Ajustes De Ganancia En La Condición Original - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Ajustes de ganancia en la condición original
Este método de ajustar las ganancias del controlador funciona para cargas
desconocidas o cuando no se realiza un autoajuste. Produce un nivel de
rendimiento relativamente alto en 90% de las aplicaciones de movimiento. La
mayor parte del tiempo no es necesario realizar un procedimiento de autoajuste ni
optimizar adicionalmente los ajustes de ganancia.
SUGERENCIA Intente este método antes de ejecutar el autoajuste, Auto-tune.
Siga estos pasos para configurar el variador para alto rendimiento en su condición
original. Este procedimiento utiliza el observador de carga para tener en cuenta
automáticamente la carga desconocida. Por ello, debe estar familiarizado con la
creación de un eje en la aplicación Logix Designer y la obtención de acceso a los
parámetros IDN del variador.
1. Cree un nuevo eje con el tipo AXIS_SERVO_DRIVE.
Si necesita más información para crear un nuevo eje, consulte
Configuración de los módulos variadores Kinetix 6000 en la
2. Haga clic en la ficha Drive/Motor en el cuadro de diálogo Axis Properties y
añada un motor.
Si necesita más información para añadir un motor, consulte Configuración
de propiedades de ejes en la
3. Haga clic en la ficha Gains en el cuadro de diálogo Axis Properties.
El valor actual indicado en Velocity Proportional Gain (Kvp inicial) se usa
para recalcular otros valores de ganancia.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración de la función Load Observer
página 147.
Apéndice D
página 142.
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