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15-46
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Método de transmisión
Con cada telegrama sólo se puede direccionar cada vez un aparato
esclavo (excepción: telegrama Broadcast sin respuesta del esclavo).
Para la identificación segura del principio del telegrama por parte del esclavo,
el maestro debe observar una denominada pausa inicial entre la recepción
del telegrama esclavo y el envío del siguiente telegrama. El maestro empieza
con la transmisión de un telegrama. Tras el envío del paquete de datos, el
maestro conmuta la dirección del bus de datos de envío a recepción. El
esclavo direccionado en el telegrama debe contestar entonces dentro de un
tiempo de demora de respuesta especificado.
Las longitudes de telegrama de los telegramas maestro y esclavo son
esencialmente idénticas, esto es, el telegrama maestro determina la
longitud del telegrama de la respuesta del esclavo.
El tráfico de telegramas puede tener lugar de forma cíclica o acíclica.
Se deben respetar las siguientes definiciones de tiempo:
Tiemp
Tamaño
o
t
Mínimo 2 tiempos de tránsito de
SP
carácter; Tiempo de tránsito de carácter
= 11 x (1/frecuencia de baudios)
t
Tiempo de pausa inicial mínimo
ZVZ
t
Máximo 20 ms
AVZ
t
1,5 x tiempo enrasado de tránsito del
TLZ
telegrama
= 1,5 x (n+4) x tiempo de tránsito de carácter
Fig. 15-61: Definiciones de tiempo
Tiempo de pausa inicial
El carácter inicial STX (= 02 Hex) por sí solo no basta a los esclavos para
identificar inequívocamente el principio de un telegrama, dado que la
combinación de bits 02/Hex también puede darse en los caracteres útiles. En
consecuencia, antes del STX está prescrito para el maestro un tiempo de
pausa inicial sin caracteres t
carácter. El tiempo de pausa inicial forma parte del telegrama de orden. Sólo
un STX con pausa inicial precedente identifica un inicio de telegrama válido.
El intercambio de datos se desarrolla siempre conforme al esquema
arriba representado (modo semidúplex):
los tiempos de pausa inicial mínimos que se deben respetar en las
distintas frecuencias de baudios se indican en la tabla Tiempos de
telegrama maestro.
Tiempo de demora de respuesta
El intervalo de tiempo entre el último carácter del telegrama de orden
(BCC) y el inicio del telegrama de respuesta (STX) se denomina tiempo
de demora de respuesta t
máximo admisible es de 20 ms, pero no debe ser inferior a la pausa
inicial. Si la estación direccionada no responde dentro del tiempo de
demora de respuesta máximo admisible, se guarda un mensaje de error
en el maestro. El maestro envía entonces el telegrama previsto para la
siguiente estación esclavo.
Los tiempos de demora de respuesta mínimos que se deben respetar
en las distintas frecuencias de baudios se indican en la tabla Tiempos de
telegrama maestro.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Significado
Tiempo de pausa inicial
Tiempo de demora de
carácter
Tiempo de demora de
respuesta
Tiempo de tránsito
remanente del telegrama
máx.
de como mínimo 2 tiempos de tránsito de
SP
. El tiempo de demora de respuesta
AVZ
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
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