Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio
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Enlaces rápidos

Instrucciones de servicio
SINAMICS/SIMOTICS
Sistema de servoaccionamiento
SINAMICS S210
Convertidor SINAMICS S210
Servomotor SIMOTICS S-1FK2
Edición
09/2019
www.siemens.com/drives

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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S210

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S210

  • Página 1 Instrucciones de servicio SINAMICS/SIMOTICS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Convertidor SINAMICS S210 Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Edición 09/2019 www.siemens.com/drives...

  • Página 3: Sistema De Servoaccionamiento

    Vista general SINAMICS/SIMOTICS Configuración Funciones de seguridad integradas en el accionamiento Sistema de servoaccionamiento instalar SINAMICS S210 Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor Instrucciones de servicio Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive Puesta en marcha en serie Diagnóstico...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Prefacio

    E-mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). My Support El siguiente enlace contiene información para recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentación de la máquina: My support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...

  • Página 6: Soporte Técnico

    Esta documentación contiene hiperenlaces a páginas web de terceros. Siemens no se hace responsable ni se apropia de los contenidos de estas páginas web, puesto que Siemens no controla la información de estas páginas web ni se encarga de los contenidos que allí...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Cálculo de la energía de frenado ...................68 3.4.2 Requisitos exigidos a la resistencia de freno externa ............69 3.4.3 Conexión de la resistencia de freno externa................71 Acoplamiento de circuito intermedio ..................72 Ejemplos de aplicación ......................74 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 8 Prueba de recepción/aceptación SS1..................133 4.6.1.3 Prueba de recepción de SBC....................134 4.6.2 Pruebas de recepción/aceptación de las Extended Functions ..........134 Consignas para la sustitución de componentes..............135 Seguridad funcional ......................138 Directiva de máquinas......................139 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 9 Asignación de nombre al accionamiento ................198 6.2.1.2 Definir tensión de conexión de red..................198 6.2.1.3 Adaptación del sentido de giro del motor................200 6.2.2 Ejecutar One Button Tuning....................201 6.2.3 Ajustar límites........................204 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 10 Puesta en marcha con un SIMATIC S7-1500 ..............261 7.2.1 Inserción del controlador SIMATIC S7 en el proyecto ............261 7.2.2 Inserción de un convertidor SINAMICS S210 en el proyecto ..........263 7.2.3 Interconexión del controlador SIMATIC S7 y el accionamiento S210........265 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...
  • Página 11 Inserción de un objeto tecnológico en el controlador SIMATIC S7........268 7.2.5 Interconectar el objeto tecnológico y el accionamiento S210 ..........269 7.2.6 Configuración de un accionamiento SINAMICS S210 ............271 7.2.6.1 Parametrización básica del accionamiento S210 y selección del motor......271 7.2.6.2 Entradas digitales.........................273 7.2.6.3...
  • Página 12 1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC ...............382 11.1.15.6 1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC ...............383 11.1.15.7 1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC ...............384 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 13 Conectores y cables para embarrado de red y del circuito intermedio ........436 14.4.3 Latiguillo PROFINET......................437 14.4.4 Filtro de red externo ......................437 14.4.5 Pasatapas de armario a través de brida de montaje ............438 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 14 Marcas UL para dispositivos S210..................654 Homologaciones ........................656 Certificados para la transferencia de datos protegida............657 A.6.1 Configuración estándar para certificado ................658 A.6.2 Certificados propios ......................663 Lista de abreviaturas S210 ....................664 Índice alfabético............................667 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 15: Consignas Básicas De Seguridad

    (RCD). La corriente de cortocircuito necesaria puede ser demasiado baja, especialmente en redes TT. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 16 En los motores o equipos dañados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto. ● Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores límite indicados en los datos técnicos. ● No utilice ningún motor o equipo dañado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 17 ● Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal adecuadas. ● Asegúrese de que el humo salga solo por rutas predefinidas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 18 ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. ● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 19 ● Asegúrese de que no falte ningún rótulo de advertencia especificado en la documentación. ● Fije en los componentes los rótulos de advertencia que falten en el idioma local. ● Sustituya los rótulos de advertencia ilegibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 20 ● Proteja la parametrización del acceso no autorizado. ● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej., DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 21 Medidas preventivas para tareas de mantenimiento ● Espere a que el motor se enfríe antes de comenzar los trabajos. ● Utilice equipos de protección personal adecuados, p. ej., guantes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 22: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    ● Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 23: Garantía Y Responsabilidad Para Ejemplos De Aplicación

    El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 24: Seguridad Industrial

    Seguridad industrial (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 25 ● Al finalizar la puesta en marcha, compruebe todos los ajustes relevantes para la seguridad. ● Proteja el accionamiento contra modificaciones no autorizadas activando la función "Protección de know-how" del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 26: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de componentes. 6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 27 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 28 Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 29: Vista General

    Siemens. Si tiene dudas acerca del uso reglamentario, consulte a su sucursal de Siemens. Los componentes descritos en este manual (motor, convertidor y cables de conexión respectivos) están perfectamente armonizados y, en consecuencia, pueden instalarse y...
  • Página 30 ● Robots y sistemas de manipulación ● Máquinas de envasado y embalaje, de transformación de plásticos y textiles ● Máquinas de transformación de madera, vidrio, cerámica y piedra ● Máquinas de artes gráficas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 31: Sinopsis Del Sistema

    (PLC). La conexión al controlador se efectúa a través de PROFINET. Para diseñar una conexión sencilla del motor al convertidor y un funcionamiento seguro de dichos componentes, se dispone de cables MOTION-CONNECT confeccionados en distintas longitudes. Figura 2-1 Sistema Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 32 Servomotor 1FK2 Equipo de puesta en marcha ⑦ ⑮ Cable de prolongación OCC (opcio‐ Controlador, p. ej., SIMATIC S7-1500 nal) ⑧ Brida de montaje como pasatapas para armario (opcional) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 33 Componentes del sistema y accesorios para convertidores con conexión de red 3 AC ① ⑮ igual que en la figura anterior ⑯ X1: conector para embarrado de red (opcional) X3: conector para embarrado del circuito intermedio (opcional) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 34: Volumen De Suministro De Los Componentes Del Sistema

    ● X1: Conector para conexión de red ● X4: Conector para resistencia de freno externa (se adjunta el puente para la resistencia de freno interna) Nota Todos los conectores están codificados a prueba de confusiones. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 35: Accesorios Opcionales

    Encontrará detalles relativos a los cables OCC MOTION-CONNECT en el capítulo "Cables de conexión entre el motor y el convertidor (Página 432)". Accesorios opcionales Encontrará los accesorios opcionales en el capítulo "Accesorios (Página 435)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 36: Motor

    La vida útil media concebida para los rodamientos es de 25000 horas de funcionamiento. Los rodamientos de los motores tiene una cierta elasticidad en sentido LCA/NDE. En la versión con freno de mantenimiento, el rodamiento LCA/NDE es un cojinete fijo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 37: Freno De Mantenimiento

    Cuando circula corriente, se abre el freno de mantenimiento y se habilita el eje de motor. El freno de mantenimiento se controla desde SINAMICS S210, sin necesidad de dispositivos adicionales. El freno de mantenimiento no es un freno de servicio para detener el motor en rotación. Se admite un servicio de parada de emergencia limitado.

  • Página 38: Placa De Características

    Velocidad máxima n máx Datos del freno de mantenimiento Homologaciones Dirección del fabricante Norma para todas las máquinas eléctricas rotativas Corriente a rotor parado I Código de matriz de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 39: Combinaciones Motor-Convertidor Para 200

    …2UF0 1FK2103-4AG …4UF0 1FK2104-4AF 1,27 ...2UF0 1FK2104-4AK 1FK2104-5AF ...4UF0 …N08-... 1FK2104-5AK 0,75 ...8UF0 1FK2104-6AF Compact 1FK2203-2AG 0,64 ...2UF0 1FK2203-4AG 1,27 …N04-..4UF0 1FK2204-5AF 1FK2204-5AK …N08-... 0,75 ...8UF0 1FK2204-6AF 1FK2205-2AF Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 40: Combinaciones Motor-Convertidor Para 200

    0,75 ...10-8U... 1FK2204-5AK ...11-5U... 1FK2204-6AF ...N08..11-0U... 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF ...11-5U... 1FK2206-2AF 1FK2206-4AF ...13-5U... 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC ...15-0U... 1FK2208-5AC ...17-0U... 1FK2210-3AB ...13-5U..N11... 1FK2210-3AC ...17-0U... 1FK2210-4AB ...15-0U... 1FK2210-4AC ...17-0U... En preparación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 41 0,75 …10-8UF0 1FK2204-5AK …11-5UF0 1FK2204-6AF …11-0UF0 N08-... 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF …11-5UF0 1FK2206-2AF 1FK2206-4AF …13-5UF0 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC …15-0UF0 1FK2208-5AC …17-0UF0 1FK2210-3AB …13-5U... N11-... 1FK2210-3AC …17-0U... 1FK2210-4AB …15-0U... 1FK2210-4AC …17-0U... En preparación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 42: Convertidor

    (Página 77)". Nota El volumen de suministro del convertidor incluye las Basic Functions. Las Extended Functions requieren licencia, ver capítulo "Utilización de funciones que requieren licencia (Página 246)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 43: Resistencia De Freno Integrada

    ● El servidor web integrado en el convertidor: "Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web (Página 179)" ● El software de puesta en marcha Startdrive: "Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive (Página 251)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 44: Placa De Características Y Fecha De Fabricación - 1 Ac

    Fecha de fabricación La fecha de fabricación del convertidor aparece codificada en el número de serie tal como se muestra a continuación. Figura 2-5 Fecha de fabricación (ejemplo, junio de 2018) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 45: Placa De Características Y Fecha De Fabricación - 3 Ac

    SCCR: 65kA USE 60/75°C COPPER WIRES ONLY 2,1 kg REFER TO USER MANUAL LISTED IND.CONT.EQ. 65BA Siemens AG, Frauenauracher Str. 80, DE-91056 Erlangen Made in Germany Fabricante Remisión al manual Nivel de funcionalidad y número de material Homologaciones Nombre del producto Dirección del fabricante...

  • Página 46: Rótulo Informativo

    Nombre del producto Interfaz PROFINET Nivel de funcionalidad/Versión Dirección MAC de la interfaz PROFINET Interfaz de servicio Referencia Dirección MAC de la interfaz de servicio Código de matriz de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 47: Elementos De Conexión

    Para los cables OCC existen prolongaciones y pasatapas de armario. Encontrará más información al respecto en el capítulo: ● "Datos técnicos y propiedades de los cables y elementos de conexión (Página 410)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 48 Vista general 2.8 Elementos de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 49: Configuración

    ● Conecte la placa de montaje con el armario eléctrico y con la barra PE y el contacto de pantalla, garantizando una superficie conductora amplia. Dispositivos de protección permitidos y tamaños de armario eléctrico requeridos: ● Protective Devices (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 50: Cables

    ● Los conductores de reserva para cables de señal y de datos deben ponerse a tierra en ambos extremos. ● Introduzca todos los cables de señal y de datos en el armario eléctrico por un lado, p. ej., por abajo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 51 ● Utilice pantallas en los siguientes cables: – cable de motor del convertidor; – Cable entre el convertidor y la resistencia de freno – Cables de señal y de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 52: Componentes Electromecánicos

    ● Conecte el circuito de protección contra sobretensión directamente a la bobina. ● Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna, y diodos volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 53: Redes Permitidas Y Posibilidades De Conexión

    ● Redes IT y redes TN y TT sin neutro a tierra (p. ej., con conductor de fase a tierra): Para la conexión del convertidor se requiere un transformador aislador. El neutro del secundario del transformador aislador debe ponerse a tierra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 54 Daños en el convertidor por el uso sin tornillo de puesta a tierra El funcionamiento del convertidor con conexión de red 3 AC sin tornillo de puesta a tierra provoca su destrucción. ● No suelte el tornillo de puesta a tierra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 55: Sección Mínima Del Conductor De Protección

    En caso de interrupción del conductor de protección, tocar piezas conductoras puede causar lesiones graves o incluso la muerte. ● Cumpla los requisitos dirigidos al conductor de protección. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 56: Posibilidades De Conexión De Convertidores Con Conexión De Red 1 Ac

    Posibilidades de conexión de convertidores con conexión de red 1 AC Posibilidades de conexión básicas Existen las siguientes posibilidades para alimentar el convertidor con una tensión de entrada de 230 V. Figura 3-4 Posibilidades de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 57: Ejemplos De Conexión Y Secciones De Cables

    3NA3812 o clase J 30 A para UL/CSA 4 mm ● Cables para la conexión de red hasta la caja de bornes 2,5 mm ● Cables para la conexión de la caja de bornes al convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 58 4 mm bornes 2,5 mm ● Cables para la conexión de la caja de bornes al convertidor Nota Tenga en cuenta la normativa de instalación local para la intensidad conducible. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 59: Posibilidades De Conexión De Convertidores Con Conexión De Red 3 Ac

    ● Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal adecuadas. ● Es imprescindible respetar las instrucciones de instalación y conexión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 60: Posibilidades De Conexión

    De acuerdo con las circunstancias de la colectores instalación y la normativa local Cables para la conexión desde la barra de bornes colec‐ 6 mm tores hasta el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 61 ● Conexión de embarrado de red y acoplamiento de circuito intermedio (Página 170) ● Conectores y cables para embarrado de red y del circuito intermedio (Página 436) Respete la normativa de instalación local para la intensidad conducible. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 62: Configuración Del Motor

    Asimismo, tenga en cuenta las combinaciones recomendadas de convertidores y motores con sus respectivos cables de conexión en el capítulo "Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 3 AC (Página 38)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 63: Aclarar El Tipo De Accionamiento

    Para funciones de control de movimiento y tecnológicas (p. ej., posicionamiento), así como para funciones de sincronismo, se utiliza el correspondiente sistema de automatización, p. ej., SIMATIC S7-1500 o SIMOTION D. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 64: Definir El Caso De Carga, Calcular El Par De Carga Máximo Y Determinar El Motor

    A la velocidad de giro media del motor durante el ciclo de carga, el par efectivo del motor debe encontrarse por debajo de la curva característica S1 (servicio continuo). Ha definido un motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 65: Ciclos De Carga Con Duración De Conexión Constante

    Figura 3-12 Selección del motor en caso de ciclo de carga con duración de conexión constante 3. Seleccione un motor que cumpla los requisitos del modo de operación S1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 66: Ciclo De Carga Libremente Definido

    Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δ se aplica: • • • + • • • • La velocidad de giro del motor es: • Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 67 Velocidad de giro media Figura 3-14 Selección del motor para un determinado ciclo de carga Ha definido los valores característicos del motor en función del ciclo de carga. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 68: Determinación Del Motor

    ● Observe los límites térmicos del motor. ● Configure las demás propiedades del motor con las opciones de motor disponibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 69: Configuración De La Resistencia De Freno

    6SL3210-5HE10-4UF0 (0,4 kW) 6SL3210-5HE10-8UF0 (0,75 kW) 6SL3210-5HE11-0UF0 (1 kW) 6SL3210-5HE11-5UF0 (1,75 kW) 6SL3210-5HE12-0UF0 (2 kW) 6SL3210-5HE13-5UF0 (3,5 kW) 19,5 1950 6SL3210-5HE15-0UF0 (5 kW) 19,5 1950 6SL3210-5HE17-0UF0 (7 kW) 19,5 1950 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 70: Cálculo De La Energía De Frenado

    La energía de frenado que puede absorber la resistencia de freno integrada (1680 J) es superior a la energía de frenado generada (22,03 J). Esto quiere decir que, en este caso, no se requiere una resistencia de freno externa. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 71: Requisitos Exigidos A La Resistencia De Freno Externa

    Convertidores con conexión de red 3 AC 6SL3210-5HE10-4UF0 (0,4 kW) 6SL3210-5HE10-8UF0 (0,75 kW) 6SL3210-5HE11-0UF0 (1 kW) 6SL3210-5HE11-5UF0 (1,75 kW) 6SL3210-5HE12-0UF0 (2 kW) 1000 6SL3210-5HE13-5UF0 (3,5 kW) 1750 6SL3210-5HE15-0UF0 (5 kW) 2500 6SL3210-5HE17-0UF0 (7 kW) 3250 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 72 Por motivos térmicos, no debe superarse la potencia de frenado continua de 400 W. Nota Resistencia de freno con vigilancia de temperatura Utilice únicamente una resistencia de freno con vigilancia de temperatura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 73: Conexión De La Resistencia De Freno Externa

    El convertidor desconecta el motor en cuanto la resistencia de freno externa alcanza una temperatura demasiado alta o no hay ninguna resistencia de freno externa conectada (rotura de hilo). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 74: Acoplamiento De Circuito Intermedio

    ● No se permite la conexión de red a través del conector estándar en el caso del acoplamiento del circuito intermedio. ● No se permite la alimentación por corriente continua directamente en el circuito intermedio. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 75: Conectores Y Cables Para Embarrado De Red Y Del Circuito Intermedio

    En caso de conexión a redes con 200 V…240 V 3 AC, tenga en cuenta también el siguiente capítulo: ● "Posibilidades de conexión de convertidores con conexión de red 3 AC (Página 57)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 76: Ejemplos De Aplicación

    Tras cada especificación de un ajuste de filtro se actualiza la lista de resultados. Se pueden restablecer los filtros individuales pulsando la X situada a la derecha del filtro. Con el botón "Restablecer todos los filtros" se resetean todos los filtros simultáneamente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 77: Establecimiento De La Comunicación Entre El Convertidor Y El Controlador

    – Telegrama 30 (recomendado para las Safety Integrated Basic Functions) – Telegrama 901 (recomendado para las Safety Integrated Extended Functions) Más información sobre los telegramas ● Telegramas de comunicación (Página 639) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 78: Funciones Que Requieren Licencia

    Encontrará información sobre las funciones básicas y las que requieren licencia en los documentos de pedido (p. ej., catálogos). Las licencias se almacenan en la carpeta "KEYS" de la tarjeta de memoria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 79: Funciones De Seguridad Integradas En El Accionamiento

    ● Encontrará los valores PFH de SINAMICS S210 en: Valores PFH (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/76254308/en) ● Los valores PFH de todos los componentes Safety de la casa Siemens están disponibles en "Safety Evaluation Tool"; ver: Safety Evaluation Tool (http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/safety-...

