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SIMOTICS S-1FK2
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SIMOTICS S-1FK2. Tenemos
3
Siemens SIMOTICS S-1FK2 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instrucciones De Servicio (812 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 12.27 MB
Tabla de contenido
Exención de Responsabilidad
4
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Uso Previsto de Los Productos de Siemens Considere lo Siguiente
4
Destinatarios
5
Prefacio
5
Soporte Técnico
6
Páginas Web de Terceros
6
Utilización de Openssl
6
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
19
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
20
Seguridad Industrial
21
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
22
2 Descripción
25
Uso Reglamentario
25
Sinopsis del Sistema
26
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
28
Grado de Protección
29
Motor
29
Rango de Potencia
29
Variantes de Alta Dinámica
29
Freno de Mantenimiento
30
Versión de Cojinetes
30
Placa de Características
31
Tensión Inducida a la Velocidad Asignada UIN
31
Convertidor
32
Placa de Características y Rótulo Informativo
33
Puesta en Marcha, Diagnóstico y Backup de Datos
33
Restablecer Ajustes de Fábrica
33
Elementos de Conexión
35
Combinaciones Motor-Convertidor
36
Accesorios Opcionales
37
3 Configuración
39
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
39
Armario Eléctrico
39
Cables
40
Componentes Electromecánicos
42
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
43
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
44
Posibilidades de Conexión Básicas
44
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
46
Configuración del Motor
48
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
48
Motion Control
48
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
48
Aclaración del Tipo de Accionamiento
49
Determinación de las Condiciones Marginales E Integración en la Automatización
50
Definición del Caso de Carga, Cálculo del Par de Carga MáX. y Determinación del Motor
50
Ciclo de Carga Libremente Definido
53
Definición del Motor
55
Configuración de la Resistencia de Freno Externa
56
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
57
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
59
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
61
Vista General de las Funciones Safety Integrated
61
Funciones Básicas
62
Safe Torque off (STO)
62
Características Funcionales
62
Campos de Aplicación
62
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
67
SS1 con DES3 (SS1-T)
67
SS1 con Parada Externa (SS1E)
69
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
70
Configuración de las Funciones de Seguridad
72
Reacciones a Fallos Safety
73
Reacciones de Parada
73
Reacción Ante una Discrepancia Estado STO Activa
75
Reacción del Accionamiento
75
Reconexión del Motor
75
Propiedades del Sistema
77
Tiempos de Reacción de las Funciones Básicas
77
Control de las Funciones Básicas Mediante Bornes
77
Control de las Funciones Básicas a Través de Profisafe
79
Valores PFH
79
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
80
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
80
Prueba de Recepción/Aceptación del Convertidor
80
Documentación
80
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
81
Recomendaciones
81
Prueba de Recepción de STO
83
Requisitos
83
Procedimiento
83
Prueba de Recepción de SBC
84
Prueba de Recepción SS1
85
Seguridad Funcional
86
Directiva de Máquinas
87
5 Instalar
89
Consignas de Seguridad
89
Montaje del Motor
90
Listas de Comprobación Antes del Montaje
90
Comprobaciones Necesarias
90
Indicaciones para el Montaje del Motor
91
Calado de Elementos de Transmisión
92
Montaje del Convertidor
93
Condiciones de Montaje
93
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
93
Indicaciones de Instalación
93
Planos Acotados y Medidas de Taladros
94
Conexión del Convertidor y el Motor
95
Longitudes de Cable
95
Conexión del Motor
96
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
100
Conexión del Convertidor
100
Dispositivos de Vigilancia y Protección
100
Conexiones en el Convertidor
102
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor
102
Cables Apantallados
103
