Nota
Registros de Trace
En el caso de las Extended Functions, los registros de Trace sirven para analizar el
comportamiento de la máquina durante la ejecución de la prueba. Mediante la evolución de
señales se comprueba si el comportamiento de la máquina se corresponde con lo previsto. Las
señales registradas permiten, p. ej., evaluar los tiempos de retardo y los errores de
seguimiento.
Nota
Alarmas no críticas
A la hora de evaluar la memoria de alarmas pueden tolerarse las alarmas siguientes:
● A01697 SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento
● A01699 SI CU: Requiere probar los circuitos de desconexión
Esta alarma se muestra una vez transcurrido el tiempo del temporizador de la parada de
prueba.
No es necesario considerar estas alarmas en el certificado de recepción/aceptación.
Nota
Sin prueba de recepción/aceptación con la alarma A01796
Si está presente la alarma A01796, los impulsos se suprimen de forma segura y no es posible
realizar una prueba de recepción/aceptación.
7.3.4.1
Preparación de la prueba de recepción/aceptación
En la máscara "Unidad de accionamiento_x - Selección de funciones" del asistente de
recepción/aceptación, pueden seleccionarse todas las funciones Safety Integrated
disponibles en el accionamiento o aquellas para las que existe una licencia. Startdrive tendrá
en cuenta la selección:
● Basic Functions
● Extended Functions
● Control
Requisitos
Startdrive está conectado online con el accionamiento que debe probarse.
Procedimiento
Para preparar la prueba de recepción/aceptación, haga lo siguiente:
1. Parametrice por completo el accionamiento que debe probarse y póngalo en marcha.
2. Haga clic en "Prueba de recepción/aceptación" en el árbol del proyecto.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
7.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
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