  • Página 80: Basic Functions

    ● "Configuración de las funciones de seguridad (Página 120)" ● "Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 75)" Las Safety Integrated Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 81: Safe Torque Off (Sto)

    Encontrará más información sobre la diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia en el siguiente capítulo "¿En qué se diferencian las funciones de desconexión de emergencia y parada de emergencia? (Página 649)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 82 Este valor se puede utilizar en el controlador superior. ● Los fallos Safety se confirman al seleccionar/deseleccionar la función STO. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Fallos (Página 323)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 83 2. El fallo F01611 o un STO que puedan estar presentes se anulan. 3. Resetee los avisos de la memoria de fallos también con el mecanismo de acuse general. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 84: Safe Stop 1 (Ss1, Controlado Por Tiempo)

    Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el accionamiento activa la función STO (independientemente de la velocidad actual). Nota El frenado siguiendo la rampa DES3 no se vigila. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 85 ● Este valor se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando se activa STO, el estado "SS1_activo" se notifica también en el bit de estado del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 86: Ss1 Con Parada Externa (Ss1E-T)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva SS1 y STO. ● El accionamiento está de nuevo "listo para conexión". ● Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 87: Ajuste Del Tiempo De Retardo Para Ss1

    ● Tiempo de retardo SS1 = 0 → STO (categoría de parada 0 según EN 60204-1) ● Tiempo de retardo SS1 ≠ 0 → SS1 (categoría de parada 1 según EN 60204-1) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 88: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC no detecta si el freno de mantenimiento presenta desgaste mecánico o está defectuoso. Por este motivo, tenga en cuenta el número máximo admisible de frenados de emergencia para el freno de mantenimiento del motor utilizado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 89 ● Con la habilitación del mando de freno seguro (p9602 = 1), el accionamiento activa SBC. ● El accionamiento desencadena SBC al mismo tiempo que STO. ● La gestión de freno se realiza en el contexto de la parametrización estándar del accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 90 ● Utilice la Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)" para ejecutar una prueba del freno durante la puesta en marcha. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Safe Brake Test (SBT) (Página 112)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 91: Extended Functions

    ● "Configuración de las funciones de seguridad (Página 120)" ● "Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador (Página 75)" Las funciones Safety Integrated se ejecutan en el ciclo de vigilancia Safety de 4 ms. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 92: Safe Torque Off (Sto)

    DES3, el accionamiento también se puede detener con el programa de usuario de un controlador superior (función SS1E). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 93: Safe Stop 1 Con Vigilancia De Aceleración (Ss1-A)

    ● Al alcanzarse la velocidad de desconexión STO o una vez transcurrido el tiempo de retardo SS1, se desencadena STO. ● El motor gira en inercia hasta pararse. ● STO impide el rearranque del motor de forma segura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 94 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando está activo STO, el estado "STO_activo" se notifica también en el bit de estado correspondiente del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 95: Safe Stop 1 Con Vigilancia De La Rampa De Frenado (Ss1-R)

    SS1. ● El motor gira en inercia hasta pararse. ● Mediante el bloqueo de impulsos, el accionamiento impide el rearranque del motor de forma segura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 96: Safe Stop 2 (Ss2)

    Además de con el frenado integrado en el accionamiento a través de la rampa DES3, el accionamiento también se puede detener con el programa de usuario de un controlador superior (función SS2E). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 97 Si se utiliza un controlador de movimiento superior, debe utilizarse la reacción de parada STO para SLS, SDI y SLA en caso de vulneración de límites. Motivo: Con la función Safety Integrated SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma autónoma siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre el valor de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de...

  • Página 98: Ss2 Con Vigilancia De Aceleración (Ss2-A)

    ● La vigilancia de aceleración SAM se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548). ● SINAMICS S210 vigila que el cambio de velocidad entre 2 ciclos de vigilancia Safety no supere la tolerancia de velocidad (p9548). La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el límite de velocidad SAM (p9568).
  • Página 99 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● Cuando está activo SOS, el accionamiento notifica el estado "SOS_activo" también en el correspondiente bit de estado del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 100: Ss2 Con Vigilancia De La Rampa De Frenado (Ss2-R)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se desactivan SS2 y SOS. ● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 101: Safe Operating Stop (Sos)

    Campos de aplicación SOS se recomienda para las siguientes aplicaciones: ● Debe vigilarse de forma segura la parada de partes de la máquina. ● Se requiere un par de mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 102 ● Este estado se puede utilizar en el controlador superior. ● La vigilancia de la ventana de posicionamiento finaliza con "Deselección SOS" a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado. ● Puede desplazar libremente el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 103: Safely-Limited Speed (Sls)

    Se dispone de 4 niveles de valores límite entre los que se puede cambiar durante el funcionamiento. Además, puede especificar valores límite variables durante el funcionamiento a través de PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 104: Durante El Funcionamiento

    ● El eje se puede seguir desplazando inmediatamente con valores de consigna mayores (p. ej., conmutación al modo de operación "Automático"). Ajustes ● SLS se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 105: Sls Con Conmutación De Los Niveles De Velocidad

    ● Con la limitación relativa de la velocidad de consigna es posible evaluar el límite SLS de nivel 1 y facilitarlo como límite de consigna. ● Más tarde se conmutará al nivel 2 de SLS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 106 ● Con "Deselección SLS" (nivel 2) a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accionamiento finaliza la vigilancia del límite SLS. ● Puede desplazar libremente el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 107: Sls Con Límite De Velocidad Variable

    ● Si se transmite un límite SLS erróneo, el accionamiento reacciona con la reacción de parada del nivel de velocidad 1 parametrizada en p9563 y con la alarma Safety A01711. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 108: Otras Características Funcionales

    ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una parada con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 109: Safe Speed Monitor (Ssm)

    ● Si la velocidad cae por debajo del límite, se activa la señal "Velocidad por debajo del límite". ● Si la velocidad está por encima del límite, no se activa la señal "Velocidad por debajo del límite". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 110: Ssm Es Una Mera Función De Señalización

    En este caso, por tanto, si el límite de velocidad lineal de SSM es relativamente alto, el efecto de la vigilancia segura de aceleración se verá restringido al utilizar las funciones de parada SS1 y SS2. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 111: Safe Direction (Sdi)

    ● Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento desactiva SDI. ● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 112: Sin Detección De Un Cambio De Sentido Con P1821

    Campos de aplicación SLA es adecuada para máquinas en las que no se debe superar la aceleración admisible, p. ej., en el modo de preparación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 113 ● Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro. Ajustes ● Defina la máxima aceleración admisible con el límite de aceleración (p9578). ● Seleccione SLA a través de un bit de control del telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 114: Safe Brake Test (Sbt)

    Las pruebas automáticas de la capacidad de frenado reducen los trabajos de mantenimiento y aumentan la seguridad y la disponibilidad de la máquina o instalación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 115 ● La selección de SBT y el arranque de SBT se realizan a través de los bits de control de Safety Control Channel (SCC) en el telegrama PROFIdrive 701. La función SBT también se puede manejar directamente desde un controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 116: Inicio De Sbt

    Inicie la secuencia de prueba de frenado en el S_STW3B.1. 5. Finalizar la prueba de frenado – Retire "Iniciar prueba de frenado" en el S_STW3B.1. – Retire "Seleccionar prueba de frenado" en el S_STW3B.0. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 117: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    DES3, SAM reconoce esta operación y dispara STO. La vigilancia SAM se activa con SS1 y SS2 y finaliza cuando STO o SOS asumen la vigilancia. Figura 4-1 Ejemplo: SS1 con SAM Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 118: Recomendación

    Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado ● Alarma Safety A01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado) ● Parada del accionamiento con STO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 119: Safe Brake Ramp (Sbr)

    – En cuanto transcurre el tiempo de retardo de SS2 (p9552). Tras la desactivación de la vigilancia SBR, el accionamiento activa la siguiente función que corresponda dependiendo de la función utilizada: Función utilizada Función siguiente Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 120 DES3 (p1135) es del orden de varios minutos, debe prolongar el tiempo de retardo unos cuantos segundos para que no se produzcan anomalías no deseadas al seleccionar SS1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 121 Cuanto mayor sea el tiempo de vigilancia ajustado, más tolerante será la vigilancia. Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado ● Alarma Safety A01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado) ● Parada del accionamiento con STO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 122: Configuración De Las Funciones De Seguridad

    Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de mando y de estado en los capítulos "Telegramas estándar (Página 639)" y "Telegramas adicionales (Página 641)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 123: Reacciones A Fallos Y Alarmas Safety

    Esto permite adaptar la parada de la máquina a cada situación de forma óptima. Figura 4-3 Sinopsis de las reacciones Encontrará más detalles sobre las reacciones de parada en la descripción de la función Safety Integrated correspondiente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 124: Discrepancia En Las Entradas De La F-Di

    ● El accionamiento activa el bit de error de las funciones de seguridad (= evento interno): – Telegramas de comunicación (Página 639) – Asignación de bits de los datos de proceso (Página 643) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 125 - Una vez transcurrido "Tiempo de discrepancia (permitido)" + "Tiempo transición de F01611 a STO" (p9650 + p9658). – Atención: Se puede desplazar el motor mientras STO no esté activa con los errores de discrepancia F01611/F30311 presentes (evento interno). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 126: Confirmación De Alarmas O Fallos Y Reconexión Del Motor

    =1 (confirmación de aviso ampliada con valor predeterminado). Consulte también Telegramas de comunicación (Página 639) Asignación de bits de los datos de proceso (Página 643) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 127: Tiempos De Reacción

    Un error dentro del sistema de accionamiento es, p. ej., un defecto en un circuito de desconexión de la etapa de potencia, un defecto en la detección de valores reales de encóder, un defecto en un microprocesador, etc. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 128: Tiempos De Reacción En El Control A Través De Bornes (Basic Functions)

    Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica: p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652: SI SS1 Tiempo de retardo p9651: SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 129: Tiempos De Reacción En El Control A Través De Profisafe (Basic Functions)

    = To (calcule To a partir de la configuración del bus en el lado del controlador) En la comunicación no isócrona t_K = 4 ms p9652: SI SS1 Tiempo de retardo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 130: Tiempos De Reacción En El Control A Través De Profisafe (Extended Functions)

    = 4 ms no isócrona Ciclo de vigilancia Safety de las Extended Functions t_EF = 4 ms Ciclo de vigilancia Safety de las Basic Functions t_BF = 4 ms Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 131: Recepción: Fin De La Puesta En Marcha

    ● Lista de las funciones de seguridad utilizadas del PDS(SR) [Power Drive System(Safety Related)]. ● Resultados de todas las comprobaciones de dichas funciones de seguridad aplicando el método de comprobación indicado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 132: Documentación

    Debe realizarse una prueba de recepción/aceptación de la máquina o instalación en los siguientes casos: ● Después de la puesta en marcha ● Tras cargar una nueva versión de firmware en el accionamiento Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 133: Pruebas De Recepción/Aceptación: Basic Functions

    El accionamiento está listo para el servicio. ● El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0…7], r2122[0…7]). ● STO no está activo (r9734.0 = 0). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 134: Procedimiento

    – STO no está activo (r9734.0 = 0). – El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0… 7], r2122[0…7]). – Compruebe si el motor gira como se desea. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 135: Prueba De Recepción/Aceptación Ss1

    – SS1 no está activo (r9734.1 = 0). – El accionamiento no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0… 7], r2122[0…7]). – Compruebe si el motor gira como se desea. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 136: Prueba De Recepción De Sbc

    Extended Function y para cada tipo de control que utilice. A partir de la versión 15.1 de la herramienta de puesta en marcha Startdrive, dispone de un asistente que le guiará paso a paso por la recepción/aceptación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 137: Consignas Para La Sustitución De Componentes

    - En el objeto de accionamiento no puede haber ninguna actualización de firmware activa. - Ejecute "Copiar RAM en ROM" ajustando p0977 = 1. Sin esta operación de memorización, el accionamiento vuelve a notificar el fallo correspondiente después del siguiente POWER ON. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 138: Prueba Y Certificado De Recepción/Aceptación

    – En el certificado de recepción/aceptación deben completarse los datos del convertidor (versión de HW/SW), deben documentarse los cambios de la suma de verificación y la etiqueta de fecha/hora y debe firmarse de conformidad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 139: Sustitución Del Motor

    ● En el certificado de recepción/aceptación deben completarse los datos del convertidor (versión de HW/SW), deben documentarse los cambios de la suma de verificación y la etiqueta de fecha/hora y debe firmarse de conformidad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 140: Seguridad Funcional

    Estos criterios se expresan en las normas por medio de una clasificación específica. En IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) y EN ISO 13849-1 "Categorías" y "Performance Level" (PL). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 141: Directiva De Máquinas

    Al aplicar las especificaciones normativas de la IEC 61800‑5‑2, los fabricantes y proveedores de PDS(SR) pueden demostrar a los usuarios, p. ej., integradores de sistemas de control o desarrolladores de máquinas e instalaciones, la capacidad de seguridad de su instalación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 142 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento 4.9 Directiva de máquinas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 143: Instalar

    100 °C. Las piezas sensibles al calor (p. ej., cables eléctricos o componentes electrónicos) pueden dañarse en contacto con superficies calientes. ● Asegúrese de que las piezas sensibles al calor no entren en contacto con superficies calientes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 144: Montaje Del Motor

    ¿Las superficies de montaje están libres de corrosión? ¿Las dimensiones de montaje (p. ej., el diámetro del eje, la longitud del eje y la con‐ centricidad) de la máquina del cliente coinciden con las especificaciones? Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 145: Indicaciones Para El Montaje Del Motor

    6 (d2 = 11) 8 Nm 1FK2105 1FK2205 8 (d2 = 15) 20 Nm 1FK2☐06 1FK2☐08 10 (d2 = 18) 35 Nm 1FK2☐10 12 (d2 = 20) 60 Nm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 146: Calado De Elementos De Transmisión

    Los motores con chaveta están equilibrados con media chaveta. Los motores se han equilibrado con media chaveta. Encontrará las dimensiones del motor en el capítulo "Planos acotados (Página 413)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 147: Montaje Del Convertidor

    El equipo se entrega con un rótulo adhesivo con el siguiente número: A5E36790112. Tenga en cuenta las indicaciones del rótulo adhesivo y colóquelo en el armario eléctrico, cerca del convertidor, de forma bien visible. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 148: Indicaciones De Instalación

    Distancias respecto a paredes del armario y otros componentes Mantenga una distancia superior e inferior de al menos 100 mm respecto a otros equipos. No es necesaria una distancia lateral entre varios convertidores SINAMICS S210. Mantenga una distancia lateral de al menos 10 mm respecto a otros equipos.
  • Página 149 5.3 Montaje del convertidor Figura 5-4 Distancias respecto a paredes del armario y otros componentes para convertidores con conexión de red 3 AC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 150: Dimensiones Y Medidas De Taladros

    2 x M5 / 4 Nm 55 mm 170 mm 170 mm 1,2 kg 2 x M5 / 4 Nm 74,5 mm 170 mm 197,4 mm 1,9 kg 3 x M5 / 4 Nm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 151: Planos Acotados Y Medidas De Taladros Para Convertidores Con Conexión De Red 3 Ac

