Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
4.2.4.1
SS2 con vigilancia de aceleración (SS2-a)
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
96
● Se selecciona SS2 durante el funcionamiento.
● Tras el tiempo de reacción, el accionamiento desencadena inmediatamente el frenado
siguiendo la rampa DES3.
● Al mismo tiempo, el accionamiento activa la vigilancia segura de aceleración (SAM).
El convertidor impide la reaceleración del motor corrigiendo continuamente la vigilancia de la
velocidad para que se adapte a la velocidad decreciente.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2, se desencadena SOS. El tiempo de retardo SS2
debe estar dimensionado de tal manera que el accionamiento pueda frenar hasta la parada en
este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
● El accionamiento vigila de forma segura la parada del motor con la función Safety Integrated
SOS. El motor permanece regulado.
● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SS2 y SOS.
● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
● SS2 se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
● La vigilancia de aceleración SAM se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548).
● SINAMICS S210 vigila que el cambio de velocidad entre 2 ciclos de vigilancia Safety no supere
la tolerancia de velocidad (p9548). La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el
límite de velocidad SAM (p9568).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD