 mm
aplicado por ambos lados;
Dentro y fuera de armarios de distribución mín. a 20 cm de otros
cables con tensiones > 60V;
Semidúplex, esto es, el envío y la recepción tienen lugar de forma
alterna y deben ser controlados por el software.
Fig. 15-57: Estructura de bus
Nota:
En las conexiones punto a punto, también se puede utilizar un
subgrupo de EIA RS-232 (CCITT V.24), TTY (bucle de
corriente 20mA) o de conductor de fibra óptica como interfaz
física.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
2
, cobertura óptica del 85 %;
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
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