    322 mm 280 mm 223,3 mm 3,3 kg 4 x M5 / 4 Nm 105 mm 322 mm 280 mm 223,3 mm 5,0 kg 4 x M5 / 4 Nm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 152: Conexión Del Convertidor Y El Motor

    ● "Cables de conexión entre el motor y el convertidor (Página 432)" Encontrará información de pedido de filtros de red externos en el capítulo: ● "Filtro de red externo (Página 437)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 153: Conexión Del Cable Motion-Connect Al Motor

    ● Utilice cables OCC MOTION-CONNECT confeccionados de SIEMENS. Esto reduce el trabajo de montaje y aumenta la seguridad de funcionamiento del accionamiento.
  • Página 154 Para no perjudicar el grado de protección del motor, se permite un máximo de 10 giros. Tabla 5-4 Rango de giro del conector Motor Ángulo α Ángulo α' Tamaño del Croquis conector 1FK2☐02 261 ° 45° 1FK2☐03 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 155 1. Asegúrese de que la tuerca de racor del conector SPEED-CONNECT esté girada hasta el tope en el sentido de flecha "open". 2. Alinee el conector SPEED-CONNECT de forma que los triángulos del lado superior de los conectores queden enfrentados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 156 "open". Los triángulos del lado superior de los conectores deben estar enfrentados. 2. Tire del conector para desenchufarlo. Nota Tire del conector, no del cable. Ha desenchufado la conexión SPEED-CONNECT. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 157: Tendido De Cables En Entornos Húmedos

    Si se utiliza el motor en entornos con posible humedad, tenga en cuenta las siguientes indicaciones para el tendido. Figura 5-9 Tendido de cables admisible e inadmisible en caso de conexión en un entorno húmedo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 158: Conexión Del Convertidor

    En los convertidores de tamaño FSB y FSC con conexión de red 3 AC, la chapa de pantalla está integrada en el convertidor. En los demás convertidores, la chapa de pantalla está incluida en el paquete de accesorios del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 159 Figura 5-10 Contactado de la pantalla con la chapa y bornes de pantalla para el cable OCC preconfeccionado, tomando como ejemplo un convertidor con conexión de red 1 AC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 160 El conector de encóder X100 forma parte del cable OCC. Para conectar la interfaz de servicio X127 y los puertos PROFINET X150 P1 y X150 P2, se necesitan cables Ethernet con conectores RJ45. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 161 En su caso, los conectores del embarrado de red X1 y los del embarrado de circuito intermedio X3 deberán pedirse por separado: ● Capítulo "Conectores y cables para embarrado de red y del circuito intermedio (Página 436)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 162: Convertidores Con Conexión De Red 1 Ac

    La conexión de otros equipos (motores, encóders) puede dañar el convertidor o el equipo conectado. ● Conecte al convertidor únicamente motores 1FK2. ● Utilice exclusivamente cables MOTION-CONNECT de SIEMENS o cables de confección propia con una asignación de pines correcta. Conexión del cable de motor al convertidor Conecte los conductores U, V y W del cable MOTION-CONNECT al conector X2 del convertidor tal como se muestra a continuación.

  • Página 163: Conexión Del Encóder Al Convertidor

    Los conductores y el conector para la conexión del encóder forman parte del cable MOTION- CONNECT que va del motor al convertidor. Enchufe el conector IX Siemens en el conector hembra X100 tal como se muestra en la figura. Figura 5-12 X100: conexión del encóder...

  • Página 164: Conexión Del Convertidor A La Red

    Uso de varios convertidores monofásicos en máquinas e instalaciones Resumen Evalúe las intensidades de entrada de los convertidores monofásicos de su máquina o instalación en lo referente a armónicos y asimetría. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 165: Descripción

    En redes TN-C, la carga de corrientes armónicas puede perjudicar la función de protección del conductor PEN. ● Tenga en cuenta las corrientes armónicas al dimensionar el conductor PEN. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 166: Conexión De La Resistencia De Freno

    La conexión de otros equipos (motores, encóders) puede dañar el convertidor o el equipo conectado. ● Conecte al convertidor únicamente motores 1FK2. ● Utilice exclusivamente cables MOTION-CONNECT de SIEMENS o cables de confección propia con una asignación de pines correcta. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...
  • Página 167 Los conductores y el conector para la conexión del encóder forman parte del cable MOTION- CONNECT que va del motor al convertidor. Enchufe el conector IX Siemens en el conector hembra X100 tal como se muestra en la figura. Figura 5-17 X100: conexión del encóder...
  • Página 168 Conexión del freno de mantenimiento del motor, conector X107 Si utiliza un motor sin freno de mantenimiento, conecte también los conductores del freno de mantenimiento del cable al motor en el conector X107. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 169: Conexión Del Convertidor A La Red

    Los conectores para el embarrado de red no forman parte del volumen de suministro del convertidor. Datos de pedido: ● "Conectores y cables para embarrado de red y del circuito intermedio (Página 436)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 170 Encontrará los cables admisibles para el embarrado de red, así como instrucciones de instalación, en el capítulo: ● "Conexión de embarrado de red y acoplamiento de circuito intermedio (Página 170)" Figura 5-20 X1: conexión de red 3 AC (embarrado) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 171: Embarrado Del Circuito Intermedio

    ● " Conexión de embarrado de red y acoplamiento de circuito intermedio (Página 170)" Encontrará los requisitos para el acoplamiento del circuito intermedio en el capítulo: ● "Acoplamiento de circuito intermedio (Página 72)" Figura 5-21 X3: conexión del embarrado de circuito intermedio Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 172: Conexión De Embarrado De Red Y Acoplamiento De Circuito Intermedio

    3. En el embarrado de red, cierre el conector del último convertidor con una tapa terminal; en el acoplamiento del circuito intermedio, cierre el conector del primer y del último convertidor con una tapa terminal respectivamente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 173 Montaje del embarrado (ejemplo de circuito intermedio) Nota Los cables para el acoplamiento de red y de circuito intermedio solo pueden utilizarse una vez. Siga también las indicaciones de la documentación suministrada con los conectores. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 174: Conexión De La Resistencia De Freno

    Conexión de entradas digitales y alimentación externa de 24 V Conexión de la alimentación externa de 24 V Conecte una alimentación de 24 V al convertidor. Los bornes son de resorte. Longitud de cable permitida: 30 m Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 175: Conexión De Entradas Digitales

    – AWG: 24 ... 16 ● Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 – Longitud de pelado: 10 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 176 Los tres bornes "L+" están diseñados como alimentación para sensores externos. Son resistentes a cortocircuitos y suministran un máximo de 50 mA por sensor. Un cortocircuito en un sensor interrumpe la alimentación de los tres sensores. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 177: Conexión De La Interfaz De Servicio Y De Profinet

    Reservado Reservado Longitud de cable permitida para PROFINET (bornes X150 P1 y X150 P2): 100 m Longitud de cable permitida para la interfaz de servicio (borne X127): 10 m Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 178: Ejemplo De Conexión

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.7 Ejemplo de conexión Ejemplo de conexión de convertidores con conexión de red 1 AC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 179 5.4 Conexión del convertidor y el motor Ejemplo de conexión de convertidores con conexión de red 3 AC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 180: Ejemplos De Conexión En La Entrada Digital De Seguridad

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.8 Ejemplos de conexión en la entrada digital de seguridad Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 181: Puesta En Marcha Y Diagnóstico Con El Servidor Web

    El contenido del servidor web puede visualizarse en una pantalla de PC/ordenador portátil, en una tableta o en un smartphone. Para ello, el servidor web integrado en el accionamiento SINAMICS S210 admite los siguientes navegadores: Equipo de puesta en marcha Sistema operativo...

  • Página 182: Conceptos Básicos

    Encontrará información sobre el acceso a la interfaz PROFINET en el capítulo "Configurar conexión IP (Página 241)". Las direcciones IP de las interfaces de servicio y PROFINET no deben estar en la misma subred. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 183: Preparativos

    Para acceder como administrador, siempre se requiere contraseña. ● SINAMICS El usuario "SINAMICS" tiene derechos de acceso limitados, ver tabla siguiente. De manera predeterminada, el usuario SINAMICS no tiene asignada ninguna contraseña. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 184 ● Configurar hora del sistema Guardar datos de forma permanente (Copiar RAM en ROM) Escribir Ninguno Abrir información de soporte Leer Leer Esta función no se muestra si el usuario es "SINAMICS". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 185: Pantallas De Diálogo En El Servidor Web

    En algunos casos, deberá efectuar ajustes en parámetros o leer valores que solo se encuentran en la lista de parámetros del convertidor. Encontrará información detallada en el capítulo "Adaptación de parámetros (Página 208)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 186: Modificar Valores De Parámetro

    Los parámetros observables tienen carácter informativo y no pueden modificarse. ① Los parámetros observables con este icono tienen varios índices o campos de bits Figura 6-2 Ejemplo de representación de un parámetro observable Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 187: Primer Inicio De Sesión Y Asignación De La Contraseña De Administrador

    Para asignar una contraseña de administrador, haga lo siguiente: 1. Conecte el convertidor. 2. Conecte el equipo de puesta en marcha a la interfaz de servicio (conector X127) con un cable LAN. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 188 5. Repita la entrada en el campo "Confirmar contraseña". Si el texto introducido en ambos campos no coincide, no se habilita el botón "Aceptar". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 189 6.1 Conceptos básicos 6. Confirme la contraseña introducida con "OK". 7. La visualización cambia a la pantalla de inicio de sesión. Inicie sesión en ella con la contraseña de administrador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 190: Inicio/Cierre De Sesión

    169.254.11.22). El navegador pregunta por la contraseña. Figura 6-4 Pantalla de inicio de sesión 2. Introduzca el nombre del usuario (Administrador o SINAMICS) en el campo "Nombre de usuario". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 191: Cierre De Sesión Automático

    ● Encontrará más información al respecto en el capítulo "Almacenamiento de forma no volátil (Página 195)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 192: Página De Inicio Del Servidor Web

    Barra de acciones (de izquierda a derecha): Información sobre soporte/Abrir panel de mando/Guardar datos de forma no volátil (Copiar RAM en ROM) Figura 6-6 Diseño básico del servidor web Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 193: Navegación En El Servidor Web

    Esto permite una navegación cómoda incluso en pantallas pequeñas (smartphones). ① Menú principal como icono ② Menú principal en forma de texto ③ Submenú del menú principal activo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 194: Acceso A La Información De Soporte

    Direcciones de soporte A través de los enlaces se pueden abrir o copiar las direcciones de soporte deseadas. 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar la información de soporte. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 195: Uso Del Panel De Mando

    1. Para mostrar los detalles, haga clic en el enlace "Para más información, haga clic aquí". Se abre el cuadro de diálogo "Habilitaciones faltantes". 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar el cuadro de diálogo de visualización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 196 7. Para cerrar el panel de mando, vuelva a hacer clic en el botón "Panel de mando" del pie de página del servidor web o en la X situada en la parte superior derecha del cuadro de diálogo "Panel de mando". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 197: Almacenamiento De Forma No Volátil

    ● Encontrará más información al respecto en el capítulo "Sustitución del convertidor con tarjeta de memoria en caso de sustitución de piezas (Página 335)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 198: Puesta En Marcha Con El Servidor Web

    (X127). ● Ha asignado la contraseña de administrador. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Primer inicio de sesión y asignación de la contraseña de administrador (Página 185)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 199: Secuencia De Puesta En Marcha

    "Guardar parámetros (Página 236) " Nota: Puede guardar los ajustes tras cada paso de la puesta en marcha. Se recomienda realizar una copia de seguridad antes de iniciar la puesta en marcha Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 200: Definir Propiedades Del Dispositivo

    Los convertidores con conexión de red 3 AC tienen un rango de tensión de conexión de red de 200 a 480 V. En la siguiente pantalla se adapta el valor para la tensión de conexión de red. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 201 6.2 Puesta en marcha con el servidor web Procedimiento 1. Introduzca el valor de la tensión de conexión de red. 2. Acepte el valor. 3. Guarde el valor de forma no volátil con Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 202: Adaptación Del Sentido De Giro Del Motor

    Es decir, deberá introducir una consigna de sentido horario a través del panel de mando ) para que el motor gire hacia la izquierda ( Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 203: Ejecutar One Button Tuning

    Vista anterior a la realización de One Button Tuning 2. Haga clic en "Tomar el mando". Confirme la consulta de seguridad. La toma del mando se indica con una barra naranja discontinua. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 204 Introducción de un ángulo negativo Si se introduce un ángulo negativo, el motor girará en sentido contrario. Por lo general, recorridos de desplazamiento más largos conllevan también mejores resultados de optimización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 205 8. Confirme la consulta de seguridad con "Confirmar". La barra de color ya no se visualiza. 9. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Con esto habrá ejecutado el One Button Tuning. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 206: Ajustar Límites

    2. Introduzca la velocidad de giro máxima en el campo de entrada del mismo nombre. 3. Introduzca los dos límites de par. – "Límite de par superior" – "Límite de par inferior" 4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 207: Ajuste Del Secuenciador De Freno

    Encontrará más información al respecto en el capítulo "Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria (Página 212)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 208 – "Detección de parada Umbral de velocidad" – "Detección de parada Tiempo de vigilancia" – "Supresión de impulsos Tiempo de retardo" 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 209: Configuración De Entradas Digitales

    DI 1, la función "Detector 2". Si se van a utilizar las entradas digitales DI 0 y DI 1, en el controlador debe ajustarse un telegrama que transmita los valores (p. ej., el telegrama PROFIdrive 105). Figura 6-16 Ajuste predeterminado de las entradas digitales Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 210: Adaptación De Parámetros

    En los capítulos siguientes se describe cómo adaptar la lista de parámetros a sus necesidades. Encontrará una descripción detallada de los diferentes parámetros y tipos de parámetros en el capítulo "Parámetros (Página 449)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 211: Configuración De La Lista De Parámetros

    "Agrupación de parámetros". Figura 6-17 Lista de parámetros: vista avanzada Cuando se abra de nuevo el servidor web, volverá a mostrarse la vista simple. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 212: Visualización De Detalles De Parámetros

    1. En la columna "Mi grupo", active todas las casillas de verificación de los parámetros que desee incorporar a su grupo. 2. Para guardar el grupo personal de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 213: Modificación De Un Valor De Parámetro

    Cierre de la barra de filtros De forma predeterminada, la barra de filtros está abierta. Para cerrar la barra de filtros, en "Búsqueda y filtro", haga clic en la flecha Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 214: Compensación De Peso Electrónica Para Un Eje Con Carga Gravitatoria

    Esto permite especificar un par adicional para la elevación de la carga distinto del aplicable a movimientos sin carga. El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC. ● Encontrará más información al respecto en el capítulo "Telegramas adicionales (Página 641)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 215: Puesta En Marcha De Safety Integrated

    ● Instale el accionamiento de forma que la CEM se adecúe a lo especificado en el capítulo: – "Instalación de una máquina o instalación conforme a las normas de CEM (Página 47)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 216 Vista general: Asistente para la puesta en marcha Safety Principios básicos sobre la puesta en marcha Safety Nota Mientras esté activo el modo de puesta en marcha, el accionamiento se encontrará en estado seguro (STO activo). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 217 ● La función está disponible tanto para el usuario "Administrador" como para "SINAMICS". Llamada de la puesta en marcha Safety En la pantalla "Puesta en marcha Safety" se muestran los distintos pasos de la puesta en marcha en el encabezado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 218: Conceptos Básicos Sobre Las Funciones De Seguridad

    – "Comprobar la puesta en marcha en modo de lectura (Página 228)" Conceptos básicos sobre las funciones de seguridad Encontrará información detallada sobre las funciones de seguridad utilizadas en el capítulo "Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 77)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 219: Realizar Puesta En Marcha De Safety Integrated

    5. Finalización de la puesta en marcha 6. Definición de la contraseña Safety 6.3.1.1 Selección de funciones Sinopsis En "Selección de función", elija las funciones deseadas y el tipo de control. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 220: Procedimiento

    6. Si ha definido una contraseña Safety, deberá introducirla para poder realizar otros ajustes. 7. Para iniciar la configuración de los distintos pasos de la puesta en marcha Safety, en el pie de página de la pantalla, haga clic en "Inicio". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 221: Puesta En Marcha De Basic Functions

    2. En el parámetro "SI SS1 Reacción de frenado a cargo del propio accionamiento", ajuste si SS1 debe utilizarse con DES3 o con una parada externa. 3. Haga clic en "Siguiente". Se activará el paso de puesta en marcha "Control". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 222: Puesta En Marcha De Extended Functions

    3. Parametrice sucesivamente todas las funciones seleccionadas y la "Captación de valor real/Mecánica" de su aplicación. 4. Cuando haya parametrizado todas las funciones, haga clic en "Siguiente". Se activará el paso de puesta en marcha "Control". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 223: Puesta En Marcha Del Control

