Anomalías Generales Del Sistema - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Anomalías generales del
sistema
Tabla 111 - Anomalías generales del sistema
Condición
El eje o el sistema están inestables.
No puede obtener la aceleración/
desaceleración de motor que desea.
El motor no responde a un comando
de velocidad.
Estas anomalías no siempre resultan en un código de fallo, pero pueden requerir
resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Posible causa
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está abierto.
Está en modo par accidentalmente.
Los límites de ajuste del motor se han establecido en valores demasiado altos. Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
La ganancia del lazo de posición o el régimen de aceleración o desaceleración
del controlador de posición está incorrectamente establecido.
Debido al uso de técnicas de blindaje o de puesta a tierra incorrectas, se está
transmitiendo ruido a la retroalimentación de posición o las líneas de
comando de velocidad, lo que causa un movimiento errático del eje.
El límite de Motor Select está mal configurado (el servomotor no concuerda
con el módulo de eje).
Resonancia mecánica.
Los límites de Torque Limit se han establecido en valores muy bajos.
Se ha seleccionado un motor incorrecto en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible es insuficiente para suministrar el régimen correcto de
aceleración o desaceleración.
El límite de Acceleration es incorrecto.
Los límites de Velocity Limit son incorrectos.
El eje no puede habilitarse durante 1.5 segundos después de la
inhabilitación.
No se aplicó la señal de habilitación o el cableado de habilitación es
incorrecto.
El cableado del motor está abierto.
Se disparó el interruptor térmico del motor.
El motor no ha funcionado correctamente.
Se ha roto el acoplamiento entre el motor y la máquina (por ejemplo, el
motor se mueve, pero la carga/máquina no).
El modo de funcionamiento primario no se ha configurado correctamente.
Límites de velocidad o de corriente establecidos incorrectamente
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 6000
Posible resolución
Compruebe el cableado.
Compruebe qué modo de funcionamiento primario se
ha programado.
Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
Compruebe el cableado y la conexión a tierra.
• Compruebe los parámetros de configuración.
• Ejecute Tune en la aplicación Logix Designer.
Puede requerirse filtro de muesca o filtro de salida
(remítase al cuadro de diálogo Axis Properties, ficha
Output, en la aplicación Logix Designer).
Verifique que los límites de corriente estén
correctamente establecidos.
Seleccione el motor correcto y vuelva a ejecutar Tune
en la aplicación Logix Designer.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades
de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compare el tamaño del motor con las necesidades de
su aplicación.
• Compare el tamaño del motor con las necesidades
de su aplicación.
• Revise el dimensionamiento del servosistema.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Compruebe la configuración del límite y realice las
correcciones necesarias.
Inhabilite el eje, espere 1.5 segundos y habilítelo.
• Revise el controlador.
• Compruebe el cableado.
Compruebe el cableado.
• Determine si existe un fallo.
• Compruebe el cableado.
Repare o reemplace el motor.
Compruebe y corrija el problema mecánico.
Compruebe el límite y configúrelo correctamente.
Compruebe los límites y configúrelos correctamente.
Capítulo 7
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