Valores De Ganancia De Autoajuste - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

7. Haga clic en la ficha Output en el cuadro de diálogo Axis Properties y
verifique estos ajustes.
a. Load Inertia Ratio = 0
b. Enable Low-pass Output Filter = Desmarcado
8. Si es necesario, reduzca los valores de Maximum Acceleration y Maximum
Deceleration para cumplir los requisitos de la aplicación y proteger al
variador y al motor de sobrecargas.
Los límites de aceleración, de manera predeterminada, se definen en su
valor máximo, lo que ofrece el mejor rendimiento para una relación Load
Inertia Ratio de cero. No obstante, su aplicación carga el motor y no será
capaz de acelerar tan rápido.
9. Consulte Compensación de resonancias de alta frecuencia en la
página 242, para inhibir las frecuencias resonantes.

Valores de ganancia de autoajuste

Este procedimiento explica cómo configurar la función de observador de carga,
Load Observer, después de ejecutar un autoajuste. Este método también funciona
para cualquier conjunto de ganancias donde se conozca o se calcule manualmente el
valor de la relación Load Inertia Ratio, por ejemplo cuando Load Inertia Ratio > 0.
Intente el método de la condición original antes de ejecutar el autoajuste.
SUGERENCIA
Consulte Ajustes de ganancia en la condición original en la
1. Haga clic en la ficha Tune en el cuadro de diálogo Axis Properties y realice
el autoajuste.
En el caso de cargas de inercia variable, realice el autoajuste en el punto más
bajo de inercia mecánica. Si usted calcula manualmente el valor de Load
Inertia Ratio, use la inercia de carga mínima.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Configuración de la función Load Observer
página
Apéndice D
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