    La dirección introducida debe coincidir con los datos definidos en la configuración del dispositivo. 3. Haga clic en "Siguiente". Se activará el paso de puesta en marcha "Parada de prueba". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 224 La figura siguiente muestra a modo de ejemplo los valores preasignados al tiempo de discrepancia y al tiempo de inhibición de rebotes. Figura 6-24 Ejemplo: Control a través de bornes integrados Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 225: Parada De Prueba (Dinamización Forzada)

    Si se necesita otro intervalo de tiempo para la parada de prueba (p. ej., como resultado de un análisis de riesgos), modifique el intervalo como se describe a continuación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 226: Modo De Prueba De Recepción/Aceptación

    La activación del modo de prueba de recepción/aceptación solo resulta útil durante la prueba de recepción/aceptación de las funciones SS2, SOS, SDI y SLS. Con otras funciones, el modo de prueba de recepción/aceptación no tiene ningún efecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 227 Para que este estado no se mantenga por descuido, el modo de prueba de recepción/ aceptación finaliza de forma automática una vez transcurrido el tiempo ajustado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 228: Finalización De La Puesta En Marcha

    Tras el reinicio, habrá finalizado la puesta en marcha de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento. El navegador muestra de nuevo la página de inicio del servidor web. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 229: Contraseña Safety

    La contraseña Safety no debe utilizarse en ningún otro lugar. Comprobación de la contraseña El accionamiento comprueba la longitud de la contraseña. No se efectúa ninguna comprobación de caracteres especiales ni de mayúsculas y minúsculas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 230: Comprobación De Los Ajustes Safety Existentes En Modo De Lectura

    1. En el área de navegación, elija "Safety Integrated > Puesta en marcha". Si ha definido una contraseña para Safety Integrated, deberá introducirla para obtener acceso a los ajustes Safety: Figura 6-28 Contraseña Safety Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 231: Safety Integrated: Diagnóstico

    – CRC dependiente de hardware de las vigilancias de movimiento ● Modo de prueba de recepción/aceptación Encontrará información adicional sobre el modo de prueba de recepción/aceptación aquí: "Modo de prueba de recepción/aceptación (Página 224)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 232: Funciones De Diagnóstico

    2. En el encabezado del servidor web, haga clic en los iconos Se muestra la vista correspondiente. Figura 6-29 Ejemplo: Lista de avisos Explicación de los símbolos Alarma Fallo OK (fallo confirmado) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 233: Información Adicional

    Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web 6.4 Funciones de diagnóstico Información adicional Encontrará información adicional sobre los avisos S210 en el capítulo "Fallos y alarmas (Página 519)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 234: Filtro De Avisos

    En la parte superior derecha de la barra de filtros, haga clic en "Restablecer todos los filtros". La lista de avisos volverá a mostrar la vista de avisos sin filtrar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 235: Visualización Del Estado Del Accionamiento

    Los estados que no estén atenuados en la lista desplegable cuentan con una representación gráfica en la vista detallada. La representación gráfica tiene la ventaja de que, además de los valores actuales, muestra también los límites. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 236: Visualización De Ajustes De Comunicación

    En el ajuste estándar, los valores se representan en formato hexadecimal. Haciendo clic en el botón situado a la derecha del valor, se cambia la visualización de los distintos valores entre representación binaria y hexadecimal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 237: Backup Y Restauración

    6.5 Backup y restauración Backup y restauración La vista "Guardar y restaurar" dispone de las siguientes opciones: ● Guardar parámetros ● Restablecer parámetros desde un archivo ● Restablecer los ajustes de fábrica Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 238: Guardar Parámetros

    "Backup.zip") para poder identificar la copia deseada de manera inequívoca por su nombre. Nota Comprobación y edición de los parámetros guardados externamente Los ajustes del convertidor se guardan en un formato no editable y no se pueden comprobar ni modificar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 239: Restablecer Parámetros Desde Un Archivo

    Con ello habrá restablecido los ajustes de fábrica del convertidor y realizado la puesta en marcha básica del motor. Información adicional Encontrará información adicional sobre el restablecimiento de los ajustes de fábrica en el capítulo "Resetear convertidor/contraseña, restablecer estado de suministro (Página 331)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 240: Ajustes Del Sistema En El Servidor Web

    6.6.1 Configuración o modificación de cuentas de usuario En SINAMICS S210, las dos cuentas de usuario "SINAMICS" y "Administrador" están predefinidas de forma fija y el usuario no puede modificarlas. En las cuentas de usuario, pueden realizarse los siguientes ajustes: ●...

  • Página 241: Modificación De La Contraseña

    Creación de la contraseña del usuario "SINAMICS" Para crear una contraseña para el usuario "SINAMICS", haga lo siguiente: 1. En el área de navegación, seleccione "Sistema > Ajustes". 2. Seleccione la pestaña "Cuentas de usuario". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 242 Aparecerá una consulta. Introduzca la contraseña anterior y haga clic en "Eliminar". 5. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Ha modificado o eliminado la contraseña del usuario "SINAMICS". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 243: Configurar Conexión Ip

    Procedimiento 1. En el área de navegación, elija "Sistema > Ajustes". 2. Seleccione la pestaña "Conexiones IP". Figura 6-33 Conexiones IP 3. Active las opciones de conexión deseadas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 244 Para que una conexión HTTPS esté protegida, necesita certificados de seguridad para la codificación del acceso. Encontrará información detallada sobre el uso de dichos certificados de seguridad en el capítulo "Certificados para la transferencia de datos protegida (Página 657)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 245: Configurar Hora Del Sistema

    NTP. 5. Haga clic en "Aplicar" para guardar los cambios en la RAM del equipo. 6. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 246: Actualización Del Firmware A Través Del Servidor Web

    1. En el área de navegación, elija "Sistema > Actualización del firmware". 2. Elija el archivo zip con la versión de firmware que desee cargar en el convertidor 3. Inicie la actualización de firmware. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 247 Solución: Desconecte el componente y vuelva a conectarlo. 6. Compruebe si la nueva versión está instalada. La versión de firmware del convertidor se muestra en la página de inicio del servidor web, debajo del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 248: Utilización De Funciones Que Requieren Licencia

    Trial License. Encontrará información detallada en el capítulo "Utilización de funciones que requieren licencia (Página 246)". Reacciones del sistema en caso de licencia insuficiente Una licencia insuficiente se señaliza de la siguiente manera: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 249 – Indicación mediante un parpadeo en color rojo del LED RDY con una frecuencia de 2 Hz. – Indicación a través del indicador de fallos con F18 ● A través del servidor web – Fallo F13000 "Derechos de licencia insuficientes" – Sistema > Licencias Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 250 Cuando haya transcurrido el último periodo de modo Trial License, el accionamiento pasará a fallo la próxima vez que se conecte. Para poder volver a conectar el accionamiento, deberá desactivar las funciones sujetas a licencia o bien introducir una License Key válida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 251 4. Para activar la License Key introducida, haga clic en el botón "Activar". El cuadro de diálogo se cerrará. La nueva License Key se activará con el siguiente arranque. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 252 Puesta en marcha y diagnóstico con el servidor web 6.6 Ajustes del sistema en el servidor web Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 253: Puesta En Marcha Y Diagnóstico Con Startdrive

    ● Configuración automatizada del accionamiento mediante la preasignación de los parámetros de usuario en función del motor configurado ● Pantallas de configuración y de diagnóstico preparadas gráficamente para utilizar Safety Integrated Functions Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 254 Desde la vista de redes se pueden llamar directamente la parametrización básica, la puesta en marcha y el diagnóstico del accionamiento S210 con el menú contextual. Se pueden llamar, además, otras funciones importantes (p. ej., Sustituir dispositivo). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 255 Drag&Drop en la configuración existente. En el cuadro de diálogo "Sustituir dispositivo" se pueden realizar a continuación otros ajustes y finalizar la sustitución del dispositivo. ● Llamada de información específica de componente Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 256: Requisitos

    Secuencia de una puesta en marcha La puesta en marcha de una configuración de accionamiento que consta de un controlador SIMATIC S7 y un accionamiento SINAMICS S210 se realiza en los siguientes pasos: 1. Inserción del controlador SIMATIC S7 en el proyecto (Página 261) 2.

  • Página 257: Principios Básicos

    7.1.1 Interfaces de comunicación Sinopsis Los convertidores SINAMICS S210 disponen de 2 interfaces que facilitan la comunicación online entre PG/PC y accionamiento. La siguiente tabla muestra una sinopsis de las interfaces disponibles y el ajuste predeterminado de fábrica de las interfaces en el convertidor.

  • Página 258: Comprobación De La Coherencia Del Firmware

    Comprobación de la coherencia del firmware Sinopsis La conexión online con el accionamiento S210 solo puede establecerse si el accionamiento configurado utiliza la misma versión de firmware que el accionamiento de la configuración hardware. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 259: Procedimiento

    Se abre la máscara correspondiente. Figura 7-2 Ejemplo: Versión de firmware del hardware 2. Compruebe la versión de firmware en la información de catálogo del accionamiento en el proyecto actual. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 260: Carga De Datos Del Accionamiento En El Proyecto

    Carga de datos del accionamiento en el proyecto Sinopsis La carga de datos desde un accionamiento S210 solo es necesario si el accionamiento contiene una configuración que debe aplicarse en el proyecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 261: Almacenamiento Permanente De Los Datos Del Proyecto

    Para cargar los datos de proyecto en el accionamiento S210, haga lo siguiente: 1. Seleccione uno o varios accionamientos en el árbol del proyecto. 2. Abra el menú contextual "Cargar en dispositivo". O BIEN Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 262: Guardar Datos En El Accionamiento De Forma No Volátil

    2. Ejecute "RAM en ROM" (ver capítulo "Copia de seguridad y restauración (Página 302)"). Las modificaciones realizadas en el accionamiento se guardan en la ROM del accionamiento de forma no volátil. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 263: Puesta En Marcha Con Un Simatic S7-1500

    Como primer componente, inserte un controlador SIMATIC S7 en el proyecto. Requisitos ● Se ha creado un proyecto en TIA Portal o está abierto un proyecto existente en TIA Portal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 264 Activar/desactivar la opción "Abrir la vista de dispositivos" ④ Lista desplegable de versión de firmware Figura 7-4 Cuadro de diálogo: Agregar dispositivo ② 2. Haga clic en el botón "Controladores" para mostrar los controladores disponibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 265: Inserción De Un Convertidor Sinamics S210 En El Proyecto

    El controlador SIMATIC S7 insertado se muestra en la vista de dispositivos y puede configurarse. 7.2.2 Inserción de un convertidor SINAMICS S210 en el proyecto Sinopsis Como segundo componente, inserte un convertidor SINAMICS S210 en el proyecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 266 7.2 Puesta en marcha con un SIMATIC S7-1500 Procedimiento Para insertar un convertidor SINAMICS S210, proceda, por ejemplo, del modo siguiente: 1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. Se abre el cuadro de diálogo correspondiente.

  • Página 267: Interconexión Del Controlador Simatic S7 Y El Accionamiento S210

    Nota Comparación y posible modificación de los números de versión Al crear un convertidor SINAMICS S210 se propone siempre la versión de firmware actual. En ocasiones, la versión de firmware propuesta no coincide con la del convertidor S210. Si los números de versión no coinciden, no será posible pasar al modo online posteriormente.
  • Página 268 Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive 7.2 Puesta en marcha con un SIMATIC S7-1500 Procedimiento Para establecer la conexión entre el controlador SIMATIC S7 y el convertidor SINAMICS S210, haga lo siguiente: 1. Para abrir la vista de redes, haga doble clic en la entrada en el árbol del...
  • Página 269 7. Arrastre una conexión entre Puerto_1 [X1.P1] del controlador y Puerto_1 [X150.P1] del convertidor. El controlador SIMATIC S7 y el convertidor SINAMICS S210 están conectados en red en la vista de redes y en la vista topológica. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...

  • Página 270: Inserción De Un Objeto Tecnológico En El Controlador Simatic S7

    1. Asegúrese de que la lista con las funciones disponibles para el controlador SIMATIC S7 esté desplegada en el árbol del proyecto. Figura 7-6 Inserción de un objeto tecnológico 2. Despliegue la entrada "Objetos tecnológicos". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 271: Interconectar El Objeto Tecnológico Y El Accionamiento S210

    El objeto tecnológico "TO_PositioningAxis" está insertado y puede configurarse. 7.2.5 Interconectar el objeto tecnológico y el accionamiento S210 Sinopsis A continuación se describe cómo interconectar el objeto tecnológico insertado "TO_PositioningAxis" con el convertidor S210. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 272 7. Para acceder a la parametrización básica del convertidor, haga clic en el icono de la flecha verde Se abre la máscara "Parametrización básica" en el área de visualización "Configuración del accionamiento". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 273: Configuración De Un Accionamiento Sinamics S210

    ● Ajustar parametrización básica Aquí se pueden consultar los parámetros básicos predeterminados del convertidor SINAMICS S210 y, si es necesario, modificar los diferentes valores. Desde la ventana de inspección se puede asimismo seleccionar el motor del accionamiento S210. Los parámetros básicos se preasignan en función del motor seleccionado. En caso necesario se pueden adaptar los parámetros preasignados como, p.
  • Página 274 Los ajustes anteriores (p. ej., límites de velocidad y de par) se sobrescribirán al seleccionar el motor. Por lo tanto, debe modificar los parámetros preasignados solo después de seleccionar un motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 275: Entradas Digitales

    Vigilancia de temperatura a través de DI 4 Para la vigilancia de temperatura de una resistencia de freno externa está disponible la entrada digital DI 4. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 276 6. Para corregir el momento de medida debe ajustar un tiempo de corrección. Se ha creado un detector del tipo "Medición a través de telegrama PROFIdrive (accionamiento o encóder externo)" y puede utilizarse. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 277: Activación De Las Safety Integrated Functions

    De esta forma se puede acceder al accionamiento S210 en la red PROFINET a través del controlador SIMATIC S7 y la PG/el PC está conectado a la correspondiente interfaz PROFINET del controlador (p. ej., X1). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 278: Interrupción De La Conexión Online

    1. En el árbol del proyecto, haga clic en el accionamiento S210. 2. En la barra de menús, haga clic en el botón Se desconecta la conexión online con el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 279: Uso Del Panel De Mando

    El tiempo de vigilancia indica el tiempo con que se vigila cíclicamente la conexión de PG/PC con el accionamiento. El tiempo de vigilancia está preajustado a 2000 ms y solo debe modificarse en caso necesario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 280: Realizar La Optimización

    El tiempo de vigilancia está preajustado a 2000 ms y solo debe modificarse en caso necesario. 8. Confirme el tiempo de vigilancia con "Aceptar". Se cierra la ventana de avisos y se activa One Button Tuning. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 281 14.Para guardar el resultado de la optimización en el proyecto, haga clic en el icono (Guardar proyecto). Ha realizado la optimización y ha guardado de forma permanente el resultado de la optimización en el accionamiento y en el proyecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 282: Puesta En Marcha De Safety Integrated

    ● Para utilizar las funciones Safety Integrated Extended se necesita una licencia de pago. 7.3.2 Puesta en marcha offline Secuencia Ejecute los pasos para la puesta en marcha en la navegación secundaria de arriba abajo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 283: Selección De La Funcionalidad De Seguridad

    En el tipo de control "vía PROFIsafe" puede controlar adicionalmente las "Basic Functions vía bornes integrados". 3. En la navegación secundaria puede consultar las funciones seleccionadas en "Selección de funciones". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 284: Parametrización De Funciones Offline

    Encontrará las indicaciones de ajuste en el capítulo "Safe Brake Ramp (SBR) (Página 117)". ● Determinante para la "Parada externa SS1E": ajuste el tiempo de retardo de acuerdo con su aplicación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 285 ● Ajuste los valores de ajuste y la reacción a fallo de acuerdo con su aplicación. ● Ajuste los valores de ajuste y la reacción a fallo de acuerdo con su aplicación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 286: Parametrización De La Medida De Valor Real/Mecánica

    Con estos dos valores se parametriza una relación de transmisión para los encóders utilizados. La relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y revoluciones del eje motor (revoluciones de la carga). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 287: Configuración Del Control

    7.3 Puesta en marcha de Safety Integrated 7.3.2.3 Configuración del control Sinopsis En la máscara "Control" se parametrizan los ajustes de SINAMICS S210 para las entradas y salidas seguras o el control mediante PROFIsafe. Figura 7-13 Ejemplo: Control mediante PROFIsafe y F-DI Para el control de las funciones se necesita un telegrama PROFIsafe.

