Ejemplos De Cableado De Módulos De Eje/Motor Lineal/Accionador - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Ejemplos de cableado de
módulos de eje/motor
lineal/accionador
Módulo IAM (inversor) o AM
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cable
2
Nota 10
3
4
Conector de alimentación
W
5
eléctrica de motor (MP)
V
6
U
7
Conector de
8
retroalimentación
9
de motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Técnica de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para mantener
fijos los cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los kits conectores en el documento Low
Profile Connector Kit Installation Instructions, publicación 2094-IN007.
Estos ejemplos aplican a los variadores Kinetix 6000 con motores lineales y
accionadores de Allen-Bradley.
Figura 106 - Módulo AM con etapas lineales integradas MP-Series
Shield
4 D
Green/Yellow
3
Blue
C
2
Black B
1
Brown A
Cable de alimentación eléctrica
2090-CPxM7DF-16AAxx
(estándar)
o 2090-CPxM7DF-16AFxx
(continuo flexible)
Nota 16
G
6
Black
5
White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
D
Cable de alimentación eléctrica
C
2090-CPWM7DF-16AAxx
(estándar)
B
o 2090-CPWM7DF-16AFxx
(continuo flexible) A
Nota 16
Kit conector de bajo perfil
2090-K6CK-D15M
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Etapas lineales de tornillo de bolas con
retroalimentación de alta resolución
MPAS-A/Bxxxxx-VxxSxA
W
GND
V
Alimentación eléctrica
de motor trifásico
U
Retroalimentación
de motor
BR-
Termostato
F
BR+
Freno de motor
Etapas lineales de acción directa
con retroalimentación incremental
MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
W
GND
V
Alimentación eléctrica
U
de motor trifásico
Retroalimentación
de motor
Termostato
Diagramas de interconexión
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página 182.
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
COS-
4 WHITE/RED
DATA+
5
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
WHITE/GRAY ECOM
10
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13
WHITE/ORANGE
14
TS-
Consulte la ilustración de conectores
12 COM
de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para obtener
la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
Notas 16, 19, 20
Kit conector
2090-K6CK-D15M
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
WHITE/RED BM-
4
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
–
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17
WHITE/YELLOW S3
12 COM
Consulte la ilustración de
conectores de bajo perfil
(lado inferior izquierdo) para
obtener la técnica de conexión a
tierra apropiada.
Cable de retroalimentación (conductor libre)
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
Nota 16
Apéndice A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8
201