Especificaciones De Fuente De Alimentación Eléctrica De Retroalimentación - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Tabla 53 - Especificaciones de entrada de AM, BM e IM para encoders TTL
Parámetro Descripción
AM, BM, and IM Diferencia de voltaje de entrada entre la entrada más (+) y la
On-state input voltage entrada menos (-) detectada como estado activado.
AM, BM, and IM Diferencia de voltaje de entrada entre la entrada más (+) y la
Off-state input voltage entrada menos (-) detectada como estado desactivado.
Diferencia de potencial entre cualquier señal de encoder y la
Common mode input voltage
tierra de lógica.
DC current draw Consumo de corriente a la entrada + o -.
Frecuencia de entradas de señal AM o BM. La frecuencia de
AM, BM input signal
conteo es 4 veces esta frecuencia, puesto que el conjunto de
frequency
circuitos cuenta las cuatro transiciones.
Ancho de impulso de la señal de entrada de indexado. Puesto
IM pulse width que el indexado está activo durante cierto porcentaje de una
revolución, la velocidad determina el ancho de impulso.
AM, BM phase error Cantidad que la relación de fases entre las entradas AM y BM
250 KHz line frequency puede desviarse del valor nominal de 90°.
AM, BM phase error Magnitud que la relación de fases entre las entradas AM y BM
100 KHz line frequency puede desviarse del valor nominal de 90°.
Tabla 54 - Especificaciones de entrada de AM, BM e IM para encoders seno/coseno
Parámetro Descripción
Sine/cosine input signal
Frecuencia de entradas de señales seno o coseno.
frequency
Sine/cosine input voltage Voltajes de entrada pico a pico de las entradas seno o coseno.
Tabla 55 - Especificaciones para encoders Heidenhain EnDat
Conjunto de
comandos
EnDat 2.2
Especificaciones de fuente de alimentación eléctrica de
retroalimentación
La tarjeta de circuitos de alimentación eléctrica del IAM y del AM genera +5 V y
+9 VCC para alimentación eléctrica de retroalimentación de motor y auxiliar.
Incluye protección contra cortocircuito y filtro de modo común por separado
para cada canal.
Suministro Referencia
+5 VCC EPWR_5V
+9 VCC EPWR_9V
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Datos de los conectores y descripciones de las características
Designación
Descripción
de orden
EnDat 01 1 V p-p seno/coseno, frecuencia de reloj de <2 MHz
Voltaje
Mín. Nominal
4.9 5.25
8.3 9.1
Mín.
+1.0 V
-1.0 V
-7.0V
-30 mA
–
125 nS
–22.5°
–45°
Mín.
–
0.8 V (p-p)
Corriente, mA
Máx. Mín.
5.4 0
9.9 0
Capítulo 4
Máx.
+7.0V
-7.0V
+12.0 V
30 mA
500 kHz
–
+22.5°
+45°
Máx.
250 kHz
1.2 V (p-p)
Máx.
400
275
79