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15-56
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
15.5 DeviceNet
Protocolo DeviceNet
Elemento
Estaciones
Comunicación, objetos de conexión
Predefined Master/ Slave
Connection Set
Modelo de objeto
Explicit Message
Uso y aplicación
El aparato básico FCS01 se suministra con una cubierta ciega para la
ranura de conexión del módulo funcional, y en su versión básica carece
de componentes para la parametrización o el control.
Además del perfil de comunicación, DeviceNet define los denominados
perfiles de aparato para los principales tipos de aparatos utilizados en la
técnica de automatización industrial, p. ej. E/S digitales y analógicas,
accionamientos, etc.
DeviceNet es un sistema de bus de campo abierto mediante el cual se
conectan diversos controles, como PLC o PC, con sensores y actuadores.
DeviceNet permite interconectar aparatos de distintos fabricantes y
grados de complejidad diferentes, así como controlarlos, diagnosticarlos,
configurarlos y parametrizarlos mediante el bus.
DeviceNet establece la conexión entre las estaciones en la comunicacion
mediante el acreditado "Common Industrial Protocol" (CIP). La base
física es el CANbus.
Vista general
Descripción
En una red DeviceNet pueden comunicarse entre sí hasta 64 estaciones. Cada
estación posee una dirección nodal propia.
La comunicación entre los distintos aparatos tiene lugar mediante objetos de
conexión. Es preciso establecer primero estas conexiones ( Connection
Objects ) para que pueda comenzar el intercambio de datos.
El Predefined Master/ Slave Connection Set (juego de conexión
maestro/esclavo predefinido) proporciona una interfaz con la cual se puede
asignar un juego de hasta 4 conexiones:
Explicit Messaging Connection
Polled I/O Connection
Bit.Strobe I/O Connection
Change Of State / Cyclic I/O Connection
El acceso al esclavo sólo es posible desde un maestro.
DeviceNet describe todos los datos y las funciones a partir de un modelo de
objeto. En este contexto, un Objeto representar los componentes individuales
dentro de un aparato.
Viene determinado por sus datos o propiedades ( Attributes ) y pone a
disposición funciones y servicios ( Services ) para el acceso desde el exterior.
Una clase de objeto define todas las propiedades (Attribute/Services) de
objetos del mismo tipo. Al generarse una instancia de objeto se crea una copia
real del objeto con datos propios.
Mediante Explicit Messages se intercabian datos de configuración/diagnóstico
con baja prioridad (parametrización). Se trata siempre de una conexión punto a
punto, conforme al principio cliente/servidor.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
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