2094-Um001G-En-P, Mayo De 2012; 2094-Um001F-En-P, Marzo De 2011 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice H Historial de cambios
2094-UM001G-EN-P,
Mayo de 2012
2094-UM001F-EN-P,
Marzo de 2011
274
Cambio
Se añadieron acrónimos para el sistema de unidades de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M.
Se añadió información acerca del módulo IPIM a la sección Acerca del sistema de variadores Kinetix 6000.
Se añadió el sistema de unidades de variador y motor integrados (IDM) Kinetix 6000M a los diagramas de instalación
típica del sistema, así como explicaciones de números de catálogo.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a Requisitos de separación mínima.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a la sección Establecimiento de zonas con ruido.
Se añadió información sobre el módulo IPIM a la sección Determinación del orden de montaje.
Se revisaron las tablas de compatibilidad de alimentación eléctrica del motor, freno y cable de retroalimentación para
incluir los motores de baja inercia MPL-A/B15xxx-xx7xAA y MPLA/B2xxx-xx7xAA y los cilindros eléctricos
MPAR-A/B1xxx y MPAR-A/B2xxx con conectores SpeedTec (M7).
Se añadió información sobre conexiones del módulo IPIM con resumen de conexiones de instalación y vínculos a otros
diagramas y publicaciones con información adicional.
Se añadió información sobre conexiones Sercos de variador y motor integrados Kinetix 6000M
Se añadió información sobre conexiones de cable Ethernet
Se actualizó la introducción con una descripción general de la configuración del sistema IDM.
Se actualizó la introducción con una descripción general de la resolución de problemas del sistema IDM
Se actualizaron los diagramas existentes de interconexión de DIN circular (SpeedTec) con motores de baja inercia Boletín
MPL-A/B15xxx-xx7xAA y MPLA/B2xxx-xx7xAA con conectores SpeedTec (M7).
Se actualizó el diagrama de interconexión de cilindros eléctricos MP-Series™ (Boletín MPAI) con números de catálogo de
cables estructuras 64 y 144.
Se actualizó el diagrama de interconexión de cilindros eléctricos MP-Series (Boletín MPAR) con cambios de número de
catálogo de cable para el conector SpeedTec (M7)
Se añadió un ejemplo de cableado para variador y motor integrados Kinetix 6000M.
Se añadieron números de catálogo Boletín MDF a la sección Ejemplo de control de un freno.
Se añadió una descripción general sobre actualizaciones de firmware de sistemas IDM.
Se actualizaron el procedimiento y las tablas con valores de módulos IPIM.
Cambio
Se corrigieron las fórmulas utilizadas para habilitar el rendimiento pico mejorado.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015