Diagrama De Interconexión Notas - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Diagrama de
interconexión Notas
Nota Información
1 Para ver las especificaciones del cableado de alimentación, consulte Requisitos de cableado de alimentación eléctrica en la
2 Para ver los tamaños de los fusibles de entrada y los disyuntores, consulte Opciones de disyuntores/fusibles en la
3 Coloque los filtros de línea de CA (EMC) lo más cerca posible al variador y no tienda cables muy sucios en una canaleta de cables. Si es inevitable tender los cables en
la canaleta, utilice cable blindado con blindajes conectados a tierra en el chasis del variador y de la caja del filtro. Consulte especificaciones de filtro de línea de CA
en el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004.
4 Se requiere un bloque de terminales para realizar las conexiones.
5 Los módulos IAM 2094-BCxx-Mxx-x (460 V) requieren un transformador para bajar la tensión de la entrada de alimentación monofásica de control. Surta la
alimentación de control del módulo IAM 2094-ACxx-Mxx-x (230 V) mediante la alimentación de entrada trifásica (línea a línea) con cualquiera de las secciones del
secundario del transformador conectado equipotencialmente a tierra o al potencial neutro. Suministrar la alimentación de control desde cualquier otra fuente
requiere un transformador de aislamiento. El Código Eléctrico Nacional de EE.UU. y los códigos eléctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los métodos
proporcionados. La implementación de estos códigos es responsabilidad del fabricante de la máquina.
6 Los módulos LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS y 2094-XL75S-C2 pueden suministrar alimentación de entrada a un máximo de ocho ejes. Los módulos LIM 2094-XL75S-
C1 pueden suministrar alimentación de entrada a un máximo de dieciséis ejes. En sistemas de bus común con más de dieciséis ejes se requieren múltiples módulos
LIM (o transformadores de alimentación de control). En sistemas Kinetix 6000M es necesario calcular la corriente de alimentación de control y dimensionar el
módulo LIM.
7 Los módulos LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS y 2094-XL75S-Cx tienen capacidad de conexión a dos módulos IAM, siempre que cada módulo IAM tenga su propio filtro
de línea y no se exceda la especificación de corriente máxima.
8 La bobina de contactor (M1) necesita supresores de sobretensión integrados para la operación de la bobina de CA. Consulte el documento Kinetix Servo Drives
Technical Data, publicación GMC-TD003.
9 La entrada de habilitación de variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentación eléctrica; de otra manera se produce un fallo del variador. Debe
observarse un retardo de por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador después de restaurar la alimentación principal.
10 Se debe utilizar una abrazadera de blindaje de cables para cumplir los requisitos de CE. No se requiere conexión externa a tierra.
11 La configuración predeterminada para puente es para alimentación de tierra en el sitio del usuario. Los sitios sin conexión a tierra deben puentear la resistencia
derivadora para evitar alta acumulación electrostática. Para obtener información adicional, consulte Determinar la configuración de la alimentación eléctrica
de entrada en la página
12 Deje el puente entre PR2 y PR3 como se muestra para usar la resistencia de precarga interna. Retire el puente cuando se requiera precarga/circuito externo.
Consulte más información en el documento 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual, publicación 8720MC-RM001.
13 ATENCIÓN: Tanto la implementación de los circuitos de seguridad como la evaluación de los riesgos son
responsabilidad del fabricante de la máquina. Consulte los cálculos y las categorías de rendimiento de seguridad de las
normas internacionales EN 1050 y EN 954. Consulte más información en el documento Understanding the Machinery
Directive, publicación SHB-900.
14 ATENCIÓN: Es necesario cablear el relé de habilitación del contactor. Para obtener información adicional, consulte
Relé de habilitación de contactor en la
control de habilitación de alimentación trifásica al conector de habilitación del contactor es de 1.5 mm
15 El módulo de eje Boletín 2094 al que se hace referencia es un módulo de eje individual (número de catálogo 2094-xMxx-x) o el mismo módulo de eje que reside
dentro del módulo de eje integrado (número de catálogo 2094-xCxx-Mxx-x).
16 Para las especificaciones de cables de motor, consulte el documento Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación GMC-TD004.
17 Colores de cable son para cables de conductores libres y pueden variar con respecto a los conectores de cable premoldeado.
18 Los cables de alimentación eléctrica de motor (2090-XXNPMF-xxSxx y 2090-CPBM6DF-16AAxx) tienen un cable de tierra que debe doblarse hacia atrás debajo de la
abrazadera de blindaje de cables.
19 Los encoders MPL-A15xx...MPL-A45xx, MPM-A115xx...MPM-A130xx, MPF-A3xx...MPF-A45xx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx y MPAS-Axxx utilizan la alimentación de
+5 VCC.
20 Los encoders MPL-Bxx, MPL-A5xx, MPM-Bxx, MPM-A165xx...MPM-A215xx, MPF-Bxx, MPF-A5xx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx y MPAS-Bxxx utilizan la alimentación de
+9 VCC.
21 Los pines del conector de freno tienen los signos positivo (+) y negativo (-), o F y G, respectivamente. Los pines de conector de alimentación eléctrica están
identificados con U, V, W y GND o A, B, C y D respectivamente.
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En este apéndice se proporcionan ejemplos de cableado para ayudarle a cablear el
sistema de variadores Kinetix 6000. Estas notas se aplican a los ejemplos de
cableado de las siguientes páginas.
83.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
página 69. El calibre de cable mínimo recomendado para cablear el circuito de
página 95.
página 28.
2
(16 AWG).