Configuración De Pines De Conector De Retroalimentación Auxiliar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Pines de AF Descripción
1 Entrada diferencial senoidal+
2 Entrada diferencial senoidal-
3 Entrada diferencial cosenoidal+
4 Entrada diferencial cosenoidal-
5 Canal de datos Hiperface
6 Común
7 Alimentación de encoder (+9 V)
8 Reservado
(1) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
Pin de AF Descripción
1 A+ / Entrada diferencial senoidal+
2 A-/Entrada diferencial senoidal-
3 B+ / Entrada diferencial cosenoidal+
4 B-/Entrada diferencial cosenoidal-
5 Pulso de indexado+
6 Común
7 Alimentación de encoder (+9 V)
8 Reservado
(1) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas.
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Configuración de pines de conector de retroalimentación auxiliar
Para dispositivos TTL, el conteo de posiciones aumenta cuando A guía a B. En el
caso de dispositivos senoidales, el conteo de posiciones aumenta cuando el coseno
guía al seno.
Tabla 30 - Hiperface Stegmann (solo SRS y SRM)
Señal
SIN+
Sin-
COS+
Cos-
DATA+
ECOM
(1)
EPWR_9V
–
Tabla 31 - TTL o seno/coseno con impulso de indexado
Señal
A+ / SIN+
A-/SIN-
B+ / COS+
B-/COS-
I+
ECOM
(1)
EPWR_9V
–
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la fuente
de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una fuente de
5 V o 9 V, pero no a ambas.
Figura 28 - Orientación de pines de conector de retroalimentación auxiliar (AF) de 15 pines
Pin 6
Pin 11
Pin 15
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Pines de AF Descripción
9 Reservado
10 Canal de datos Hiperface
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Alimentación de encoder (+5 V)
15 Reservado
Pin de AF Descripción
9 Reservado
10 Impulso de indexado-
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Alimentación de encoder (+5 V)
15 Reservado
Pin 1
Pin 5
Pin 10
Señal
–
DATA-
–
–
–
(1)
EPWR_5V
–
Señal
–
I-
–
–
–
(1)
EPWR_5V
–