Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.3 Configuración de las funciones de seguridad
4.3
Configuración de las funciones de seguridad
Al configurar las funciones de seguridad, se determinan las interfaces a través de las cuales
se controlan dichas funciones.
Selección a través de F-DI
A través de la entrada digital de seguridad (F-DI) se selecciona o deselecciona la función de
seguridad.
La activación de STO o SS1 al seleccionar la función de seguridad depende del ajuste del
tiempo de retardo de SS1:
● Tiempo de retardo SS1 = 0: se activa STO inmediatamente
● Tiempo de retardo SS1 > 0: se activa SS1 y, una vez transcurrido el tiempo de retardo de
SS1, le sigue STO
Selección a través de PROFIsafe
Para las funciones de seguridad a través de PROFIsafe, se dispone de los siguientes
telegramas Safety:
● Telegrama 30
● Telegrama 901
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en el apartado Telegramas de comunicación (Página 781).
Selección a través de PROFINET
Para las funciones de seguridad a través de PROFINET, se dispone de los siguientes
telegramas adicionales:
● Telegrama 700
● Telegrama 701
Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de
mando y de estado en el apartado Telegramas de comunicación (Página 781).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA