Objetos Pdo (1400-1A03) - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1
índice Sub Objeto
1400- REC Receive PDO
1403 Communication
Parameter
0 Largest subindex
1 COB-ID used by PDO
2 Transmission type
3 Not used
4 Reserved
5 Not used
1600- REC Receive PDO Mapping
1603 Parameter
0 Largest subindex
1-4 PDO Mapping
1800- REC Transmit PDO
1803 Communication
Parameter
0 Largest subindex
1 COB-ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1A00- REC Transmit PDO Mapping
1A03 Parameter
0 Largest subindex
1-4 PDO Mapping
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos

Objetos PDO (1400-1A03)

Descripción
Propiedades del PDO de recepción
Número de elementos
Identificador del PDO de recepción
Tipo del PDO de recepción
No se utiliza
Reservado
No se utiliza
Mapeo del PDO de recepción
Número de elementos
Objetos reproducidos
Propiedades del PDO de envío
Número de elementos
Identificador del PDO de recepción
Tipo de PDO de envío
Tiempo de envío mínimo
Reservado
Temporizador de envío cíclico
Mapeo del PDO de envío
Número de elementos
Objetos reproducidos
Fig. 15-51: Objetos PDO (1400-1A03)
15-37
Unit Acc Tipo
RW 0x21
RO U8
RW U32
RW U8
- -
- -
- -
RW 0x21
RW U8
RW U32
RW 0x21
RO U8
RW U32
RW U8
100µ RW U16
s
- -
ms RW U16
RW 0x21
RW U8
RW U32