Conexión de Red, Motor, Freno de Mantenimiento del Motor y Encóder al Convertidor
105
Conexión del Motor al Convertidor
105
Conexión del Encóder al Convertidor
106
Conexiones para Controlar y Regular el Convertidor
108
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
108
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
108
Ejemplo de Conexión
110
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
111
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico en el Servidor Web
113
Navegadores Compatibles
113
Acceso al Servidor Web
114
Conceptos Básicos
114
Preparativos
114
Primer Inicio de Sesión
116
Restablecimiento de la Contraseña
118
Diseño del Navegador Web
119
Navegación en el Servidor Web
120
Modificación de Valores de Parámetros en Pantallas de DIálogo
121
Inicio/Cierre de Sesión
122
Usuarios y Derechos de Acceso
122
Inicio/Cierre de Sesión
124
Cierre de Sesión Automático
125
Asignación de Nombre al Accionamiento
126
Procedimiento
126
Puesta en Marcha
126
Ejecutar One Button Tuning
127
Resultado
129
Uso del Panel de Mando
130
Ajustar Límites
132
Ajustes
132
Ajuste del Secuenciador de Freno
133
Configuración de Entradas Digitales
135
Ajuste de Entradas Digitales
136
Adaptar Lista de Parámetros
137
Parámetros Ajustables
137
Parámetros Observables
137
Configuración de la Lista de Parámetros
139
Agrupación de Parámetros
140
Filtrado de la Lista de Parámetros
141
Modificación de un Valor de Parámetro
141
Ajustes Personalizados
143
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
143
Modificación del Sentido de Giro del Motor
143
Ajustes Safety
144
General
144
Puesta en Marcha Safety
144
Conceptos Básicos sobre las Funciones de Seguridad
146
Paso de Puesta en Marcha 1
147
Selección de Funciones
147
Parametrización
149
Paso de Puesta en Marcha 2
149
Paso de Puesta en Marcha 3
150
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
153
Paso de Puesta en Marcha 4
153
Finalización
154
Paso de Puesta en Marcha 5
154
Asignación de la Contraseña Safety
155
Configuración de la Contraseña Safety
155
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
157
Diagnóstico Safety
158
Diagnóstico en el Servidor Web
159
Modificar Lista de Avisos
159
Mostrar Avisos
159
Filtro de Avisos
160
Visualización de Ajustes de Comunicación
161
Backup y Restauración
163
Guardar Ajustes de Parámetros Externamente
164
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
165
Restablecimiento de Ajustes de Parámetros Guardados Externamente
165
Ajustes del Sistema
166
Configurar O Modificar Cuentas de Usuario
166
Configurar Conexión IP
168
Interfaz PROFINET (X150)
168
Configurar Hora del Sistema
170
Almacenamiento Permanente
171
Acceso a la Información de Soporte
172
Actualización del Firmware
173
7 Diagnóstico
175
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
175
Indicación de Estados Mediante Leds
176
Clases de Aviso Según Profidrive
178
Eliminación de Fallos en el Motor
181
Alarmas
183
Referencia
183
Fallos
184
Confirmación del Fallo
184
8 Datos Técnicos
185
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
185
Características Técnicas
185
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
186
Refrigeración
188
Montaje sin Aislamiento Térmico
188
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
188
Protección Térmica del Motor
188
Factores de Reducción de Potencia
190
Grado de Protección
190
Equilibrado
191
Comportamiento Vibratorio
192
Extremo de Eje
193
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
194
Fuerzas Radiales y Axiales Permitidas
195
Encóders Disponibles
195
Datos del Freno
196
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 High Dynamic
197
1Fk2102-0Ag
197
1Fk2102-1Ag
199
1Fk2103-2Ag
200
1Fk2103-4Ag
201
1Fk2104-4Ak
202
1Fk2104-5Ak
203
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 Compact
204
1Fk2203-2Ag
204
1Fk2203-4Ag
206
Datos Técnicos del Convertidor
207
Compatibilidad Electromagnética
209
Condiciones Ambientales del Convertidor
210
Datos Generales, Convertidor
212
Datos Técnicos de las Entradas Digitales
212
Datos Específicos, Convertidor
213
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
215
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
215
9 Planos Acotados
217
Planos Acotados del Motor
217
