Apéndice E; Cambio De Valores De Parámetros Idn Predeterminados; Antes De Empezar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Antes de empezar

Cambio de valores de parámetros IDN
predeterminados
Este apéndice proporciona un procedimiento, específico a sistemas de variadores
Kinetix 6000 (Sercos), para cambiar los valores de parámetros IDN a valores no
predeterminados cuando la aplicación no coincide con la configuración
predeterminada. El procedimiento también aplica cuando están presentes uno o
más sistemas IDM Kinetix 6000M.
Tema
Antes de empezar
Cambio de valores de parámetros IDN
El procesador Logix500 contiene un planificador de movimiento que envía datos
en tiempo real y no en tiempo real al variador. Esta comunicación de variador se
realiza mediante un conjunto de telegramas de interface Sercos. Cada telegrama
tiene un número de identificación (IDN). Todos los datos paramétricos, tales
como ganancias de lazo y escalado e información de cierre de lazo en tiempo real,
se configura de esta manera.
Tabla 130 - Formato de instrucción IDN en el documento de estándares de IEC
Nombre
Función/Descripción
Número IDN
Longitud
en bytes
En la estructura de productos Logix5000 a Kinetix 6000 hay parámetros
predeterminados que se pueden reconfigurar cuando la configuración
predeterminada no coincide con la configuración de la máquina de Arquitectura
Integrada™.
Por medio de este procedimiento, usted puede cambiar el valor de capacitancia de
bus adicional, Additional Bus Capacitance, en configuraciones de bus común.
También es posible establecer el parámetro Additional Bus Capacitance
SUGERENCIA
mediante el software DriveExplorer (consulte el
Designer o el software RSLogix 5000, versión 20.00 o posterior, en la ficha I/O
configuration>Sercos module>Drive module properties>Power (consulte el
Capítulo 6).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Valor de entrada
mínimo/Valor de Escalado/Resolución
entrada máximo
Apéndice
E
Apéndice
Página
245
246
Unidades
C), la aplicación Logix
245