Transferencia De Datos Uss - Tiempos De Telegrama Maestro - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1

Transferencia de datos USS - tiempos de telegrama maestro

Frecuenc Tipo PPO
ia de
baudios
[kbit/s]
4800 PPO0
4800 PPO1
4800 PPO2
4800 PPO3
4800 PPO4
9600 PPO0
9600 PPO1
9600 PPO2
9600 PPO3
9600 PPO4
19200 PPO0
19200 PPO1
19200 PPO2
19200 PPO3
19200 PPO4
38400 PPO0
38400 PPO1
38400 PPO2
38400 PPO3
38400 PPO4
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Los tiempos de telegrama a monitorizar dependen de la frecuencia de
baudios vigente actualmente y de la longitud del telegrama.
Para el formato de datos: 8E1 se aplican los siguientes tiempos de
tránsito:
Bytes de Tiempo de
telegrama pausa inicial
[ms]
14 4,583
16 4,583
20 4,583
8 4,583
12 4,583
14 2,292
16 2,292
20 2,292
8 2,292
12 2,292
14 1,146
16 1,146
20 1,146
8 1,146
12 1,146
14 0,573
16 0,573
20 0,573
8 0,573
12 0,573
Fig. 15-78: Tiempos de tránsito
El tiempo de pausa inicial y el tiempo de retardo de la respuesta típico se
determinan a partir de la duración de transmisión de dos bytes de datos.
El tiempo de retardo de la respuesta máximo admisible previsto por el
telegrama es de 20 ms.
El tiempo de tránsito total en la tabla es el tiempo de tránsito preciso del
telegrama, esto es, al bit de parada del último carácter le sigue
inmediatamente el carácter inicial del siguiente telegrama. En la práctica,
no obstante, se ajustan tiempos de retardo de carácter entre los bytes de
un telegrama. Por este motivo se utilliza el factor 1,5 para el tiempo de
tránsito del telegrama máximo admisible.
Tiempo de tránsito total máximo = 1,5 * tiempo preciso de tránsito del
El software controlador de interfaz debe verificar y garantizar el
cumplimiento de los siguientes parámetros de telegrama, y en caso de
excederse reiteradamente el valor, debe generar un error.
• Indicación de la longitud del telegrama de recepción (LGE)
• Formato de telegrama (carácter inicial / STX, suma de control / BCC)
• Formato de carácter (paridad, bit de inicio y de parada)
• Tiempo de tránsito total de la respuesta del esclavo
• Tiempo de retardo de la respuesta (duración de transmisión típica de
dos bytes, máx. 20 ms)
Tiempo de Tiempo de tránsito
tránsito total total máximo
mínimo
[ms]
[ms]
32,083 48,1
36,667 55
45,833 68,8
18,333 27,5
27,5 41,3
16,042 24,1
18,333 27,5
22,917 34,4
9,167 13,8
13,75 20,6
8,021 12
9,167 13,8
11,458 17,2
4,583 6,9
6,875 10,3
4,01
4,583 6,9
5,729 8,6
2,292 3,4
3,438 5,2
telegrama
15-55
Tiempo de retardo
de respuesta
[ms]
4,583
4,583
4,583
4,583
4,583
2,292
2,292
2,292
2,292
2,292
1,146
1,146
1,146
1,146
1,146
6 0,573
0,573
0,573
0,573
0,573