Planos Acotados del Convertidor
220
10 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
223
Desmontaje y Eliminación del Motor
223
Eliminación del Convertidor
224
Componentes
224
11 Datos de Pedido
225
Datos de Pedido del Motor
225
Datos de Pedido del Convertidor
226
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
227
Cable OCC MOTION-CONNECT con Conectores SPEED-CONNECT
227
Determinación de la Referencia de un Cable OCC MOTION-CONNECT Confeccionado
227
Accesorios
229
Tarjetas de Memoria
229
Latiguillos PROFINET
229
Filtro de Red Externo
230
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
230
Accesorios de Montaje para el Sistema de Conexión
230
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
230
Repuestos
232
Conectores
232
Borne X1: Conexión de Red y Conexión para Resistencia de Freno Externa
232
Borne X2: Conexiones de Potencia del Motor
233
Borne X107: Freno de Mantenimiento del Motor
233
Borne X130: Conector para Entradas Digitales
234
12 Parámetros
235
Generalidades sobre Parámetros
235
Estructura de las Descripciones de Parámetros
235
Número de Parámetro
235
Normalización
237
Lista de Parámetros
238
Indicador de Estado
238
Accto Puesta en Marcha Filtro de Parámetros
238
Tasa de Carga del Motor Térmica
240
Temperatura de Los Accionamientos
240
Indicador de Energía
240
Señales Habilitación Estado
240
Consigna de Par Total
244
Potencia Activa Real
244
Tensión de Conexión de Equipos
244
Palabra de Mando Secuenciador
248
Palabra de Estado Secuenciador
248
Selección de Telegrama
249
Bit ZSW Impulsos Habilitados
249
Profidrive Isócrono Tolerancia Signos de Actividad
249
Profidrive Modo de Operación
249
Profidrive Número de Perfil
251
Objeto de Accionamiento Identificación
251
Resetear todos Los Parámetros
252
Guardar todos Los Parámetros
252
Profidrive Formato de Encóder
252
Velocidad de Giro Máxima
253
Límite de Velocidad de Giro Negativo
253
DES1 Tiempo de Deceleración
253
DES3 Tiempo de Deceleración
253
DSC Consigna de Posición
254
Freno de Motor Configuración
254
Freno de Motor Tiempo de Apertura
254
Freno de Motor Tiempo de Cierre
254
Regulador de Velocidad Giro Tiempo Acción Integral
256
Carga Momento de Inercia
256
Fallo Eliminado en Milisegundos
261
Contador de Alarmas
261
Valor de Alarma Actual
263
Valor de Fallo para Valores Float
263
Valor de Alarma para Valores Float
263
Alarma Eliminada en Días
264
Motor Bloqueado Umbral de Velocidad
264
Método de Sincronización UTC
264
One Button Tuning Factor Kv Estimado
266
One Button Tuning Ctrl Anticip Tiempo Simetriz Est
266
FFT Ajuste Configuración
266
Optimización de Regulador Factor de Dinámica
267
FFT Ajuste Regulador de Velocidad Ganancia P Identificada
268
Optimización de Regulador Amplitud de Ruido
268
One Button Tuning Selección
268
Configuración One Button Tuning
268
One Button Tuning Estado
269
One Button Tuning Limitación del Recorrido
269
One Button Tuning Duración
270
Ahorro de Energía Pe Propiedades Generales
270
PN Conexión Cíclica Estado
270
BI: Servidor Web Interfaz Habilitación
271
Configuración del Servidor Web
271
SI Motion Modo Test Recepción
272
SI Motion Estado Test Recepción (Motor Module)
272
SI Motion Habilitación Funciones Seguras
272
SI Motion Especificación de Funciones
273
SI Motion Configuración de Funciones
273
SI Motion Pasos Medida no Relevantes para la Seguridad POS1
274
SI Motion Valor de Posición Aproximada Encóder Configuración
274
SI Motion Configuración Encóder Funciones Seguras
274
SI Motion Impulsos por Vuelta Encóder
275
SI Motion Paso de Husillo
275
SI Motion Reductor Enc.(Motor)/Carga Denominador
275
SI Motion Reductor Encóder(Motor)/Carga Numerador
275
SI Motion Tolerancia de Parada
276
SI Motion SLS Limitación de Consigna de Velocidad
277
SI Motion Reductor Inversión Sentido de Giro
277
SI Motion Comparación Valor Real Tolerancia (Cruzada)
277
SI Motion SSM Tiempo de Filtro
278
SI Motion SSM Histéresis de Velocidad
278
SI Motion SAM Velocidad Real Tolerancia
278
SI Motion Conmutación Sls/Retardo SOS
278
SI Motion Dinamización Forzada Temporizador
280
SI Motion STO Velocidad Lineal de Desconexión
280
SI Motion Reacción de Parada Específica SLS
280
SI Motion SDI Tolerancia
281
SI Motion SDI Reacción de Parada
281
SI Motion SAM/SBR Límite de Velocidad Lineal
