Compensación De Resonancias De Alta Frecuencia; Importante - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice D Configuración de la función Load Observer
Compensación de
resonancias de alta
frecuencia
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3. Verifique el cambio con otro mensaje Sercos IDN Read Message de
IDN P:0:431.
SUGERENCIA El procedimiento para establecer cada una de las ganancias es similar.
Aproximadamente el 15% de todas las aplicaciones de movimiento exhiben una
resonancia de alta frecuencia que se observa mediante un chirrido de alta
frecuencia de las mecánicas de carga.
Siga estos pasos para identificar y reducir la presencia de resonancias de alta
frecuencia.
1. Realice la siguiente secuencia de movimiento mediante comandos directos
de movimiento:
a. Habilite el eje mediante un comando MSO
b. Impulse lentamente el eje con un comando MAJ
c. Detenga el eje con un comando MAS
d. Inhabilite el eje mediante un comando MSO
Algunas veces se escucha una resonancia antes de desplazar a

IMPORTANTE

impulsos el eje, lo cual hace que MAJ y MAS sean innecesarios.
2. Determine si existe una resonancia de alta frecuencia audible en su
aplicación de movimiento.
• Si una resonancia de alta frecuencia audible no está presente durante la
secuencia de movimiento, puede saltarse los pasos restantes. Ha
concluido el ajuste.
• Si una resonancia de alta frecuencia audible está presente durante la
secuencia de movimiento, use una aplicación de teléfono inteligente
FFT o de tableta para identificar las frecuencias resonantes dominantes.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015