  • Página 288: Parada De Prueba

    Parada de prueba Figura 7-14 Parada de prueba (ejemplo) Dependiendo de si se utilizan Basic o Extended Functions, Startdrive ofrece "Temporizador parada de prueba" para ambas funciones. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 289: Tiempos Posibles Para La Ejecución

    – Automáticamente al arrancar el sistema de accionamiento (ajuste de fábrica) ● Una vez transcurrido el tiempo del temporizador – Emisión de una alarma "Requiere test de vigilancias de movimiento" – Requiere nuevo control de parada de prueba Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 290: Modificación De La Contraseña

    El accionamiento comprueba la longitud de la contraseña. No se efectúa ninguna comprobación de caracteres especiales ni de mayúsculas y minúsculas. Requisitos ● El accionamiento S210 está online. La contraseña Safety solo se puede registrar o modificar en modo online. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 291: Estado De La Función

    La máscara "Estado de la función" muestra el estado de todas las funciones Safety Integrated configuradas. Nota Actualización Si se ha establecido una conexión online con el accionamiento, la información será actual (ver capítulo "Estado de la función online (Página 291)"). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 292: Modo De Recepción/Aceptación

    2. Haga clic en el icono de la barra de herramientas del editor de parametrización. – Se activa la puesta en marcha Safety. – El S210 muestra el aviso F10. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 293: Estado De La Función Online

    Estado de la función online La máscara "Estado de la función" muestra el estado de todas las funciones Safety Integrated configuradas. Figura 7-17 Ejemplo: Visualización del estado de la función Safety Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 294: Visualización

    La prueba de recepción/aceptación Safety Integrated ofrece en la selección de función las funciones que pueden probarse según el tipo de dispositivo y sus ajustes (Basic o Extended Functions, control vía PROFIsafe o bornes). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 295: Preparación De La Prueba De Recepción/Aceptación

    Para preparar la prueba de recepción/aceptación, haga lo siguiente: 1. Parametrice por completo el accionamiento que debe probarse y póngalo en marcha. 2. Haga clic en "Prueba de recepción/aceptación" en el árbol del proyecto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 296: Restablecimiento De Los Resultados De La Prueba

    Resultado El estado de prueba se actualizará en la navegación secundaria. Los asistentes de las demás funciones guían al usuario a lo largo de las pruebas de modo similar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 297: Finalización De La Prueba De Recepción/Aceptación Con Certificado

    El certificado de recepción/aceptación se crea en forma de tabla en formato "xlsx" y, por lo tanto, puede abrirse en Microsoft Excel y otros programas de hojas de cálculo (p. ej., LibreOffice). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 298: Transferir Resultados De La Prueba De Recepción/Aceptación

    Integrated. En esta decisión no se incluyen otras propiedades (p. ej., la mecánica del eje). 3. Seleccione los accionamientos a los que desee transferir los resultados. Los accionamientos seleccionados se convierten en una instancia del accionamiento probado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 299 4. Haga clic en el botón "Aplicar". El estado de transferencia se muestra en la máscara. 5. Con Deselección y Aplicar puede separar de nuevo las instancias del accionamiento probado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 300: Funciones De Diagnóstico

    1. Haga doble clic en un símbolo de diagnóstico. Se abre la ventana de inspección. 2. Haga clic en la ficha "Visor de avisos". Se visualizarán todos los avisos actuales. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 301: Online Y Diagnóstico

    Llamada de las funciones de diagnóstico Para visualizar diagnósticos y funciones de diagnóstico del accionamiento S210, en el árbol del proyecto haga doble clic en la entrada Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 302: Accesos Online

    Encontrará información adicional sobre las funciones online y de diagnóstico del TIA Portal en el sistema de información del TIA Portal con la palabra clave "Utilizar funciones online y de diagnóstico". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 303: Diagnóstico

    ● Asignación de nombre de dispositivo PROFINET ● Restablecimiento de los parámetros de la interfaz PROFINET A continuación se describe cómo se pueden restablecer los parámetros de la interfaz PROFINET en el accionamiento S210. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 304: Restablecimiento De Interfaces Profinet

    ● Se pueden guardar los datos del accionamiento (parametrización) de forma no volátil en el accionamiento S210. ● Puede reiniciarse el accionamiento S210. ● Se pueden restablecer los ajustes de fábrica del convertidor S210. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 305: Reinicio Del Accionamiento

    2. En el campo "Reiniciar accto.", haga clic en el botón "Reiniciar". El accionamiento se reinicia. El reinicio finaliza cuando los LED RDY y COM se encienden en verde en el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 306: Restablecimiento De Los Ajustes De Fábrica

    ● Consultar el estado de cada licencia. ● Mostrar e introducir la clave de licencia. ● Mostrar y copiar el número de serie de la tarjeta de memoria utilizada. ● Activar el Trial License Mode. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 307 SD existente a través del "Web License Manager". No obstante, la mayoría de las funciones SINAMICS sujetas a licencia pueden utilizarse también durante un periodo limitado en el Trial License Mode. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 308: Actualización Del Firmware

    (ver "Comprobación de la coherencia del firmware (Página 256)"). Encontrará información adicional sobre las versiones de firmware disponibles de SINAMICS S210 en la siguiente página de Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109744577/en): Actualización del firmware con conexión online Si desea actualizar el firmware del convertidor, puede actualizarlo directamente desde el proyecto.
  • Página 309 En el área "Actualizador de firmware" se muestra el archivo de firmware en la fila del mismo nombre. 9. Compruebe si ha seleccionado la versión de firmware deseada en el campo "Versión de firmware". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 310: Actualización De Firmware Con Una Tarjeta De Memoria

    Actualización de firmware con una tarjeta de memoria Como alternativa, puede actualizar el firmware con una tarjeta de memoria (ver capítulo"Actualización de firmware con tarjeta de memoria (Página 329)"). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 311: Función Trace

    S210 y los ajustes predeterminados específicos del accionamiento. Encontrará información adicional sobre la función y configuración de Trace en el TIA Portal en el sistema de información del TIA Portal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 312: Particularidades

    ● Seleccionar bits de señal a partir de descripciones en texto explícito La selección de una variable de disparo permite que en la configuración de Trace se puedan mostrar y seleccionar directamente bits de señales a partir de descripciones en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 313 La tabla de selección de bit muestra los bits de la señal seleccionada en texto explícito (p. ej., "Palabra de mando Secuenciador.CON/DES1"). 5. Seleccione el bit deseado. ③ El bit seleccionado se muestra en el campo de entrada "Variable de disparo" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 314 7. En la lista desplegable del campo de entrada "Evento", seleccione el evento de disparo deseado si es necesario. El evento de disparo seleccionado se muestra en el campo de entrada "Evento". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 315: Puesta En Marcha En Serie

    De esta forma, los ajustes no solo se guardarán de forma no volátil en el convertidor, sino también en la tarjeta de memoria. 4. Desconecte el convertidor y extraiga la tarjeta de memoria. 5. Inserte la tarjeta de memoria en el siguiente convertidor desconectado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 316 El convertidor adopta los parámetros de la copia de seguridad (incluida la contraseña de administrador) y se reinicia. Repita los pasos 4 a 6 con todos los convertidores a los que desee transferir estos ajustes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 317: Diagnóstico

    El estado del convertidor se representa con el indicador de tres dígitos y con los LED "RDY" y "COM". ① Indicador LED ② Indicador de tres dígitos ③ Pulsador OK Elementos de mando e indicación en el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 318: Indicación De Estados Mediante Leds

    LED apagado Parpadeo lento del LED Parpadeo rápido del LED Parpadeo del LED con frecuencia variable Para todas las indicaciones LED no descritas a continuación, consulte al servicio técnico. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 319 Nota: Ambas posibilidades dependen del estado de los LED al activar a través de DCP. o bien Licencia faltante: No hay ninguna licencia disponible, pero está activo el modo Trial License. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 320 Solución: Asegúrese de que los cables de bus estén enchufados y no estén dañados. Error de bus, causas posibles: ● Configuración errónea en el PLC (mismo telegrama adicional ajustado dos veces) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 321: Clases De Aviso Según Profidrive

    El motor a funcionado fuera de los límites admisibles (temperatura, intensi‐ dad, par...). ● Comprobar los ciclos de carga y los límites ajustados. ● Comprobar la temperatura ambiente/la ventilación del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 322 La aplicación/función tecnológica ha sobrepasado un límite (de posición, ve‐ locidad, par...) (ajustado). ● Determinar y comprobar el límite afectado. ● Comprobar la consigna especificada por el controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 323 ● Determinar la causa exacta usando la herramienta de puesta en marcha. "Channel Error Type" del diagnóstico de canal PROFINET. Si el diagnóstico de canal está activado, se muestran los textos de fallo en el PLC. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 324: Alarmas

    El código de alarma y el valor de alarma describen la causa de la alarma. Referencia Encontrará más información sobre alarmas en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 519)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 325: Fallos

    En la lista de fallos encontrará, dado el caso, una nota relativa a las limitaciones de confirmación para los códigos de fallo correspondientes. Referencia Encontrará más información sobre fallos en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 519)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 326 Diagnóstico 9.4 Fallos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 327: Mantenimiento Preventivo Y Correctivo

    Alto calentamiento con marcha en carga Alto calentamiento en secciones determi‐ nadas del devanado Marcha inestable Ruido de rozamiento, ruidos durante la marcha Vibraciones radiales M N O P Vibraciones axiales Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 328 Poner en orden el reductor Si, a pesar de las medidas mencionadas, no es posible subsanar el fallo, consulte al fabricante o al servicio de asistencia técnica de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 329: Sustitución De Cojinetes Del Motor

    Si el convertidor ha funcionado con un motor y desea sustituir este motor por otro con otra referencia, deberá realizar una puesta en marcha del convertidor tras sustituir el motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 330 – "Puesta en marcha con el servidor web (Página 196)" – " Puesta en marcha en serie (Página 313)" 4. Guarde los ajustes de forma no volátil con Ha sustituido el motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 331: Mantenimiento Preventivo Y Correctivo Del Convertidor

    Actualización de firmware con tarjeta de memoria Sinopsis Si puede acceder físicamente al accionamiento S210, puede ejecutar la actualización del firmware directamente en el accionamiento S210 con una tarjeta de memoria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 332 Solución: Desconecte el componente y vuelva a conectarlo. 5. Compruebe si la nueva versión está instalada. La versión de firmware del convertidor se muestra en la página de inicio del servidor web, debajo del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 333: Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado De Suministro

    Si ha olvidado la contraseña de administrador, no es posible restablecer el convertidor a los ajustes de fábrica a través del servidor web. Deberá restablecer el convertidor con una tarjeta de memoria. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 334: Restablecimiento Del Estado De Suministro

    1. Establezca una conexión con la interfaz de servicio (X127). 2. Borre la dirección IP del convertidor. 3. Establezca una conexión con la interfaz PROFINET (X150). 4. Borre los ajustes de comunicación PROFINET. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 335 Si desea volver a utilizar el convertidor en la máquina, primero debe ponerlo en marcha. Encontrará más información en los siguientes capítulos: ● "Puesta en marcha con el servidor web (Página 196)" ● "Puesta en marcha en serie (Página 313)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 336: Sustitución De Ventilador: Solo Para Convertidores Con Conexión De Red 3 Ac

    ● Compruebe la tensión en las conexiones del convertidor antes de desenchufarlas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 337: Sustitución Del Convertidor En Caso De Sustitución De Piezas

    "User". Funcionamiento con tarjeta SD con firmware ¿Cómo se puede saber si la tarjeta SD contiene el firmware? Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 338 El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta durante el arranque y la puesta en marcha finaliza tras el arranque. Guarde los ajustes de forma no volátil en el servidor web con Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 339 Mantenimiento preventivo y correctivo 10.2 Mantenimiento preventivo y correctivo del convertidor Así habrá sustituido el convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 340: Sustitución Del Convertidor Sin Tarjeta De Memoria En Caso De Sustitución De Piezas

    – En caso de una versión de firmware superior, se actualizan los componentes DQ (encóder). El convertidor debe desconectarse y volver a conectarse. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 341 El convertidor adopta los ajustes de la copia de seguridad durante el arranque y la puesta en marcha finaliza tras el arranque. Guarde los ajustes de forma no volátil en el servidor web con Así habrá sustituido el convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 342 Mantenimiento preventivo y correctivo 10.2 Mantenimiento preventivo y correctivo del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 343: Datos Técnicos

    Sistemas de encóder, incorporados con ● AS22DQC, encóder absoluto monovuelta 22 bits (letra identificativa: S) interfaz DRIVE-CLiQ ● AM22DQC, encóder absoluto multivuelta 22 bits + 12 bits (letra identificativa: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 344: Condiciones Ambientales Permitidas Para El Motor

    ● Para tiempos de almacenaje de entre 6 meses y dos años como máximo deben tomarse medidas de conservación especiales. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Acceso a la información de soporte (Página 192)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 345 El límite de 89 kPa cubre las aplicaciones hasta una altitud máxima de 1000 m. Se excluyen las condiciones en minas. Debido al bajo nivel de tensión soportada y a la mala evacuación de calor, no se permite la operación en vacío. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 346: Refrigeración

    "Sobretemperatura en motor" antes de que este alcance la temperatura máxima. Si el motor supera la temperatura máxima, el convertidor desconecta el motor con el aviso de fallo "Sobretemperatura en motor". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 347 El parámetro r0034 muestra la tasa de carga térmica del motor en porcentaje. La indicación se ve influida por la temperatura ambiente ajustada en el parámetro p0613. Encontrará más información en las listas de parámetros "Parámetros (Página 449)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 348: Factores De Reducción De Potencia

    Velocidad de giro del motor en min –1 Factor de reducción de la tabla "Reducción de la potencia en función de la altitud de instalación y de la temperatura ambiente" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 349: Grado De Protección

    Con IP65 no se admite la acumulación de líquido en la brida. La vida útil del retén radial es de aprox. 25000 horas de funcionamiento. Encontrará más información al respecto en el capítulo "Extremo de eje (Página 349)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 350: Equilibrado

    El nivel de intensidad de vibración se cumple hasta la velocidad de giro asignada (n Figura 11-1 Niveles de vibraciones mecánicas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 351: Vibraciones Admisibles Durante El Funcionamiento

    8 (h6) × 25 8 (h6) × 18 2 × 2 × 10 1FK2❑03 14 (h6) × 30 14 (h6) × 21,5 5 × 5 × 16 11 (k6) × 23 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 352: Concentricidad, Coaxialidad Y Planitud

    0,03 mm 1FK2☐03 0,035 mm 1FK2☐04 1FK2☐05 0,04 mm 1FK2☐06 1FK2☐08 0,05 mm 1FK2☐10 ① Motor ② Eje del motor ③ Reloj comparador Figura 11-2 Verificación de la concentricidad Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 353: Fuerzas Axiales Y Radiales

    1FK2105 1FK2106 1FK2205 1FK2206 1FK2208 1FK2210 Las fuerzas axiales indicadas están determinadas por el efecto del resorte, por lo que también se aplican a motores con freno de mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 354: Fuerzas Radiales Admisibles

    Esta depende del punto de ataque de la fuerza y de la velocidad media para una vida útil nominal de los cojinetes (L10h) de 25 000 h. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 355 Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor Diagrama de fuerzas radiales 1FK2x02 Diagrama de fuerzas radiales 1FK2x03 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 356 Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor Diagrama de fuerzas radiales 1FK2x04 Diagrama de fuerzas radiales 1FK2105 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 357 Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor Diagrama de fuerzas radiales 1FK2205 Diagrama de fuerzas radiales 1FK2x06 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 358 Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor Diagrama de fuerzas radiales 1FK2208 Diagrama de fuerzas radiales 1FK2210 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 359: Encóders Disponibles

    Identificación en la referencia Resolución 4.194.304 = 22 bits 4.194.304 = 22 bits Posición absoluta sí, una vuelta sí, 4096 vueltas (12 bits) Error angular ± 100 " ± 100 " Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 360: Datos Del Freno

    Datos técnicos del freno de mantenimiento La tabla siguiente contiene datos técnicos de los frenos de mantenimiento para el uso en SINAMICS S210 (para dispositivos 1AC a partir de la versión de hardware 2) y a partir de la versión 5.2 de firmware.

