Selección De Telegrama; Bit Zsw Impulsos Habilitados; Profidrive Isócrono Tolerancia Signos De Actividad; Profidrive Modo De Operación - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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Nota
Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.
Rel. a bit 13:
Si está activada y seleccionada la función "mando seguro de freno" (SBC), entonces el freno no se manda ya con
esta señal.
Rel. a bits 14, 15:
Estas señales sólo tienen importancia si está activado el módulo de función "Secuenciador de freno avanzado"
(r0108.14 = 1).
r0922
Selección de telegrama
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el telegrama de emisión y recepción.
Durante la puesta en marcha del accionamiento se aplican los ajustes de telegrama del controlador superior.
Valor:
3:
5:
102:
105:
Nota
Si un valor es diferente a 999, con lo que está ajustado un telegrama, entonces están bloqueadas las interconexiones
contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.
r0924[0...1]

Bit ZSW Impulsos habilitados

Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la posición de la señal de estado "Impulsos habilitados" dentro del telegrama PROFIdrive.
Índice:
[0] = Número de señal
[1] = Posición del bit
p0925
PROFIdrive isócrono Tolerancia signos de actividad
Modificable: T, U
Mín: 0
Descripción:
Ajusta el número de errores sucesivos tolerados de señales de vida del controlador isócrono.
El signo de actividad se recibe normalmente del controlador en PZD4 (palabra de mando 2).
Dependencia:
Ver también: F01912
Nota
Con p0925 = 65535 está desconectada la vigilancia de signos de actividad.
r0930
PROFIdrive Modo de operación
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza el modo de operación.
1: Regulación de velocidad con generador de rampa
2: Modo Regulación de posición
3: Regulación de velocidad sin generador de rampa
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Mando solicitado
Impulsos habilitados
Abrir freno de mantenimiento
Señal de mando Cerrar freno de mantenimiento
Habilitación de impulsos de secuenciador de freno
Habilitación de consigna de secuenciador de freno
Telegrama estándar 3, PZD-5/9
Telegrama estándar 5, PZD-9/9
Telegrama SIEMENS 102, PZD-6/10
Telegrama SIEMENS 105, PZD-10/10
Grupo P: Comunicación
Grupo P: Comunicación
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 65535
Grupo P: Valores de consigna
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
No
No
No
No
No
No
Grupo P: Comunicación
Def: 1
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247

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