● Si ha modificado la parametrización del accionamiento
● Una vez transcurrido el tiempo máximo ajustado con p9659 entre 2 pruebas de recepción/
aceptación (dinamizaciones forzadas)
¿Cuándo debe realizar una prueba de recepción/aceptación del accionamiento?
Si ha sustituido el accionamiento, debe someterlo a una prueba de recepción/aceptación.
Nota
Si sustituye el accionamiento, aparece un aviso de error. Confírmelo, p. ej., mediante
desconexión y conexión.
¿De qué consta la prueba de recepción/aceptación para el accionamiento?
Documentación
1. Suplemento/modificación de los datos de hardware
2. Suplemento/modificación de los datos de software (indicación de la versión)
Prueba de funcionamiento de funciones de seguridad
Debe realizar una prueba de recepción/aceptación para cada función utilizada y cada control
configurado.
En la medida de lo posible, las pruebas de recepción/aceptación se deben realizar a las
velocidades y aceleraciones máximas posibles en la máquina para determinar las distancias
y los tiempos de frenado máximos previstos.
Si se combinan Basic Functions y Extended Functions, se deben efectuar pruebas de
recepción/aceptación de los dos tipos para las funciones utilizadas.
Prueba de funcionamiento de la dinamización forzada (parada de prueba)
Seleccionar y deseleccionar STO Encontrará más información sobre "Dinamización forzada
(parada de prueba)" en el capítulo "Parada de prueba (dinamización forzada) (Página 223)".
4.6.1
Pruebas de recepción/aceptación: Basic Functions
4.6.1.1
Prueba de recepción de STO
Requisitos
El accionamiento está listo para el servicio.
● El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0...7],
r2122[0...7]).
● STO no está activo (r9734.0 = 0).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.6 Recepción: fin de la puesta en marcha
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