Especificaciones De Comunicación Sercos - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Parámetro
Voltaje de estado
activado
Corriente de estado
activado
Voltaje de estado
desactivado
SUMINISTRO
(2)
ENTRADA
IO_COM
Dispositivo de entrada suministrado por
el cliente
I/O SUPPLY
INPUT
IO_COM
Dispositivo de entrada de registro
suministrado por el cliente
Tabla 38 - Especificaciones de entradas digitales
Descripción
Voltaje aplicado a la entrada, con respecto a
IOCOM, necesario para garantizar un estado
activado.
Flujo de corriente necesario para garantizar un estado activado.
Voltaje aplicado a la entrada, con respecto a IOCOM, necesario para garantizar un estado
desactivado.
Figura 29 - Circuitos de entrada digital de habilitación, inicio y sobrecarrera
24 VCC
IOD-1, -4, -7, -10
IOD-2, -5, -8, -11
3k Ω
IOD-3, -6, -9, -12
Kinetix 6000
Módulo IAM/AM
(1) 24 VCC surtidor (rango) = 21.6 V - 26.4 V (suministrados por el variador, sin que se excedan 250 mA en total).
(2) Entrada de corriente máxima = 10 mA.
Figura 30 - Circuitos de entrada digital de registro
+24V DC
IOD-13, -16
IOD-14, -17
3k Ω
IOD-15, -18
Kinetix 6000
Módulo IAM/AM
Especificaciones de comunicación Sercos
Los conectores Rx y Tx Sercos se proporcionan en módulos Kinetix 6000 IAM y
AM para comunicación con el controlador Logix5000.
Atributo
Velocidades de datos
Intensidad de luz
Período de actualización cíclica
Direcciones de nodo
(1) El sistema Kinetix 6000M IDM acepta solo 8 Mbps y está cableado para este ajuste.
(2) Las asignaciones de dirección de nodo comienzan con el módulo IAM. Las direcciones de nodo de ejes adicionales en la misma línea
de tensión se asignan incrementando de izquierda a derecha (comenzando con la dirección del módulo IAM).
Cada unidad IDM tiene sus propios interruptores de dirección de nodo y puede establecerse en cualquier dirección válida. Sin
embargo, las direcciones de nodo de los módulos IAM y AM en la línea de tensión y de las unidades IDM deben ser únicas.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
ENABLE, HOME y OT+/OT-
REG1 y REG2
0.1 μF
511 Ω
511 Ω
0.001 μF
Valor
4 y 8 Mbps, seleccionables mediante microinterruptor
Baja potencia o alta potencia, seleccionable mediante microinterruptor
500 μs, mín.
(2)
01...99
Mín. Máx.
10.8 V 26.4 V
21.6 V 26.4 V
3.0 mA 10.0 mA
-1.0 V 3.0 V
VCC
CTRL_INPUT
1k Ω
VCC
1k Ω
REG_INPUT
HCPL-0631
(1)
Capítulo 4
67