Objetos Del Convertidor De Frecuencia; Perfiles De Accionamiento Canopen; Perfil De Accionamiento Ds - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

15-38
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
índice Sub Objeto
2000- - Manufactor Spec.
23E7 Parameter
3000 Controlword
3001 Statusword
3002 0 Largest subindex
1 Setpoint 1
2 Setpoint 2
3 Setpoint 3
4 Setpoint 1 (long)
3003 0 Largest subindex
1 Actual Value 1
2 Actual Value 2
3 Actual Value 3
4 Actual Value 1 (long)

Perfiles de accionamiento CANopen

Objetos del convertidor de frecuencia (2000-3003)

Descripción
Parámetros del CF
Palabra de mando (STW)
Palabra de estado (ZSW)
Número de elementos
Valor nominal 1 (SW1) 16 bits
Valor nominal 2 (SW2) 16 bits
Valor nominal 3 (SW3) 16 bits
Valor nominal 1 (SW1) 32 bits
Número de elementos
Valor real 1 (IW1) 16 bits
Valor real 2 (IW2) 16 bits
Valor real 3 (IW3) 16 bits
Valor real 1 (IW1) 32 bits
Fig. 15-52: Objetos del convertidor de frecuencia (2000-3003)

Perfil de accionamiento DS-402

Si se activa en el convertidor de frecuencia el parámetro Perfil de
accionamiento (P551), el aparato soporta el perfil conforme a DS-402
Velocity Mode (perfil de velocidad).
El perfil sólo es válido en el bloque de parámetros 1.
Objetos en el perfil de accionamiento "Velocidad"
Conforme a "Velocity Mode CiA DSP 402 V1.1"
Fig. 15-53: Perfil de accionamiento "Velocidad"
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Unit Acc Tipo
- - -
U16
U16
U8
U16
U16
U16
U32
U8
U16
U16
U16
U32
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P