Ejemplos De Cableado De Módulo De Eje/Motor Rotativo - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Ejemplos de cableado de
módulo de eje/motor
rotativo
Módulo IAM (inversor) o
AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de cable
1
Nota 10
2
3
Conector de
4
alimentación
5
eléctrica de motor (MP)
6
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores de bayoneta
con freno
Conectores de retroalimentación/alimentación
eléctrica/freno
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Consulte especificaciones de kits conectores en el documento Low Profile
Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
192
Estos ejemplos aplican a variadores Kinetix 6000 con motores rotativos de Allen-
Bradley.
IMPORTANTE Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican
Figura 97 - Módulo AM con motores rotativos MP-Series (Boletín MPL-B)
4
Green/Yellow
3
1/Blue
W
2
2/Black
V
1
3/Brown
U
Cable de alimentación de motor
2090-XXxPMP-xxSxx
Nota 16
Cable de freno 2090-UXxBMP-18Sxx
Nota 16
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2 BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conectores de bayoneta
sin freno
Conectores de retroalimentación/
alimentación eléctrica
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
a motores equipados con conectores de bayoneta.
Servomotores MPL-B3xx...MPL-B9xx
(460 V) con
retroalimentación de alta resolución
D
W
C
GND
V
B
Alimentación eléctrica
U
A
de motor trifásico
Retroalimentación de motor
C BR-
A
BR+
Termostato
Freno de motor
Servomotores con retroalimentación
incremental MPL-B3xx...MPL-B45xx
(460 V)
D
C W
GND
B
V
Alimentación eléctrica
A U
de motor trifásico
Retroalimentación de motor
Termostato
C BR-
Freno de motor
A
BR+
Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
motores equipados con conectores de bayoneta.
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página
Kit conector
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK SIN-
B
COS+
C RED
WHITE/RED COS-
D
DATA+
E
GREEN
DATA-
F WHITE/GREEN
–
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
N +9VDC
ORANGE
R TS+
WHITE/ORANGE
TS-
S BLUE
P
COM
Consulte la ilustración de conectores de
bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXxFMP-Sxx
Notas 16, 17
Consulte la información sobre las notas en la tabla de la
página 182.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
A S2
BLACK
WHITE/BLACK
B S4
C S1
RED
D WHITE/RED S3
R1
G
YELLOW
WHITE/YELLOW R2
H
TS+
R
BLUE
TS-
S WHITE/BLUE
Consulte la ilustración de conectores de
bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-CDNFDMP-Sxx
Nota 16
182.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
11
6