Safe Torque Off (Sto); Vista General; Características Funcionales; Campos De Aplicación - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.1.1

Safe Torque Off (STO)

Vista general

v
Características funcionales
El bloqueo de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO, con lo que
cumple los requisitos de la norma EN 60204-1. Con ello, la función STO impide el rearranque
accidental de un componente de la máquina accionado eléctricamente.
Nota
Entre el motor y el accionamiento no existe aislamiento galvánico.
Puede seleccionar la función STO vía PROFIsafe o a través de la entrada digital de seguridad
(F-DI).
Campos de aplicación
Entre los campos de aplicación se cuentan todas las máquinas o instalaciones con ejes en
movimiento (p. ej., sistemas transportadores o de manipulación).
La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará sin
peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción.
STO permite trabajar de forma segura en la máquina estando abierta la puerta de protección.
No se necesita una parada de emergencia clásica con habilitación electromecánica. El
accionamiento permanece conectado a la red con plena funcionalidad de diagnóstico.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
La función STO es adecuada para realizar una parada de emergencia, pero no una
desconexión de emergencia.
Encontrará más información sobre la diferencia entre desconexión de emergencia y parada de
emergencia en el siguiente capítulo "¿En qué se diferencian las funciones de desconexión de
emergencia y parada de emergencia? (Página 649)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safe Torque Off (STO) es una función de se‐
guridad que interrumpe inmediatamente el
suministro de energía formadora de par/fuer‐
za al motor. Esta función se corresponde con
la categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Si al seleccionar STO el motor todavía está
girando, se moverá por inercia hasta la para‐
da.
t
4.1 Basic Functions
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