  • Página 361: Fórmula Para Calcular El Trabajo De Maniobra Por Cada Operación De Frenado

    Fórmula para calcular el trabajo de maniobra por cada operación de frenado ) • ² / 182,4 Fr Mot Carga Trabajo de maniobra por operación de frenado / min Velocidad de giro a la que actúa el freno Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 362: Datos Técnicos Y Curvas Características De 1Fk2 Con 230 V 1 Ac, 240 V 3 Ac

    Datos técnicos y curvas características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC 11.1.14.1 1FK2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2102-0AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...
  • Página 363 Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 364: 1Fk2102-1Ag Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.2 1FK2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2102-1AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 365: 1Fk2103-2Ag Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.3 1FK2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2103-2AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 366: 1Fk2103-4Ag Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.4 1FK2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2103-4AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 367: 1Fk2104-4Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.5 1FK2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2104-4AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 368: 1Fk2104-5Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.6 1FK2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2104-5AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 369: 1Fk2104-5Ak Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.7 1FK2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2104-5AK Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 370: 1Fk2104-6Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.8 1FK2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2104-6AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 371: 1Fk2105-4Af Con 240 V 3 Ac

    Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.9 1FK2105-4AF con 240 V 3 AC 1FK2105-4AF Para 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado 4,65 Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 372: 1Fk2105-6Af Con 240 V 3 Ac

    Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.10 1FK2105-6AF con 240 V 3 AC 1FK2105-6AF 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 373: 1Fk2203-2Ag Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.11 1FK2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2203-2AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 374: 1Fk2203-4Ag Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.12 1FK2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2203-4AG Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 375: 1Fk2204-5Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.13 1FK2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2204-5AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 376: 1Fk2204-5Ak Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.14 1FK2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2204-5AK Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 377: 1Fk2204-6Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.15 1FK2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2204-6AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 378: 1Fk2205-2Af Con 230 V 1 Ac / 240 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.16 1FK2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC 1FK2205-2AF Para 230 V 1 AC, 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 379: 1Fk2205-4Af Con 240 V 3 Ac

    Datos técnicos 11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.14.17 1FK2205-4AF con 240 V 3 AC 1FK2205-4AF Para 240 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 380: Datos Técnicos Y Curvas Características De 1Fk2 Con 400 V 3 Ac, 480 V 3 Ac

    Datos técnicos y curvas características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC 11.1.15.1 1FK2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2104-4AF Para 400 V 1 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 381: 1Fk2104-5Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.2 1FK2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2104-5AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 382: 1Fk2104-6Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.3 1FK2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2104-6AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 383: 1Fk2105-4Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.4 1FK2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2105-4AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 384: 1Fk2105-6Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.5 1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2105-6AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 385: 1Fk2204-5Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.6 1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2204-5AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 386: 1Fk2204-5Ak Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.7 1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2204-5AK Para 400 V 1 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 387: 1Fk2204-6Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.8 1FK2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2204-6AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 388: 1Fk2205-2Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.9 1FK2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2205-2AF Para 400 V 1 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 389: 1Fk2205-4Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.10 1FK2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2205-4AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 390: 1Fk2206-2Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.11 1FK2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2206-2AF Para 400 V 1 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 391: 1Fk2206-4Af Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.12 1FK2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2206-4AF Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 392: 1Fk2208-3Ac Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.13 1FK2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2208-3AC Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 393: 1Fk2208-4Ac Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.14 1FK2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2208-4AC Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 394: 1Fk2208-5Ac Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.15 1FK2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2208-5AC Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 395: 1Fk2210-3Ab Para 400 V 3 Ac/480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.16 1FK2210-3AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC 1FK2210-3AB Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 396: 1Fk2210-3Ac Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.17 1FK2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2210-3AC Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 397: 1Fk2210-4Ab Para 400 V 3 Ac/480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.18 1FK2210-4AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC 1FK2210-4AB Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado...

  • Página 398: 1Fk2210-4Ac Con 400 V 3 Ac / 480 V 3 Ac

    11.1 Datos técnicos y propiedades del motor 11.1.15.19 1FK2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC 1FK2210-4AC Para 400 V 3 AC, 480 V 3 AC Datos técnicos en el sistema SINAMICS S210 Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible...

  • Página 399: Datos Técnicos Del Convertidor

    Si los convertidores S210 se utilizan junto con motores con interfaz DQ, como el motor 1FK2, la parametrización se realiza de forma automática. Figura 11-6 Curva característica de sobrecarga para desconexión del motor para convertidores con conexión de red 1 AC Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 400 TIA Selection Tool (TST) Para configurar una combinación de motor y convertidor y adaptarlos a su máquina, utilice la TIA Selection Tool (TST): ● "TIA Selection Tool (https://mall.industry.siemens.com/spice/TSTWeb/#/Start/) " Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 401: Compatibilidad Electromagnética Según En 61800-3

    En entornos residenciales, este producto puede ocasionar interferencias de alta frecuencia que hagan necesario tomar medidas de desparasitaje. ● Encomiende a personal especializado la instalación y la puesta en marcha con medidas adecuadas para la supresión de interferencias. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 402 (ver IEC 61800-3, Apartado 6.2.4.2). En este sentido, el accionamiento tiene un comportamiento pasivo, es decir, las fluctuaciones de carga de la aplicación serán visibles sin modificaciones en el lado de red. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 403: Condiciones Ambientales Permitidas

    Protegido conforme a 3C2 según EN 60721‑3‑3 cias químicas Condiciones ambientales Adecuado conforme a 3B2 según EN 60721‑3‑3 biológicas Ensuciamiento Apto para entornos con grado de ensuciamiento 2 según EN 61800-5-1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 404 ● Para el funcionamiento se necesita un transformador aislador. Para dispositivos de 400 V 3 AC: ● Para el funcionamiento se necesita una rede de alimentación con neutro a tierra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 405: Datos Generales

    Un valor típico de dimensionamiento es de 20 a 25 veces la intensidad nominal del órgano de protección utilizado. Grado de protección según IP20 Requiere montaje en armario eléctrico EN 60529 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 406 ≤ 2 mA 15 V ... 30 V 15 V ... 30 V 15 V ... 30 V ● Nivel alto 6 mA 5 mA 6 mA ● Consumo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 407 ● Tiempo de retardo, típ. H → L Sí ● Aislamiento galvánico Sección de conexión, máx. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² La entradas corresponden al tipo 1 según EN 61131-2. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 408: Datos Específicos De Los Convertidores Con Conexión De Red 1 Ac

    Potencia asignada 750 W Intensidad asignada de entrada 9,3 A Intensidad al conectar Pérdidas 71,1 W Fusible según IEC 3NA3 805 (16 A) Fusible según UL clase J 20 A Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 409 Datos técnicos 11.2 Datos técnicos del convertidor Referencia 6SL3210-5HB10-8UF0 Refrigeración Refrigeración por convección sin ventilador Peso 1,9 kg Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 410: Datos Específicos De Los Convertidores Con Conexión De Red 3 Ac

    Fusible según IEC 3NA3 812 (32 A) 3NA3 812 (32 A) Fusible según UL clase J 30 A 30 A Refrigeración Ventilador integrado Ventilador integrado Peso 3,3 kg 3,3 kg Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 411 16,8 A Intensidad al conectar 27,8 A Pérdidas 630 W Fusible según IEC 3NA3 822 (63 A) Fusible según UL clase J 70 A Refrigeración Ventilador integrado Peso 5 kg Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 412: Datos Técnicos Y Propiedades De Los Cables Y Elementos De Conexión

    Las 4 últimas cifras (☐☐☐☐) describen la longitud del cable de acuerdo con el código para longitud. Encontrará el código para longitud en el capítulo "Cables de conexión entre el motor y el convertidor (Página 432)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 413 Cuando se tiendan los cables, respete las instrucciones del fabricante de la cadena portacables. Figura 11-9 Aceleraciones permitidas para cables MOTION-CONNECT 800 PLUS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 414 ● Fije el cable donde esté fijado también el motor para que no se transmitan las vibraciones de la máquina al conector. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 415: Planos Acotados

    Figura 12-1 Plano acotado 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 Dimensiones Altura de eje 20 Sin freno Con freno 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3,54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 416: Planos Acotados De 1Fk2, Altura De Eje 30

    1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), eje liso (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), eje liso 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), eje con chaveta (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), eje liso (0,43 (0,91) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 417: Planos Acotados De 1Fk2, Altura De Eje 40

    Altura de eje 40 Sin freno Con freno 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 98 (3,86) 142 (5,59) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 126 (4,96) 170 (6,69) 1FK2☐04-6A☐ (1000 W) 144 (5,57) 188 (7,40) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 418: Planos Acotados 1Fk2, Altura De Eje 48

    Figura 12-4 Plano acotado 1FK2205 SIMOTICS S-1FK2 Dimensiones Altura de eje 48 Sin freno Con freno 1FK2205-2A☐ 145 (5,71) 188 (7,4) 28 (1,1) 34 (1,34) 1FK2205-4A☐ 177 (6,97) 220 (8,66) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 419: Planos Acotados 1Fk2, Altura De Eje 52

    Figura 12-5 Plano acotado 1FK2105 SIMOTICS S-1FK2 Dimensiones Altura de eje 52 Sin freno Con freno 1FK2105-4A☐ 159 (6,26) 202 (7,95) 20 (0,79) 36 (1,42) 1FK2105-6A☐ 201 (7,91) 244 (9,61) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 420: Planos Acotados 1Fk2, Altura De Eje 63

    Altura de eje 63 Sin freno Con freno 1FK2206-2A☐ 154 (6,06) 205 (8,07) 1FK2106-3A☐ 174 (6,85) 225 (8,86) 41 (1,61) 53 (2,09) 1FK2☐06-4A☐ 193 (7,60) 244 (9,61) 1FK2106-6A☐ 232 (9,13) 283 (11,14) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 421: Planos Acotados De 1Fk2, Altura De Eje 80

    Plano acotado 1FK2208 SIMOTICS S-1FK2 Dimensiones Altura de eje 80 Sin freno Con freno 1FK2208-3A☐ 183 (7,20) 236 (9,29) 1FK2208-4A☐ 203 (7,99) 256 (10,08) 1FK2208-5A☐ 223 (8,78) 276 (10,87) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 422: Planos Acotados 1Fk2, Altura De Eje 100

    Plano acotado 1FK2210 SIMOTICS S-1FK2 Dimensiones Altura de eje 100 Sin freno Con freno 1FK2210-3A☐ 198 (7,80) 257 (10,12) 1FK2210-4A☐ 223 (8,78) 282 (11,10) 1FK2210-5A☐ 148 (9,76) 307 (12,09) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 423: Planos Acotados Del Convertidor

    12.2.1 FSA con conexión de red 1 AC 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figura 12-9 Plano acotado SINAMICS S210 FSA, 1 AC, dimensiones en mm (pulgadas) 12.2.2 FSB con conexión de red 1 AC 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figura 12-10...

  • Página 424: Fsc Con Conexión De Red 1 Ac

    12.2 Planos acotados del convertidor 12.2.3 FSC con conexión de red 1 AC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figura 12-11 Plano acotado SINAMICS S210 FSC, 1 AC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 425: Fsa Con Conexión De Red 3 Ac

    FSA con conexión de red 3 AC 6SL3210-5HE10-4UF0 (400 W) 6SL3210-5HE10-8UF0 (750 W) 6SL3210-5HE11-0UF0 (1,0 kW) Figura 12-12 Plano acotado SINAMICS S210 FSA, 3 AC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 426: Fsb Con Conexión De Red 3 Ac

    12.2 Planos acotados del convertidor 12.2.5 FSB con conexión de red 3 AC 6SL3210-5HE11-5UF0 (1,5 kW) 6SL3210-5HE12-0UF0 (2,0 kW) Figura 12-13 Plano acotado SINAMICS S210 FSB, 3 AC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 427: Fsc Con Conexión De Red 3 Ac

    FSC con conexión de red 3 AC 6SL3210-5HE13-5UF0 (3,5 kW) 6SL3210-5HE15-0UF0 (5,0 kW) 6SL3210-5HE17-0UF0 (7,0 kW) Figura 12-14 Plano acotado SINAMICS S210 FSC, 3 AC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 428 Planos acotados 12.2 Planos acotados del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 429: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación

    2. Deje enfriar el equipo hasta que no haya peligro de quemaduras. 3. Retire todas las conexiones eléctricas. 4. Afloje las fijaciones. 5. Transporte el equipo a un lugar adecuado para su eliminación. Ha desmontado el equipo. Reciclaje y eliminación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 430 Para un reciclaje y eliminación ecológicos de su equipo usado, le rogamos se dirija a un centro certificado de recogida de equipos eléctricos y electrónicos usados y elimine el equipo usado conforme a la normativa nacional vigente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 431: Datos De Pedido

    Tenga en cuenta que no están disponibles todas las combinaciones teóricamente posibles. Encontrará las combinaciones admisibles en el capítulo "Combinaciones motor-convertidor para 200...240 V 3 AC (Página 38)" o en el catálogo "D 32 SINAMICS S210 y SIMOTICS S-1FK2". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...
  • Página 432 Encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC) Encóder absoluto multivuelta 22 bits + 12 bits (encóder AM22DQC) Tipo de conexión OCC (sistema monocable) para S210 Número de versión Inicial Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 433: Datos De Pedido Del Convertidor

    6SL3210-5HE13-5UF0 3,5 kW 6SL3210-5HE15-0UF0 5 kW 6SL3210-5HE17-0UF0 7 kW Disponible a partir de 07/2019 aprox. Encontrará más información sobre motores y convertidores en el capítulo "Datos técnicos (Página 341)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 434: Cables De Conexión Entre El Motor Y El Convertidor

    1FK2☐03 6FX5002-8QN08-☐☐☐☐ 1FK2☐04 1FK2☐05 1FK2☐06 1,5 mm²: 6FX5002-8QN11-☐☐☐☐ 1FK2☐08 2,5 mm²: 1FK2☐10 6FX5002-8QN21-☐☐☐☐ 1FK2☐02 6FX8002-8QN04-☐☐☐☐ 1FK2☐03 1FK2☐03 6FX8002-8QN08-☐☐☐☐ 1FK2☐04 1FK2☐05 1FK2☐06 1,5 mm²: 6FX8002-8QN11-☐☐☐☐ 1FK2☐08 2,5 mm²: 1FK2☐10 6FX8002-8QN21-☐☐☐☐ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 435: Determinación De La Referencia De Un Cable Occ Motion-Connect Confeccionado

    2. Determine el código para la longitud necesaria l ** de acuerdo con el cuadro siguiente. Las longitudes rectas (*) se agregan automáticamente en el cable confeccionado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 436 3. Para la referencia, elija también el tipo de cable, la variante de cable deseada y el conector necesario. Figura 14-2 Estructura de la referencia con código para longitud para un cable OCC MOTION-CONNECT 4. Pida el cable necesario con la referencia determinada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 437: Accesorios

    Tarjetas de memoria permitidas El lector de tarjetas integrado solo soporta tarjetas SD hasta una capacidad de memoria de 2 GB. No se soportan las tarjetas SDHC o SDXC. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 438: Conectores Y Cables Para Embarrado De Red Y Del Circuito Intermedio

    Los bornes son bornes de tornillo Torx. tivo Secciones de conexión permitidas: No asignado ● 16 mm DCN Circuito intermedio ne‐ ● AWG: 6 gativo Par de apriete: 3 Nm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 439: Latiguillo Profinet

    6SL3203-0BB21-8VA0 18 A 1 AC 10 mm IP20 59 x 155 x 53 200 V … 240 V Nota Homologación Actualmente, este filtro de red no posee ninguna homologación UL. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 440: Pasatapas De Armario A Través De Brida De Montaje

    La brida de montaje se monta en la pared exterior del armario eléctrico y garantiza el grado de protección del mismo. ● Monte la brida de montaje siguiendo las instrucciones de montaje adjuntas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 441: Kit Para Grado De Protección Ip65 Para El Motor

    Con el retén ya montado, el motor cumple el grado de protección IP65. Referencia del motor Figura del retén Referencia del kit para grado de pro‐ tección 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 442: Repuestos

    ● Juego de conectores para convertidores con 6SL3260-2DB10-0AA0 conexión de red 3 AC ● Conector IX Siemens para la conexión de encóder 6FX2003-0DE01 para convertidores con conexión de red 1 AC/3 AC ● Ventilador para convertidores con conexión de red...

  • Página 443: X1: Conector Para La Conexión De Red Y La Resistencia De Freno Externa

    … 2,5 mm ● AWG: 26 … 12 ● Longitud de pelado: 10 mm X2: conector para la conexión de motor Asignación de conecto‐ Codificación por color para cables OCC de Siemens Fase U del motor marrón Fase V del motor negro...

  • Página 444: X107: Conector Para El Freno De Mantenimiento Del Motor

    Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con o sin punteras: ● 0,2 mm … 2,5 mm ● AWG: 26 … 12 ● Longitud de pelado: 10 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 445: X130: Conector Para Las Entradas Digitales

    – AWG: 24 ... 16 ● Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 – Longitud de pelado: 10 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 446: Juego De Conectores Para Convertidores Con Conexión De Red 3 Ac - 6Sl3260-2Db10-0Aa0

    Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con o sin punteras: ● 0,75 mm … 6 mm ● AWG: 18 … 8 ● Longitud de pelado: 18 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 447: Pin Asignación De Conecto- Res

    Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con o sin punteras: ● 0,75 mm … 6 mm ● AWG: 18 … 8 ● Longitud de pelado: 18 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 448: Pin Asignación De Conecto- Res

    Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con o sin punteras: ● 0,2 mm … 2,5 mm ● AWG: 26 … 12 ● Longitud de pelado: 10 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 449: Secciones De Conexión Permitidas

    – AWG: 24 ... 16 ● Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG: 24 ... 19 – Longitud de pelado: 10 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 450 Datos de pedido 14.5 Repuestos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 451: Parámetros

    "r" y, de forma opcional, el índice o campo de bits. Ejemplos de representación en la lista de parámetros: ● p... Parámetro ajustable (lectura y escritura) ● r... Parámetro observable (solo lectura) ● p0977 Parámetro ajustable 977 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 452 ● U Funcionamiento U: Run Los impulsos están habilitados. ● T Listo para servicio T: Ready to run Los impulsos no están habilitados y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no está activo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 453 Valor mínimo del parámetro [unidad] ● Máx Valor máximo del parámetro [unidad] ● Def Valor a la entrega [unidad] Algunos parámetros se asignan durante el arranque en función del motor conectado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 454: Lista De Parámetros

    Parámetros 15.2 Lista de parámetros 15.2 Lista de parámetros Product: SINAMICS S210, Version: 5202300 r0002 Indicador de estado Tipo de dato: Integer16 Unidad: - Descripción: Indicador de estado para el accionamiento. Valor: Servicio - Habilitar todo Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna"...

