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Rexroth IndraDrive FCS01.1
I/O-Messages
Polling
Bit-Strobe
Descripción del bus DeviceNet
Elementos
Elementos de
Topología
bus
Estaciones
(nodos)
Segmentos
Repetidores
(amplificadores de línea)
Interfaz
Terminación de bus
Física de
Especificación del cable
transmisión
Estructura del cable
Tipo de cable recomendado
Apantallamiento
Cableado,-distancias y
apantallamiento de cableado
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Los I/O-Messages sirven para la transferencia de datos de proceso. Un I/O
Message tiene siempre un Producer (remitente). Pero también pueden existir
varios Consumers (receptores). Los datos de proceso pueden contener hasta 8
bytes (sin fragmentar) o bien estar distribuidos entre varios telegramas
(fragmentado).
Una conexión polled es equivalente a una conexión maestro-esclavo: El
maestro envía cíclicamente datos al esclavo. A su vez, éste responde con sus
datos de estado.
En una conexión del tipo Bit-Strobe , el maestro envía un telegrama de 8 bytes
a todos los dispositivos conectados. Cada estación tiene asignada un bit. Dado
que todas las estaciones reciben el telegrama al mismo tiempo, se puede, por
lo tanto, ejecutar una reacción síncrona. La reacción de las distintas
estaciones a este bit depende de la aplicación específica y debe ser conocida
por el maestro. Los telegramas Bit-Strobe no son confirmados.
Fig. 15-79: Protocolo DeviceNet
Estructura de bus
Descripción / datos
Lineal (sistema de bus serial)
Máx. 64 estaciones (nodos),
dependiendo de los módulos controladores utilizados;
los controladores estándar pueden controlar aprox. 100 nodos;
Máx. 32 estaciones por segmento
Se usan a partir de 33 estaciones
Mediante interfaz en serie RS 485
En ambos extremos con resistencias
Tipo de cable A según EN 50 170
Cable de 5 conductores conforme a la especificación DeviceNet
Impedancia característica: 135 ... 165 Ω
capacidad eléctrica < 30 pF / m
resistencia de bucle 110 Ω / km
diámetro del conductor 0,64 mm
sección transversal del conductor > 0,34mm²
Mín. simple necesario;
aplicado por ambos lados;
Dentro y fuera de armarios de distribución mín. a 20 cm de otros
cables con tensiones > 60V;
Fig. 15-80: Estructura de bus DeviceNet
15-57
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