282
SI Motion Estado Test Recepción
282
SI Motion Reacción Parada Retardo tras Fallo Bus
282
SI Habilitación de Mando de Freno Seguro
284
SI Dirección Profisafe
284
SI Selección de Telegrama Profisafe
284
SI Profisafe Reacción a Fallo
285
SI STO/SBC/SS1 Tiempo de Inhibición de Rebote
285
SI SS1 Tiempo de Retardo
285
SI SS1 Reacción de Frenado a Cargo del Propio Accionamiento
286
SI Dinamización Forzada Temporizador
286
SI Dinamización Forzada Tiempo Residual
286
SI Identificación del Módulo Accionamiento
286
SI Identificación del Módulo Motor Evaluación del Encóder
287
SI Identificación del Módulo Motor Encóder
287
SI Confirmar Cambio de Componentes
287
SI Motion Diagnóstico Posición Segura
287
SI Motion Diagnóstico Lista Resultado
288
SI Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor
289
SI Motion Diagnóstico Posición Real Lado Carga
289
SI Motion Diagnóstico Velocidad
289
SI Motion Integrado en el Accionamiento Señales de Mando
290
SI Motion Integrado en el Accionamiento Señales de Estado
290
SI Motion Limitación de Consigna de Velocidad Activa
292
SI Motion Dinamización Forzada Tiempo Residual
293
SI: Contraseña Safety Estado
293
SI Profisafe Recibir Palabras de Mando
293
SI Profisafe Enviar Palabras de Estado
293
Versión si Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
294
SI Control de Cambios Suma de Verificación
294
SI Control de Cambios Etiqueta de Fecha/Hora
294
SI Motion Habilitación SBT
295
SI Motion Par de Prueba SBT Factor Secuencia
296
SI Motion Duración de Prueba SBT Secuencia
296
SI Motion Tolerancia de Posición SBT Secuencia
296
SI Motion Palabra de Mando SBT Diagnóstico
297
SI Motion Par de Prueba Diagnóstico SBT
297
SI Motion Par de Carga Diagnóstico SBT
298
SI Motion Estado Diagnóstico SBT
298
Profidrive Velocidad de Giro de Referencia
298
Selección de Telegrama Profisafe
299
Profidrive Selección de Telegrama SIC/SCC
299
Publicidad
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instrucciones De Servicio (678 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 12.64 MB
Tabla de contenido
Índice
7
Datos de Pedido
3
Sistema de Servoaccionamiento
3
Marcas Registradas
4
Personal Cualificado
4
Prefacio
5
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Páginas Web de Terceros
6
Reglamento General de Protección de Datos
6
Soporte Técnico
6
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
22
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
23
Seguridad Industrial
24
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Vista General
29
Uso Reglamentario
29
Sinopsis del Sistema
31
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Accesorios Opcionales
35
Motor
36
Grado de Protección
36
Variantes de Dinámica
36
Versión de Cojinetes
36
Freno de Mantenimiento
37
Placa de Características
38
Posi-Descripción/Datos Técnicos CIón
38
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
39
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
40
Convertidor
42
Tipo de Regulación
42
Acoplamiento de Circuito Intermedio (solo Dispositivos 3 AC)
43
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
43
Resistencia de Freno Integrada
43
Placa de Características y Fecha de Fabricación - 1 AC
44
Fecha de Fabricación
45
Placa de Características y Fecha de Fabricación - 3 AC
45
Rótulo Informativo
46
Elementos de Conexión
47
3 Configuración
49
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
49
Armario Eléctrico
49
Cables
50
Componentes Electromecánicos
52
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
53
Sección Mínima del Conductor de Protección
55
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
56
Posibilidades de Conexión Básicas
56
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
57
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
59
Posibilidades de Conexión
60
Configuración del Motor
62
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
62
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
62
Motion Control
62
Aclarar el Tipo de Accionamiento
63
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
63
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
64
Ciclos de Carga con Duración de Conexión Constante
65
Ciclo de Carga Libremente Definido
66
Determinación del Motor
68
