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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Transferencia de datos USS - ejemplos de telegramas
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
A continuación se presentan algunos ejemplos de telegrama, mediante
los cuales se pretende aclarar el control y la parametrización de los
convertidores mediante el protocolo USS.
Nota:
Durante la transmisión de los telegramas ejemplares se debe
tener en cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente
las órdenes en el canal de parámetros del telegrama maestro,
sino que una respuesta positiva puede demorarse uno o
varios ciclos de comunicación. Por lo tanto, el dispositivo
maestro debe repetir la orden en cuestión hasta que se haya
recibido la respuesta pertinente del esclavo.
Como medio auxiliar de programación se utiliza el generador de macros
del software de parametrización y puesta en servicio DriveTop Fc.
El generador de macros
Con ayuda de macros se pueden simular procesos sencillos. Esto puede
utilizarse, p. ej., durante la puesta en servicio. También es posible la
parametrización de los aparatos. Los diversos telegramas de una macro
se muestran en formato hexadecimal. Estas informaciones pueden
utilizarse para crear programas de control basados en el protocolo USS.
Fig. 15-65: Generador de macros
Una macro puede constar de varios pasos. En la vista general se
representa como valor hexadecimal el telegrama que se transmite al
convertidor.
15-49
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