Capítulo 5
Conexión del sistema de variadores Kinetix 6000
(se muestra el controlador ControlLogix)
Conexiones del cable
Ethernet
1756-ENxTR Se muestra el módulo EtherNet/IP.
Los módulos 1756-EN2T solo tienen un puerto,
los módulos 1756-EN2TR y 1756-EN3TR tienen dos.
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Figura 78 - Ejemplo de cable de fibra óptica – Controlador Logix5000 con módulo
Kinetix 6000M (IPIM)
Módulo de interface
Sercos 1756-M16SE
Controlador Logix5000
En este ejemplo, todos los módulos variadores y el módulo IPIM están en el
mismo anillo Sercos. El anillo comienza y termina en el módulo Sercos 1756-
M16SE. Las unidades IDM (no mostradas por razones de simplicidad)
conectadas al módulo IPIM también forman parte del anillo Sercos.
Para ver más ejemplos de sistema Kinetix 6000 IDM, incluidas las unidades IDM,
consulte el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User
Manual, publicación 2094-UM003.
Este procedimiento supone que usted tiene su módulo ControlLogix o
CompactLogix EtherNet/IP y los módulos de control Boletín 2094 montados y
listos para conectar los cables de red Ethernet.
La red EtherNet/IP se conecta mediante los conectores PORT 1 y/o PORT 2.
Tabla 97 - Ubicación del conector EtherNet/IP
Familia de
N.º de cat.
variadores
Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
Figura 79 - Ubicaciones de puertos ControlLogix y CompactLogix Ethernet
Controlador ControlLogix
LNK1 LNK2 NET OK
Puertos ControlLogix Ethernet
2
2
1
1
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Anillo de fibra óptica Sercos
SERCOS interface
TM
CP
OK
Tx (rear)
Rx (front)
Módulo IPIM 2094-SEPM-B24-S
Módulos AM de ancho simple 2094-BMxx-
Red EtherNet/IP
Monitoreo, diagnósticos y actualizaciones de
firmware
Vistas
00:00:BC:2E:69:F6
frontales
1 (Front)
2 (Rear)
Vistas inferiores
0.1 m
(5.1 in.)
Sistema Kinetix 6000
(línea de tensión de
4 ejes)
Consulte
página 59
Controladores CompactLogix 5370 L1, L2 y L3
Se muestra el controlador 1769-L36ERM.
Puerto 1, frontal
Puerto 2, posterior