Configuración de la Resistencia de Freno
69
Cálculo de la Energía de Frenado
70
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
71
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
73
Acoplamiento de Circuito Intermedio
74
Conectores y Cables para Embarrado de Red y del Circuito Intermedio
75
Resistencias de Freno Externas Adicionales con Acoplamiento de Circuitos Intermedios
75
Ejemplos de Aplicación
76
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
77
Más Información sobre Los Telegramas
77
Funciones que Requieren Licencia
78
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
79
Conformidad
79
Valores PFH
79
Basic Functions
80
Safe Torque off (STO)
81
Campos de Aplicación
81
Características Funcionales
81
Vista General
81
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
84
Descripción General
84
SS1 con DES3 (SS1-T)
84
SS1 con Parada Externa (SS1E-T)
86
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
87
Safe Brake Control (SBC)
88
Extended Functions
91
Safe Torque off (STO)
92
Safe Brake Control (SBC)
92
Safe Stop 1 (SS1)
92
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
93
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
95
Safe Stop 2 (SS2)
96
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
98
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
100
Safe Operating Stop (SOS)
101
Safely-Limited Speed (SLS)
103
Durante el Funcionamiento
104
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
104
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
105
SLS con Límite de Velocidad Variable
107
Otras Características Funcionales
108
Comportamiento en Caso de Fallo de Comunicación
108
Safe Speed Monitor (SSM)
109
Relación entre SSM y SAM
110
SSM es una Mera Función de Señalización
110
Safe Direction (SDI)
111
Comportamiento en Caso de Fallo del Bus
112
Sin Detección de un Cambio de Sentido con P1821
112
Safely-Limited Acceleration (SLA)
112
Safe Brake Test (SBT)
114
Inicio de SBT
116
Safe Acceleration Monitor (SAM)
117
Recomendación
118
Safe Brake Ramp (SBR)
119
Configuración de las Funciones de Seguridad
122
Telegramas Adicionales para las Funciones de Seguridad
122
Reacciones a Fallos y Alarmas Safety
123
Discrepancia en las Entradas de la F-DI
124
Confirmación de Alarmas O Fallos y Reconexión del Motor
126
Consulte También
126
Selección
126
Tiempos de Reacción
127
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Bornes (Basic Functions)
128
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Basic Functions)
129
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Extended Functions)
130
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
131
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
131
Prueba de Recepción/Aceptación del Accionamiento
131
Documentación
132
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
132
Recomendaciones
132
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
133
Prueba de Recepción de STO
133
Procedimiento
134
Prueba de Recepción/Aceptación SS1
135
Requisitos
135
Prueba de Recepción de SBC
136
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
136
Consignas para la Sustitución de Componentes
137
Prueba y Certificado de Recepción/Aceptación
138
Sustitución del Convertidor
138
Sustitución del Motor
139
Seguridad Funcional
140
Directiva de Máquinas
141
5 Instalar
143
Consignas de Seguridad
143
Montaje del Motor
144
Comprobaciones Necesarias
144
Indicaciones para el Montaje del Motor
145
Calado de Elementos de Transmisión
146
Montaje del Convertidor
147
Condiciones de Montaje
147
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
147
Distancias Respecto a Paredes del Armario y Otros Componentes
148
Indicaciones de Instalación
148
Dimensiones y Medidas de Taladros
150
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 1 AC
150
Planos Acotados y Medidas de Taladros para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
151
Conexión del Convertidor y el Motor
152
Longitudes de Cable
152
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
153
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
157
Conexión del Convertidor
158
Dispositivos de Vigilancia y Protección
158
Indicaciones para la Conexión del Convertidor
158
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
