Transferencia De Datos Uss - Estructura De Los Datos Útiles - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1
Transferencia de datos USS - estructura de los datos útiles
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Estructura de los datos útiles
Ver el capítulo "Profibus - estructura de los datos útiles"
Tipos de objetos de proceso de parámetro (tipos PPO)
Para el tráfico cíclico de datos está definido el objeto de parámetros-
datos de proceso (PPO), mediante el cual se pueden transferir del
maestro al convertidor tanto datos de proceso (PZD) como parámetros
(PKW). El convertidor puede procesar los tipos PPO 1, 2, 3 ó 4.
Tipo Cometido
PPO1 Telegrama de parámetros ampliado con valor de parámetro de 32
bits y datos de proceso
PPO2 Telegrama con datos de proceso ampliados (valor nominal principal
y dos valores nominales secundarios) y valor de parámetro de 32
bits
PPO3 Telegrama de datos de proceso con valor nominal principal, sin
datos de parámetros
PPO4 Telegrama de datos de proceso ampliado con valor nominal
principal y valores nominales secundarios, sin datos de parámetros
Fig. 15-62: Tipoz PPO
PPO 3 y PPO 4 son
aplicaciones que pueden prescindir del procesamiento cíclico de
parámetros.
El siguiente gráfico muestra una visión general de los tipos PPO
permitidos.
PKW
PKE IND
1. 2.
palabra palabra
PPO 1
PPO 2
PPO3
PPO4
Fig. 15-63: Tipos PPO permitidos
Nota: Debido al discriminador de protocolo, es preciso reservar 6
palabras para cada uno de los tipos PPO 2 y 4 para el área de
dirección de los datos de proceso (PZD). Las dos últimas
palabras no se utilizan para los telegramas de datos de
proceso, y por tanto son simplemente áreas en reserva. Para
su descripción, ver el capítulo "Estructura del telegrama
Profibus".
El convertidor responde con el último tipo PPO recibido. Se
puede cambiar el tipo PPO en cualquier momento.
objetos de datos de proceso puros, para
PWE PWE PZD1
STW
ZSW
3. 4. 5.
palabra palabra palabra
1.
palabra
15-47
PZD
PZD2 PZD3 PZD4
SW1 SW3 SW2
IW1 IW3 IW2
6. 7. 8.
palabra palabra palabra
2. 3. 4.
palabra palabra palabra