Configure el sistema de
variador y motor
integrados Kinetix 6000M
Configuración y puesta en marcha del sistema
de variadores
Este capítulo proporciona procedimientos para configurar los componentes de su
sistema Kinetix 6000 con su módulo Sercos Logix5000.
Tema
Configure el sistema de variador y motor integrados Kinetix 6000M
Configuración de los módulos variadores
Configuración del módulo de interface Sercos Logix5000
Aplicación de alimentación al variador
Prueba y ajuste de los ejes
Configuración de los parámetros de variador y variables del sistema
Antes de comenzar, asegúrese de conocer el número de catálogo de cada
SUGERENCIA
componente del variador, del módulo Logix5000 y del servomotor/accionador
en su aplicación de control de movimiento.
La configuración del sistema de unidades de variador y motor integrados (IDM)
Kinetix 6000M requiere un procedimiento similar al descrito en este capítulo.
Usted asignará a cada unidad IDM una dirección de nodo y configurará el sistema
IDM en la aplicación Logix Designer.
El módulo IPIM no requiere que se configuren las unidades IDM para ser
configurado en el anillo Sercos. Sin embargo, se puede incluir el módulo IPIM en
su proyecto conectándolo a un módulo Ethernet configurado en el chasis
Logix5000 y añadiéndolo bajo el módulo Ethernet en el árbol de configuración de
E/S. También se necesita un perfil Add-On para usar el módulo IPIM en el
proyecto, pero como resultado usted puede ver la información de estado del
módulo IPIM en el software de configuración y usarla en su programa de
aplicación. La conexión Ethernet también se usa para actualizar el firmware del
módulo IPIM mediante el software ControlFLASH.
Consulte los procedimientos de configuración y puesta en marcha específicos
para el sistema IDM en el documento Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor
System User Manual, publicación 2094-UM003.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
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