Especificaciones De Retroalimentación De Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
+
1k Ω
-
Drive
78
Especificaciones de retroalimentación de motor
Las señales de entrada de encoder AM, BM e IM se filtran mediante filtros
analógicos y digitales. Las entradas también incluyen detección de cambio de
estado ilegal.
Figura 38 - Circuitos de entrada de encoder de motor AM, BM e IM
1k Ω
56 pF
1k Ω
56 pF
1k Ω
1k Ω
56 pF
1k Ω
1k Ω
56 pF
100 pF
Entradas de canal AM y BM
Tabla 52 - Especificaciones de retroalimentación de encoder de motor
Atributo
Tipos de encoder
Frecuencia máxima de entrada
Retroalimentación de conmutación
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
+
100 pF
10k Ω
-
10k Ω
Drive
Valor
Incremental, A cuad B, seno/coseno, inteligente, dispositivo de resolución y
absoluto
500 kHz (entrada TTL) por canal
250 kHz (entrada seno/coseno)
Sensor Hall
+5 V
10k Ω
1k Ω
56 pF
1k Ω
56 pF
10k Ω
Entrada de canal IM