Ejemplo De Cálculo De Pico Mejorado - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice F Rendimiento pico mejorado
Valores de aceleración y desaceleración
predeterminados, Acceleration y Deceleration
256
Ejemplo de cálculo de pico mejorado
De acuerdo a los valores mostrados, este es el ejemplo de cálculo.
1.781
Accel
=
max
Para proporcionar una altura libre segura, este valor debe reducirse en 15% antes
de que se escriba al controlador. Este es el cálculo de ejemplo.
MaximumAcceleration =
1. Haga clic en la ficha Dynamics.
2. Sobrescriba los valores existentes de Maximum Acceleration y Maximum
Deceleration.
En este ejemplo, los valores calculados son 283.98 para cada uno.
3. Haga clic en Calculate para los campos Maximum Acceleration Jerk y
Maximum Deceleration Jerk para calcular automáticamente los nuevos
valores.
4. Ajuste los nuevos valores de jaloneo según las necesidades de su aplicación
específica.
Ajustar los valores de AccelerationLimitBipolar, AccelerationLimitPositive
y AccelerationLimitNegative requiere un cálculo más con esta fórmula.
AccelerationLimitBipolar =
AccelerationLimitBipolar = 2 • MaximumAcceleration
5. Haga clic en la ficha Limits.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
100
= 334.09 PU/s
0.53308904 %
rated
2
PU/s
MaximumDeceleration =
0.85 •
AccelerationLimitPositive =
0.85
2
= 283.98 PU/s 2
Accel
max
-AccelerationLimitNegative
= 668.18 PU/s 2