162
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
162
Conexión del Encóder al Convertidor
163
Conexión del Convertidor a la Red
164
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
164
Descripción
165
Conexión de la Resistencia de Freno
166
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
166
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
166
Conexión del Convertidor a la Red
169
Embarrado del Circuito Intermedio
171
Conexión de Embarrado de Red y Acoplamiento de Circuito Intermedio
172
Cables Admisibles para Embarrado de Red y Acoplamiento de Circuito Intermedio
172
Montaje del Embarrado
172
Conexión de la Resistencia de Freno
174
Otras Conexiones del Convertidor 1 AC/3 AC
174
Conexión de Entradas Digitales y Alimentación Externa de 24 V
174
Conexión de Entradas Digitales
175
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
177
Ejemplo de Conexión
178
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
180
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico con el Servidor Web
181
Navegadores Compatibles
181
Conceptos Básicos
182
Acceso al Servidor Web
182
Interfaz PROFINET X150
182
Preparativos
183
Usuarios y Derechos de Acceso
183
Pantallas de DIálogo en el Servidor Web
185
Modificar Valores de Parámetro
186
Parámetros Ajustables
186
Parámetros Observables
186
Primer Inicio de Sesión y Asignación de la Contraseña de Administrador
187
Inicio/Cierre de Sesión
190
Cierre de Sesión Automático
191
Página de Inicio del Servidor Web
192
Navegación en el Servidor Web
193
Acceso a la Información de Soporte
194
Uso del Panel de Mando
195
Almacenamiento de Forma no Volátil
197
Puesta en Marcha con el Servidor Web
198
Vista General
198
Secuencia de Puesta en Marcha
199
Definir Propiedades del Dispositivo
200
Asignación de Nombre al Accionamiento
200
Definir Tensión de Conexión de Red
200
Adaptación del Sentido de Giro del Motor
202
Ejecutar One Button Tuning
203
Ajustar Límites
206
Ajuste del Secuenciador de Freno
207
Configuración de Entradas Digitales
209
Adaptación de Parámetros
210
Configuración de la Lista de Parámetros
211
Agrupación de Parámetros
212
Visualización de Detalles de Parámetros
212
Modificación de un Valor de Parámetro
213
Filtrado de la Lista de Parámetros
213
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
214
Puesta en Marcha de Safety Integrated
215
Conceptos Básicos sobre las Funciones de Seguridad
218
Realizar Puesta en Marcha de Safety Integrated
219
Secuencia de Puesta en Marcha Safety para Extended Functions
219
Selección de Funciones
219
Procedimiento
220
Puesta en Marcha de Basic Functions
221
Puesta en Marcha de Extended Functions
222
Puesta en Marcha del Control
223
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
225
Modo de Prueba de Recepción/Aceptación
226
Finalización de la Puesta en Marcha
228
Contraseña Safety
229
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
230
Modificación de Los Ajustes Safety
230
Safety Integrated: Diagnóstico
231
Funciones de Diagnóstico
232
Avisos
232
Mostrar Avisos
232
Información Adicional
233
Filtro de Avisos
234
Visualización del Estado del Accionamiento
235
Visualización de Ajustes de Comunicación
236
Backup y Restauración
237
Guardar Parámetros
238
Procedimiento
238
Restablecer Parámetros desde un Archivo
239
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
239
Ajustes del Sistema en el Servidor Web
240
Configuración O Modificación de Cuentas de Usuario
240
Modificación de la Contraseña
241
Configurar Conexión IP
243
Interfaz PROFINET X150
243
Configurar Hora del Sistema
245
Actualización del Firmware a Través del Servidor Web
246
Utilización de Funciones que Requieren Licencia
248
7 Puesta en Marcha y Diagnóstico con Startdrive
253
Requisitos
256
Principios Básicos
257
Interfaces de Comunicación
257
Ajuste Predeterminado en el Proyecto
257
Comprobación de la Coherencia del Firmware
258
Procedimiento
259
Carga de Datos del Accionamiento en el Proyecto
260
Almacenamiento Permanente de Los Datos del Proyecto
261
Carga de Datos de Proyecto en el Accionamiento
261
Guardar Datos en el Accionamiento de Forma no Volátil
262
Puesta en Marcha con un SIMATIC S7-1500
263
Inserción del Controlador SIMATIC S7 en el Proyecto
263
