Si Motion Especificación De Funciones; Si Motion Configuración De Funciones - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Nota
En la herramienta de puesta en marcha y después de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de
eje no se actualizan hasta después de una carga de proyecto.
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9505 SI Motion SP Valor módulo
Modificable: C2(95)
Mín: 0 [°]
Descripción: Ajuste, en grados, del valor de módulo en ejes giratorios para la función "Posición segura".
Este valor de módulo se tendrá en cuenta en el referenciado seguro y en la transferencia de la posición segura vía
PROFIsafe si la posición absoluta está habilitada.
El valor debería estar ajustado justo a 2^n revoluciones, de modo que, al rebasar el rango representable (+/-2048),
no se produzca el salto de la posición real.
Con el valor = 0, la función de módulo está desactivada.
Dependencia: Ver también: p9501
Ver también: F01681
ATENCIÓN
La función de módulo debe estar desactivada cuando la función "SLP" esté activa; de lo contrario, se señalizará el
fallo F01681.
Si la posición absoluta no está habilitada, no se considera el valor de módulo parametrizado.
Nota
SLP. Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)
SP: Safe Position (Posición segura)
p9506 SI Motion Especificación de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la especificación de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Valor: 0:
2:
Dependencia: Ver también: C01711
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
p9507 SI Motion Configuración de funciones
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración de funciones para las vigilancias de movimiento seguras.
Campo de bits: Bit
00
01
03
Dependencia: Ver también: C01711
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Safety con encóder y vigil aceleración (SAM)/tiempo de retardo
Safety con encóder con rampa de frenado (SBR)
Nombre de señal
Acuse de avisos ampliado
Limitación de velocidad de consigna en PARADA F
SS1 con DES3 (reacción de freno)
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 737280 [°]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 2
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Señal 1
Sí
No
Parada extern SS1ESS1 con DES3
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0 [°]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0100 0001 bin
Señal 0
No
Sí
FP
-
-
-
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