  • Página 455: Accto Puesta En Marcha Filtro De Parámetros

    Visualiza la consigna de velocidad de giro filtrada a la entrada del regulador de velocidad. r0021 Velocidad real filtrada Tipo de dato: FloatingPoint32 Unidad: [1/min] Normalización: p2000 Descripción: Visualiza la velocidad del motor real y filtrada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 456 [1] = Capa de bloqueo Valor máximo [2] = Reservado [3] = Reservado [4] = Interior en etapa de potencia [5] = Ondulador 1 [6...12] = Reservado [13] = Capa bloqueo 1 [14...20] = Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 457: Indicador De Energía

    Falta la habilitación interna de DES2 Sí DES3 Falta habilitación interna Sí Falta la habilitación interna de impulsos Sí STOP2 Falta habilitación interna Sí Accionamiento inactivo o no operativo Sí Falta freno abiert Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 458 Parámetros 15.2 Lista de parámetros Regulador de velocidad bloqueado Sí Dependencia: Ver también: r0002 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 459 - La unidad de accionamiento se encuentra en "Modo de ahorro de energía PROFIenergy" (r5600, específico de CU) Bit 27 = 1 (falta habilitación) si - No ha concluido la desmagnetización (sólo en Vector). Bit 28 = 1 (falta habilitación) si Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 460 La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070). r0076 Intensidad real formadora de campo Tipo de dato: FloatingPoint32 Unidad: [Aef] Normalización: p2002 Descripción: Visualiza el valor real de la intensidad formadora de campo Id. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 461 Se debe introducir la tensión entre dos fases como valor para la tensión de conexión de equipos. Este ajuste es importante para la operación con tensiones inferiores al rango de tensión previsto para el accionamiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 462 - U_mín = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 565 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 650 V U_nom = 500 ... 690 V: - U_mín = p0210 * 0.82 (AC/AC) > 420 V, p0210 * 0.63 (DC/AC) > 480 V Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 463 Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 464 El valor r0479 se actualiza y representa con signo en cada ciclo base de DRIVE-CLiQ. Índice: [0] = Encóder 1 [1] = Reservado [2] = Reservado p0488[0...2] Activar detector 1 Modificable: T, U Tipo de dato: Integer16 Mín: 0 Máx: 210 Def: 210 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 465 DI 1 (X130 / 1.5) Invertido No invertido Dependencia: Ver también: p0488, p0489 Nota DI: Digital Input (Entrada digital) La inversión no repercute en el indicador de estado de las entradas digitales (r0722). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 466: Marca Cero Sustitutiva Borne De Entrada

    DI 1 (X130 / 1.5) High DI 2 (X130 / 2.1-2) High DI 3 (X130 / 2.3-4) High DI 4 (X130 / 2.6) High Dependencia: Ver también: p0488, p0489 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 467: Palabra De Mando Secuenciador

    Abrir freno de mantenimiento Sí Señal de mando Cerrar freno de mantenimiento Sí Habilitación de impulsos de secuenciador de freno Sí Habilitación de consigna de secuenciador de freno Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 468 Se usa para comprobar si ha aparecido otro fallo durante la lectura de la memoria de fallos. Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 r0945[0...63] Código de fallo Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza los números de los fallos aparecidos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 469: Código De Fallo

    El accionamiento se compone internamente de los componentes equipo y objeto de accionamiento. Para ambos componentes son necesarios parámetros de identificación propios según PROFIdrive. Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42) [1] = Tipo equipo [2] = Versión firmware [3] = Fecha firmware (año) [4] = Fecha firmware (día/mes)

  • Página 470: Profidrive Número De Perfil Versión De Perfil

    Nota Ejemplo: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> Primera parte versión de firmware V05.01 (segunda parte, ver en índice 6) r0964[3] = 2018 --> año 2018 r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo r0964[5] = 1 -->...

  • Página 471: Resetear Todos Los Parámetros

    [4] = Decalaje G1_XIST2 [5] = Vueltas discriminables encóder 1 [6...30] = Reservado Nota Puede encontrar información sobre los distintos índices en la siguiente documentación: PROFIdrive Profile Drive Technology Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 472 Visualiza la consigna de posición de Dynamic Servo Control en impulsos finos. Nota DSC: Dynamic Servo Control p1215 Freno de motor Configuración Modificable: T Tipo de dato: Integer16 Mín: 0 Máx: 2 Def: 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 473: Freno De Motor Tiempo De Apertura

    Dependencia: Ver también: p1215, r1216, r1217, p1226 Nota Con p1227 = valor máximo se desactiva la vigilancia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 474 Mín: - [kgm²] Máx: - [kgm²] Def: - [kgm²] Descripción: Ajusta el par de inercia de carga. El ajuste se realiza con la puesta en marcha durante el One Button Tuning. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 475: Control Anticipativo De Regulador De Intensidad Isq Escalado

    Mín: 0.0 [%] Máx: 200.0 [%] Def: 0.0 [%] Descripción: Ajusta el escalado del control anticipativo dinámico del regulador de intensidad para la componente de la intensidad formadora de par Isq. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 476: Sentido De Giro

    La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). r2050[0...19] Diagnóstico Recibir PZD Palabra Tipo de dato: Integer16 Unidad: - Normalización: 4000H Descripción: Visualiza los datos de proceso recibidos (consignas) con formato de palabra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 477 [19] = PZD 20 Dependencia: Ver también: r2060 r2053[0...27] Diagnóstico Enviar PZD palabra Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza los datos de proceso enviados (valores reales) con formato de palabra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 478 Bit 15 r2060[0...18] Diagnóstico Recibir PZD palabra doble Tipo de dato: Integer32 Unidad: - Normalización: 4000H Descripción: Visualiza los datos de proceso recibidos (consignas) con formato de palabra doble. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 479 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 480: Fallo Eliminado En Milisegundos

    La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945. p2111 Contador de alarmas Modificable: T, U Tipo de dato: Unsigned16 Mín: 0 Máx: 65535 Def: 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 481: Cambios En Memoria De Alarmas Contador

    Ver también: r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 ATENCIÓN Este tiempo se compone de r2145 (días) y r2123 (milisegundos). La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representa en r2122. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 482: Valor De Alarma

    Visualiza el número del último fallo activo que ha aparecido. Nota 0: Ningún fallo presente. r2132 Número de alarma actual Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza el número de la última alarma aparecida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 483: Valor De Fallo Para Valores Float

    Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza el tiempo en días, referidos al día en el que se ha eliminado la alarma. Dependencia: Ver también: r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 484: Motor Bloqueado Umbral De Velocidad

    UTC-10 (HAST) UTC-9:30 (MART) UTC-9 (AKST) UTC-8 (PST) UTC-7 (MST) UTC-6 (CST) UTC-5 (EST) UTC-4 (VET) UTC-3:30 (NST) UTC-3 (ART) UTC-2 (GST) UTC-1 (CVT) UTC+0 (GMT) UTC+1 (CET) UTC+2 (EEK) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 485 Visualiza la dinámica estimada con One Button Tuning del circuito de regulación de velocidad como constante de tiempo PT1. Cuanto más baja sea la constante de tiempo, más alta es la dinámica. Dependencia: Ver también: p5271 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 486: One Button Tuning Factor Kv Estimado

    No reducir Kp para medición Sí Ajustar filtro consigna intensidad c. compensación de recorrido Sí Par antes de filtro de consigna de intensidad Sí Dependencia: Ver también: r5293, p5296 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 487: Optimización De Regulador Factor De Dinámica

    Ajusta el factor de dinámica de la optimización del regulador de velocidad con One Button Tuning activado (p5300 = 1). Dependencia: Cuanto más alto sea el valor en p5292, más bajo será el valor en r5274. Ver también: p5291 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 488: Fft Ajuste Regulador De Velocidad Ganancia P Identificada

    Ajusta las funciones para One Button Tuning (p5300 = 1). Para algunas funciones se requiere una señal de test. Para ello deben tenerse en cuenta los parámetros p5307 a p5309. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 489: One Button Tuning Estado

    La zona de desplazamiento está limitada en sentido positivo y negativo. Nota El valor 360 grados corresponde a un giro del motor. Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 490: One Button Tuning Duración

    Evaluar datos de parametrización Se espera fin de establecimiento de conexión Establecido Se espera RUN controlador Establecido STOP controlador Establecido RUN controlador Índice: [0] = Controller 1 [1] = Controller 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 491: Servidor Web Interfaz Habilitación

    Tipo de dato: Integer16 Mín: 0000 hex Máx: 00AC hex Def: 0000 hex Descripción: Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepción/aceptación. Valor: [00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepción Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 492: Si Motion Estado Test Recepción

    En la herramienta de puesta en marcha y después de cambiar el tipo de eje, las unidades que dependen del tipo de eje no se actualizan hasta después de una carga de proyecto. Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 493: Si Motion Especificación De Funciones

    (SBR, SAM) también se desconecta. SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1) SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa) STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 494: Si Motion Valor De Posición Aproximada Encóder Configuración

    Ajusta la resolución fina para G1_XIST1 en bits. En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos. Dependencia: Ver también: F01671 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 495: Si Motion Paso De Husillo

    Máx: 1000000.00 [1/min] Def: 2000.00 [1/min] Descripción: Ajusta los límites para la función "SLS". Índice: [0] = Límite SLS1 [1] = Límite SLS2 [2] = Límite SLS3 [3] = Límite SLS4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 496: Si Motion Sls Limitación De Consigna De Velocidad

    Modificable: C2(95) Tipo de dato: FloatingPoint32 Mín: 0.00 [ms] Máx: 500.00 [ms] Def: 0.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 497: Si Motion Ssm Histéresis De Velocidad

    La activación de SLS desde el estado "SOS y SLS inactivas" y la activación de SOS desde el estado "SOS inactiva" se llevan a cabo también con este retardo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 498: Si Motion Tiempo Transición Ss2 A Sos

    Mín: 0.00 [ms] Máx: 10000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo tras el cual debe estar activo STO después de dispararse la parada de prueba. Dependencia: Ver también: A01798 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 499: Si Motion Dinamización Forzada Temporizador

    Ajusta la reacción de parada específica de SLS para la función SLS. Estos ajustes son válidos para los distintos límites en SLS. Valores ajustados inferiores a 5 significan protección de personas; superiores a 10 protección de máquinas. Valor: SS2E Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 500 Descripción: Ajusta la reacción de parada para la función SDI. Este ajuste es válido para ambos sentidos de movimiento. Valor: SS2E Dependencia: Ver también: p9564, p9565 Ver también: A01716 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 501: Mando De Las Funciones De Seguridad (P. Ej., A Través De Profisafe)

    Tipo de dato: FloatingPoint32 Mín: 0.00 [ms] Máx: 500.00 [ms] Def: 0.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la vigilancia de aceleración con resolución fina de la aceleración. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 502: Si Motion Sla Reacción De Parada

    El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia. El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 503: Si Motion Rampa De Frenado Tiempo De Vigilancia

    Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Excepción: La modificación de p9601.0 surte efecto de inmediato. STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1) SI: Safety Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 504: Si Habilitación De Mando De Freno Seguro

    Para ello, se tiene que observar lo siguiente: - El tiempo de transición de F01611 a STO (p9658) debe ajustarse para que sea igual o superior al tiempo de retardo (p9652). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 505: Tipo De Dato: Floatingpoint32

    SS1E requiere la parada disparada externamente para la conformidad con la categoría de parada 1 según EN60204. SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1) SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 506 Tras una sustitución, el accionamiento emite un fallo durante el arranque. p9675 SI Identificación del módulo Motor Encóder Modificable: T Tipo de dato: Unsigned32 Mín: 0 Máx: 4294967295 Def: 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 507: Si Confirmar Cambio De Componentes

    La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga del primer canal y la posición real del lado de carga del segundo canal. KDV: Comparación cruzada de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 508: Si Motion Diagnóstico Lista Resultado

    Sí Valor real > Límite inferior SSM+ Sí Valor real > Límite superior SSM- Sí Valor real > Límite inferior SSM- Sí Valor real > Límite superior módulo Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 509: Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor

    [0] = Velocidad lineal real del lado de carga [1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR [2] = Límite de velocidad actual de SLS [3] = Límite de velocidad actual de SLA Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 510: Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Mando

    Nivel de SLS activo Bit 1 Ajustado No ajustado SOS seleccionado Sí SDI positivo activ Sí SDI negativo activ Sí SSM (velocidad por debajo del límite) Sí SS2E activa Sí Dependencia: Ver también: p9501 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 511: Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Diagnóstico

    SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración) SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura) r9725[0...2] SI Motion Diagnóstico A01711 Tipo de dato: Unsigned32 Unidad: - Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 512: Si Motion Limitación De Consigna De Velocidad Activa

    Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW1B). Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 STO activo Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 513: Si Motion Dinamización Forzada Tiempo Residual

    - Es posible el ajuste de parámetros Safety. r9768[0...7] SI PROFIsafe Recibir palabras de mando Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza el telegrama PROFIsafe recibido del controlador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 514: Si Profisafe Enviar Palabras De Estado

    Señal 1 Señal 0 Parámetros Safety modificados POWER ON necesario Sí Funciones Safety habilitadas Sí Componente Safety cambiado y necesario guardar Sí Componente Safety cambiado y necesario confirmar/guardar Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 515: Si Control De Cambios Suma De Verificación

    El resultado con resolución fina es 0,000006944 m/s² (lineal) o 0,000019290 1/s² (giratorio). El resultado indicado más arriba es válido para el ajuste estándar del paso de husillo y el escalón de reducción. SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 516: Si Motion Habilitación Sbt

    Dependencia: Ver también: p10210, p10220 Nota El par de frenado efectivo durante el test de frenos se puede ajustar para cada secuencia a través de un factor (p10210, p10220). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 517: Def: 1.00

    El par de prueba está presente durante ese tiempo en el freno cerrado. Índice: [0] = Freno 1 [1] = Reservado Nota El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 518: Si Motion Tolerancia De Posición Sbt Secuencia

    Unidad: [Nm] Descripción: Visualiza el par de carga en el test de freno seguro. Este par de carga está presente en el accionamiento en la inicialización del test de freno. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 519: Si Motion Estado Diagnóstico Sbt

    Selección de telegrama PROFIsafe Tipo de dato: Unsigned16 Unidad: - Descripción: Visualiza el número del telegrama de emisión y recepción PROFIsafe. El controlador superior aplica los ajustes de telegrama. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 520 Unidad: - Descripción: Visualiza el nombre de la estación PROFINET. r61001[0...3] PROFINET IP of Station Tipo de dato: Unsigned8 Unidad: - Descripción: Visualiza la IP de la estación PROFINET. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 521: Fallos Y Alarmas

    ● Modificable con p1135 Confirmación de fallos En la lista de fallos y alarmas se indica junto a cada fallo cómo se debe confirmar tras la eliminación de su causa. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 522 ● BLOQUEO DE La confirmación solo es posible con el estado "Bloqueo de impulsos" IMPULSOS: (r0899.11 = 0). Confirmación mediante STW1.7 (0 -> 1) o desconexión y conexión del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 523: Lista De Fallos Y Alarmas

    Fallos y alarmas 16.2 Lista de fallos y alarmas 16.2 Lista de fallos y alarmas Product: SINAMICS S210, Version: 5202300, Language: esp Objects: S210 F01000 Error SW interno Reacción: DES2 Confirmación: POWER ON Causa: Ha aparecido un error de software interno.

  • Página 524: Retardo De Acuse Al Acceder A Memoria

    Acceso a un área de memoria que no responde con "READY". Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 525: Requiere Actualización De Firmware De Componente Drive-Cliq

    - Comprobar el número de componente seleccionado (p7828). - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ. - Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga. - Utilizar componente con la versión de hardware adecuada. - Después de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automática de firmware.
  • Página 526 La evaluación de la temperatura ya no se asigna a la etapa de potencia, sino a la evaluación del encóder. Atención: con ello ya no queda garantizada la vigilancia de la temperatura del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 527: Firmware Modificado

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.
  • Página 528 Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.