Inserción de un Convertidor SINAMICS S210 en el Proyecto
265
Interconexión del Controlador SIMATIC S7 y el Accionamiento S210
267
Inserción de un Objeto Tecnológico en el Controlador SIMATIC S7
270
Interconectar el Objeto Tecnológico y el Accionamiento S210
271
Configuración de un Accionamiento SINAMICS S210
273
Parametrización Básica del Accionamiento S210 y Selección del Motor
273
Entradas Digitales
275
Activación de las Safety Integrated Functions
277
Información Adicional
277
Puesta en Marcha del Accionamiento S210
277
Establecimiento de una Conexión Online con el Accionamiento S210
277
Interrupción de la Conexión Online
278
Uso del Panel de Mando
279
Realizar la Optimización
280
Puesta en Marcha de Safety Integrated
282
Requisitos
282
Puesta en Marcha Offline
282
Secuencia
282
Selección de la Funcionalidad de Seguridad
283
Parametrización de Funciones Offline
284
Indicaciones sobre las Funciones
284
Parametrización de la Medida de Valor Real/Mecánica
286
Configuración del Control
287
Parada de Prueba
288
Basic Functions
289
Tiempos Posibles para la Ejecución
289
Modificación de la Contraseña
290
Estado de la Función
291
Modo de Recepción/Aceptación
292
Enviar Los Ajustes al Accionamiento
292
Puesta en Marcha Online
292
Parametrización de Funciones Online
292
Estado de la Función Online
293
Visualización
294
Prueba de Recepción/Aceptación
294
Preparación de la Prueba de Recepción/Aceptación
295
Restablecimiento de Los Resultados de la Prueba
296
Ejecución de la Prueba de Recepción/Aceptación (Ejemplo)
296
Iniciar y Ejecutar la Prueba de Recepción/Aceptación
296
Resultado
296
Finalización de la Prueba de Recepción/Aceptación con Certificado
297
Crear Certificado de Recepción/Aceptación
297
Opcionalmente: Crear una Tabla de Funciones
297
Transferir Resultados de la Prueba de Recepción/Aceptación
298
Funciones de Diagnóstico
300
Diagnóstico de Dispositivo
300
Online y Diagnóstico
301
Llamada de las Funciones de Diagnóstico
301
Accesos Online
302
Diagnóstico
303
Comunicación
303
Restablecimiento de Interfaces PROFINET
304
Copia de Seguridad y Restauración
304
Reinicio del Accionamiento
305
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica
306
Resumen de Licencia
306
Actualización del Firmware
308
Actualización del Firmware con Conexión Online
308
Actualización de Firmware con una Tarjeta de Memoria
310
Función Trace
311
Particularidades
312
8 Puesta en Marcha en Serie
315
9 Diagnóstico
317
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
317
Vista General de Los Elementos de Mando E Indicación en el Convertidor
317
Indicación de Estados Mediante Leds
318
Clases de Aviso Según Profidrive
321
Alarmas
324
Referencia
324
Fallos
325
Confirmación del Fallo
325
10 Mantenimiento Preventivo y Correctivo
327
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Motor
327
Sustitución de Cojinetes del Motor
329
Sustitución del Motor
329
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Convertidor
331
Actualización del Firmware del Convertidor
331
Actualización de Firmware con Tarjeta de Memoria
331
Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado de Suministro
333
Borrado de la Parametrización Completa
333
Restablecimiento del Estado de Suministro
334
Sustitución de Ventilador: solo para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
336
Sustitución del Ventilador
336
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
337
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
337
Funcionamiento con Tarjeta SD con Firmware
337
Sustitución del Convertidor sin Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
340
11 Datos Técnicos
343
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
343
Características Técnicas
343
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
344
Refrigeración
346
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
346
Montaje sin Aislamiento Térmico
346
Protección Térmica del Motor
346
Factores de Reducción de Potencia
348
Grado de Protección
349
Equilibrado
350
Comportamiento Vibratorio
350
Vibraciones Admisibles Durante el Funcionamiento
351
Extremo de Eje
351
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
352
Fuerzas Axiales y Radiales
353
Fuerzas Axiales Admisibles
353
Fuerzas Radiales Admisibles
354
Encóders Disponibles
