Ejemplo De Cableado De Variador Y Motor Integrados Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Ejemplo de cableado de
variador y motor
integrados Kinetix 6000M
ATENCIÓN: Al utilizar el sistema IDM Kinetix 6000M con variadores Kinetix 6000, el módulo IPIM solo envía las señales de
monitoreo de retroalimentación de seguridad al variador adyacente (flujo abajo) de la línea de tensión. Para evitar lesiones
personales debidas a un movimiento inesperado, asegúrese de que las conexiones de retroalimentación de seguridad se
alimenten a través de cada variador de la línea de tensión de manera que los dispositivos de seguridad puedan reconocer
cuando el variador Kinetix 6000 abra el contactor de retroalimentación en la cadena de seguridad en cascada.
2094-SEPM-B24-S
Módulo Kinetix 6000M IPIM
Abrazadera de blindaje de
cables
Conector
de bus de CC
Conector de
comunicación
intermodular
TX+
RTN_RX-
Conector de salida
RTN_RX+
de cable de red
TX-
REF
Conector de
desconexión de par segura
Conector de entrada
de habilitación
TD+
Conectores
TD-
EtherNet/IP (2)
RD+
RD-
206
Este ejemplo aplica a los variadores Kinetix 6000 con sistemas de variador y motor
integrados (IDM) Kinetix 6000M.
Figura 111 - Módulo IPIM con unidad IDM
Cable híbrido 2090-CHBIFS8-12AAxx
1 Grey
DC-
2 Green
3 Brown
DC+
SH1
2 Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11
Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Cable de red 2090-CNSSPxS-AAxx
1 Blue
2 White/Brown
3 Brown
RTN_TX+
4 White/Blue
5 Green
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
F1-
Al circuito de
5
SE2
control de
6
SE-
desconexión de par
7
SE1
segura
8
24+
9
24-
1 +24V
+
2
EN
COM
3
–
1
2
Al módulo Ethernet
3 o interruptor
6
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Unidad IDM Kinetix 6000M
MDF-SBxxxxx-Qx8xB-S
Conector de entrada
Conector de salida
de cable híbrido
de cable híbrido
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
2
3
1
RX+
4
2
RTN_TX-
5
3
4
RX-
Conector de salida
5
REF
de cable de red
Conector de entrada
de cable de red
Conector de
entrada digital 1
Conector de
entrada digital 2
Conector de
entrada digital 3
B
A
Terminación 2090-CTHP8 o cable
híbrido a siguiente unidad IDM
2090-CHBP8S8-12AAxx
C
D
8
8 Terminación
7
2090-CTHP8
7
9
9
10
10
4
5
1
6
Terminación
2
2090-CTSRP
3
TX+
4
RTN_RX+
Terminación 2090-CTSRP o cable
RTN_RX-
de red a siguiente unidad IDM
TX-
2090-CNSxPxS-AAxx
REF
1
I/O 24V+
2
Overtravel-
3
I/O 24V COM
Al sensor
4 Registration 2
5 Shield
1 I/O 24V+
2 Overtravel+
3
I/O 24V COM Al sensor
4
Registration 1
5
Shield
1 I/O 24V+
2 Reserved
Al sensor
3
I/O 24V COM
4
Home
5
Shield