359
Datos del Freno
360
Datos Técnicos del Freno de Mantenimiento
360
Fórmula para Calcular el Trabajo de Maniobra por cada Operación de Frenado
361
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC
362
1FK2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
362
1FK2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
364
1FK2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
365
1FK2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
366
1FK2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
367
1FK2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
368
1FK2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
369
1FK2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
370
1FK2105-4AF con 240 V 3 AC
371
1FK2105-6AF con 240 V 3 AC
372
1FK2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
373
1FK2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
374
1FK2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
375
1FK2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
376
1FK2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
377
1FK2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
378
1FK2205-4AF con 240 V 3 AC
379
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC
380
1FK2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
380
1FK2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
381
1FK2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
382
1FK2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
383
1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
384
1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
385
1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
386
1FK2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
387
1FK2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
388
1FK2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
389
1FK2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
390
1FK2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
391
1FK2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
392
1FK2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
393
1FK2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
394
1FK2210-3AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
395
1FK2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
396
1FK2210-4AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
397
1FK2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
398
Datos Técnicos del Convertidor
399
Capacidad de Sobrecarga y Comportamiento de Desconexión del Convertidor
399
Compatibilidad Electromagnética Según en 61800-3
401
Condiciones Ambientales Permitidas
403
Datos Generales
405
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 1 AC
408
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 3 AC
410
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
412
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
412
12 Planos Acotados
415
Planos Acotados del Motor
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 20
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 30
416
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 40
417
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 48
418
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 52
419
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 63
420
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 80
421
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 100
422
Planos Acotados del Convertidor
423
FSA con Conexión de Red 1 AC
423
FSB con Conexión de Red 1 AC
423
FSC con Conexión de Red 1 AC
424
FSA con Conexión de Red 3 AC
425
FSB con Conexión de Red 3 AC
426
FSC con Conexión de Red 3 AC
427
13 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
429
14 Datos de Pedido
431
Datos de Pedido del Motor
431
Datos de Pedido del Convertidor
433
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
434
Cable OCC MOTION-CONNECT con Conectores SPEED-CONNECT
434
Determinación de la Referencia de un Cable OCC MOTION-CONNECT Confeccionado
435
Accesorios
437
Tarjetas de Memoria
437
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instrucciones De Servicio (1200 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 33.88 MB
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