  • Página 529: Conmutación De Unidad: Valor De Parámetro De Referencia Inválido

    Se ha cargado el último juego de datos de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrización. Se recomienda una nueva descarga de la parametrización. dd, cc, bb: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Ver también: p0977 (Guardar todos los parámetros) Remedio: - Repetir la descarga del proyecto con la herramienta de puesta en marcha.

  • Página 530: Acx: Error Al Escribir En Archivo De Backup De Parámetros

    = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS Byte 2, 3, 4: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Si ha guardado sus datos de proyecto con la herramienta de puesta en marcha, descargue nuevamente su proyecto.

  • Página 531: Se Requiere Salvar Los Parámetros

    4: No es posible crear/abrir el archivo de destino. 5: No es posible escribir en el archivo de destino. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Salvar los parámetros. - Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
  • Página 532 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 533: Error Grave Al Descargar El Proyecto

    24: Descarga no posible mientras se realiza un arranque parcial tras enchufar un componente. 25: La configuración está incompleta. La protección de know-how no está activada, o solo lo está parcialmente. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 534 Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realice un ajuste de fábrica (p0976 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
  • Página 535 - Realizar un POWER ON en la Control Unit (apagar y volver a encender). - Realizar el reset de hardware (tecla RESET, p0972). F01082 Error de parámetro al arrancar desde salvaguarda de datos Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 536 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 537 Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
  • Página 538 Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

  • Página 539: Topología: Dos Control Units Detectadas En La Línea Drive-Cliq

    Confirmación: NINGUNO Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de juego de datos del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 540: Si P1: Sto Disparado

    - Ejecutar diagnóstico en base al fallo F01611 presente. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F01611 SI P1: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 541 PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe incoherente u obsoleto. 6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 542 - Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2! Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 543: Si P1: Par Desconectado Con Seguridad Activo

    La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en el canal de vigilancia 1 y está activa. Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Remedio: No necesario. Nota: SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 544: Si P1: Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    - La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada. - Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y deseleccionar STO.

  • Página 545: Si P1: Configuración Del Freno De Mantenimiento De Motor/Sbc Sin Sentido

    Esta alarma se anula automáticamente con "Borrar contraseña" (p. ej., después de apagar el servidor web o tras un POWER ON). La contraseña sigue asignada. F01640 SI P1: Cambio de componentes detectado y confirmar/guardar necesario Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 546: Si P1: Cambio De Componentes Detectado Y Guardar Necesario

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.

  • Página 547: Si P1: Test De Recepción Requerido

    3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una suma de verificación Safety relativa a hardware. 9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 548: Si P1: Sincronización De Segmentos De Tiempo Safety Fallida

    - Actualizar el software del control superior. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F01653 SI P1: Configuración PROFINET errónea Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 549: Si P1: Configuración Profisafe Diferente

    Rel. al valor de alarma = 2: - Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización. F01655 SI P1: Sincronización de funciones de vigilancia Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 550: Si P1: Parámetro Erróneo En Canal De Vigilancia

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables para máxima CEM.

  • Página 551: Si P1: Número De Telegrama Profisafe Diferente

    28: Se ha intentado habilitar la función "STO vía bornes en Power Module" a pesar de que esta no puede soportarse. 9612: Se ha intentado ajustar la reacción de parada SS1 para el fallo de PROFIsafe (p9612 = 1), a pesar de que PROFIsafe no está habilitado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 552: Si P1: Copia De Los Parámetros Si Rechazada

    - Guardar todos los parámetros o "Copiar de RAM a ROM". - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). F01670 SI Motion: Parametrización evaluación encóder ilegal Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 553: Si Motion: Parametrización Encóder Mal

    1, o bien la comunicación entre ambos canales de vigilancia está perturbada. Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 554 Nota: Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Actualizar el software del Sensor Module. - Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
  • Página 555 - Dado el caso, realizar un POWER ON (desconectar/conectar). - Ejecutar test de recepción (aceptación). Nota: STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F01681 SI Motion P1: Valor parámetro mal Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 556 SCA (p9501.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe. xxxx = 9601 e yyyy = 13: Las funciones avanzadas (p9601.2 = 1) están habilitadas sin habilitación de PROFIsafe (p9601.3). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 557: Si Motion P1: Función De Vigilancia No Soportada

    Para las funciones avanzadas (p9601.2), habilitar también PROFIsafe (p9601.3). Nota: SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad) F01682 SI Motion P1: Función de vigilancia no soportada Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 558: Si Motion P1: Falta Habilitación Sos/Sls

    El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del encóder de 500 kHz. Nota: Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Velocidad máxima permitida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 559: Si Motion: Eje Reconfigurado

    - Contactar con el soporte técnico. Nota: NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura) A01691 SI Motion: Ti y To no adecuados para ciclo PN Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 560: Si P1: Parametrización Safety Modificada Rearranque En Caliente/Power On Necesario

    Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Remedio: - Guardar todos los parámetros. - Confirmar el fallo. A01696 SI Motion: Seleccionada parada de prueba de vigilancias de movimiento en el arranque Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 561: Si Motion: Requiere Parada De Prueba Para Vigilancias De Movimiento

    Este aviso se anula automáticamente tras acabar la puesta en marcha Safety. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) A01699 SI P1: Parada de prueba para STO necesaria Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 562 Nota: Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura). SI: Safety Integrated SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1) A01706 SI Motion P1: Límite de SAM/SBR superado Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 563 Nota: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2) A01709 SI Motion P1: SS2E disparada Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 564 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa) A01711 SI Motion P1: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 565 0 a 999: N.º del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. 0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
  • Página 566 281: Límite inferior para SLA1 (resolución fina). 282: Tiempo de filtro SLA (p9576/p9376). 283: Valor real de aceleración (resolución fina). 1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 567 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens). 5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
  • Página 568 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: - Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). - Actualizar el firmware a la nueva versión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 569: Si Motion P1: Limitación Segura De Velocidad Superada

    (p9563). Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal): 100: SLS1 superada. 200: SLS2 superada. 300: SLS3 superada. 400: SLS4 superada. 1000: Frecuencia límite del encóder superada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 570: Si Motion P1: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso. Remedio: - Comprobar la conexión del encóder. - Cambiar el encóder. A01751 SI Motion P1: Fallo de test de efectividad en encóder seguro Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 571: Sbt Al Seleccionar El Freno Está Cerrado

    Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad. Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.

  • Página 572: Sbt Tiempo De Cierre Del Freno Rebasado

    - Realizar una confirmación segura. - Reiniciar el test de frenos. A01784 SBT Test de frenos interrumpido con error Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 573: Sbt Error De Configuración En Test De Frenos

    SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro) Remedio: Comprobar la parametrización del test de frenos. A01788 SI: Parada de prueba automática espera deselección STO vía vigilancias de movimiento Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 574: Si P1: Esperando Comunicación

    No necesario. El aviso se anula automáticamente al salir del modo de test de recepción. Nota: SI: Safety Integrated F01800 DRIVE-CLiQ: Hardware / configuración errónea Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 575: Diagnóstico De Drive-Cliq: Error De Cable Al Componente

    - Comprobar el cable DRIVE-CLiQ correspondiente. - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. A01900 PN: Telegrama de configuración erróneo Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 576 Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest). 502: Telegrama PROFIsafe no adecuado. 503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969). Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 577: Pn: Modo Isócrono Parametrización No Permitida

    - Adaptar tiempo de muestreo para el regulador de intensidad o para el regulador de velocidad. Rel. al valor de alarma = 10: - Reducir Tdx mediante un menor número de estaciones del bus o telegramas más cortos. Nota: PN: PROFINET Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 578 Remedio: Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono. A01940 PN: Modo isócrono no alcanzado Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 579 - Asegurarse de que el maestro incremente el signo de actividad en el tiempo de ciclo de aplicación del maestro: Tmapc. - Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (p2045). Nota: PN: PROFINET F01950 PN: Modo isócrono Sincronización fallida Reacción: DES1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 580 Confirmación: INMEDIATAMENTE Causa: Ha fallado la sincronización de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje inesperado. Remedio: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: PN: PROFINET A01980 PN: Conexión cíclica interrumpida Reacción: NINGUNO Confirmación:...
  • Página 581 Si la alarma no se anula automáticamente y la temperatura continúa subiendo, se puede producir el fallo F30024. F06310 Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 582: Accto: Motor Sobretemperatura

    - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla. - Comprobar la temperatura ambiente del motor. Ver también: r0034 (Tasa de carga del motor térmica) F07085 Accto: Parámetros de mando/regulación modificados Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 583: Accionamiento: Dinámica De Regulador De Intensidad Calculada No Válida

    Desplazar el eje hasta que el estimador de inercia se haya estabilizado. Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia. F07093 Accionamiento: Fallo señal de prueba Reacción: DES3 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 584: Infracción General De Límites De Parámetros

    Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará el One Button Tuning. Ver también: p5300 (One Button Tuning Selección) Remedio: No necesario. La alarma desaparece automáticamente tras finalizar correctamente el One Button Tuning (p5300 = 0). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 585 Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes: - Motor no conectado o contactor de motor abierto. - No hay tensión en circuito intermedio. - Motor Module defectuoso. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 586: Accto: Ángulo De Conmutación Erróneo (Modelo De Motor)

    En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta intensidad. F07414 accto: Número de serie de encóder modificado Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 587: Accto: Regulación Con Encóder Imposible Ya Que El Encóder No Está Desestacionado

    Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado otro sentido de giro (p1821). Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 588 - Comprobar habilitaciones para el accionamiento. - Sustituir el accionamiento. - Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210). A07805 Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 589 Se ha rebasado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida (p1082). Remedio: - Comprobar el regulador de velocidad. - Comprobar la velocidad máxima (p1082). F07930 Accto: Circuito de mando de freno defectuoso Reacción: DES1 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 590: Accionamiento: Configuración Del Freno De Mantenimiento Del Motor Errónea

    Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0). La configuración del mando de freno se ha dejado en "No hay freno de mantenimiento en el motor" (p1215 = 0). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 591: Accto: Se Ha Modificado El Motor

    501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest). 503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969). Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 592: Modo De Ahorro De Energía Profienergy Activo

    1: Contraseña de administrador no válida 2: Contraseña SINAMICS no válida Remedio: Corregir la configuración de usuarios, introducir contraseñas correctas. F13000 Derechos de licencia insuficientes Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 593: Derechos De Licencia Suma De Comprobación Errónea

    - Introducir y activar la License Key para Technology Extensions sujetas a licencia (p9920, p9921). - En caso necesario, desactivar las Technology Extensions sin licencia adjudicada (p4956). F13010 Derechos de licencia Licencia de módulo de función no adjudicada Reacción: DES1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 594 La alarma se anula automáticamente tras finalizar el último periodo. A13033 Último periodo de Trial License finalizado Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: Ha finalizado el último período de la función "Trial License". No hay disponible ningún otro periodo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 595 - Insertar la tarjeta de memoria y realizar un POWER ON. - Intentar de nuevo activar la protección anticopia (p7765). F13102 Protección de know-how: Error de coherencia de los datos protegidos Reacción: DES1 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 596: Accionamiento: Sobreintensidad

    - Comprobar la longitud de los cables de potencia. - Sustituir el accionamiento. - Comprobar las fases de la red. F30002 Accionamiento: Tensión en circuito intermedio Sobretensión Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 597 Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000. F30005 Etapa de potencia: Sobrecarga I2t Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 598: Accionamiento: Pérdida De Fase Del Cable Del Motor

    - Se ha superado la potencia activa permitida en las etapas de potencia utilizadas de forma monofásica. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar los fusibles del circuito principal.

  • Página 599: Etapa De Potencia: Limitación De Intensidad Por Hardware Ha Respondido Demasiadas Veces

    Bit 4: Fase V Bit 5: Fase W Otros bits: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con limitación de la corriente (p. ej., con equipo Blocksize). Remedio: En alimentación es aplicable:...

  • Página 600: Etapa De Potencia: Sobretemperatura Modelo Térmico

    - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. - Frecuencia de pulsación excesivamente alta. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Diferencia de temperatura entre disipador y chip [0,01 °C]. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 601 Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05001. Ver también: r0037 (Temperatura de los accionamientos) F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 602 Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo. Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito. Bit 14: Subtensión detectada. Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 603: Limitación De Intensidad Por Hardware En La Fase U

    - Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra. - Comprobar la longitud de los cables de potencia. A30034 Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 604 Remedio: - Comprobar la alimentación del accionamiento. - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). A30041 Etapa de potencia: Subtensión 24/48 V Alarma Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 605: Etapa De Potencia: El Ventilador Ha Alcanzado El Máximo De Horas De Funcionamiento

    = canal, xxxx = tensión [0.1 V] yy = 0: alimentación de 24 V yy = 1: alimentación de 48 V Remedio: Comprobar alimentación de la etapa de potencia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 606 Se ha detectado un cortocircuito en los bornes del freno de mantenimiento del motor. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar posible cortocircuito en el freno de mantenimiento del motor.
  • Página 607 En caso de acoplamiento de circuito intermedio, debe tenerse en cuenta la potencia en régimen generador de todas las etapas de potencia acopladas. A30077 Etapa de potencia: Sobrecarga térmica Resistencia de freno interna Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 608 1010: STO inactivo aunque el STO esté seleccionado o esté presente una reacción de parada con STO. 1011: Error interno con STO deseleccionada en el canal de vigilancia 2. 9999: Reacción consecuencia del fallo F30611. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 609 Si p9612 = 1, se produce un retraso en la transmisión de los Failsafe Values. El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso F01611. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 610: Si P2: Par Desconectado Con Seguridad Activo

    - Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas. Remedio: No necesario. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) N30621 SI P2: Safe Stop 1 activa Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 611: Si P2: Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    - Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety. - La habilitación de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia es incoherente. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar STO.

  • Página 612: Si P2: Error De Software Interno

    Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
  • Página 613 Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Actualizar el software del accionamiento.
  • Página 614 Nota: Este fallo provoca una STO no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el software del accionamiento.
  • Página 615 - Dado el caso, realizar un POWER ON (desconectar/conectar). - Ejecutar test de recepción (aceptación). Nota: STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) F30681 SI Motion P1: Valor parámetro mal Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 616: Si Motion P2: Función De Vigilancia No Soportada

    La función de vigilancia habilitada en p9501, p9506, p9507 y p9601 no se admite en esta versión del firmware. Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Función de vigilancia no compatible. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 617 - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Nota: Antes de realizar el test de recepción debe realizarse un POWER ON. F30700 SI Motion P2: STO disparado Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 618: Si Motion P2: Límite De Sam/Sbr Superado

    SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia) A30707 SI Motion P2: Tolerancia para parada de servicio segura superada Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 619 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa) A30711 SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 620 El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611. Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición F01711 a SS1), r9725 (SI Motion Diagnóstico A01711) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 621: Si Motion P2: Limitación Segura De Velocidad Superada

    - Comprobar el programa de desplazamientos en el control. - Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos. Nota: SI: Safety Integrated SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 622: Si Motion P2: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    SI Motion P2: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: La dinamización forzada (parada de prueba) para las funciones de vigilancia de movimiento seguras se está realizando en este momento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 623 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). F30899 Etapa de potencia: Fallo desconocido Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 624: Etapa De Potencia: Error De Software Interno

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versión.

  • Página 625: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta)

    Rel. a valor de fallo, bit 6, 7 = 1: - Sustituir el convertidor EnDat 2.2 defectuoso. F31135 Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Reacción: ENCÓDER Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 626: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta)

    En caso de que un encóder EnDat 2.2 no se haya desenchufado en estado "Estacionado", es necesario un POWER ON (apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores. F31136 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Reacción: ENCÓDER Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 627 En caso de que un encóder EnDat 2.2 no se haya desenchufado en estado "Estacionado", es necesario un POWER ON (apagar y volver a encender) tras insertar el encóder para confirmar errores. F31137 Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Reacción: ENCÓDER Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 628 Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites. Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta). Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 629 - Determinar la causa detallada del error con ayuda del valor de fallo. - Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ si es necesario. F31138 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Reacción: ENCÓDER Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 630 Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA. Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta). Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 631: Encóder 1: Temperatura En Evaluación De Encóder Rebasada

    - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Sustituir el componente afectado. F31802 Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 632: Encóder 1: Error De Suma De Comprobación Sensor Module

    Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado x = 9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).

  • Página 633: Encóder 1: Fallo De Unidad Lógica De Hardware

    Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad. Remedio: Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder. F31820 Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 634: Encóder 1 Drive-Cliq: Error De Emisión En Datos Drive-Cliq

    0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado. F31836 Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 635: Encóder 1 Drive-Cliq: Componente Con Fallo

    Remedio: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). F31850 Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder Reacción: ENCÓDER Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 636: Encóder 1 Drive-Cliq (Cu): Falta Signo De Actividad

    - Actualizar el firmware del componente afectado. - Realizar un POWER ON en el componente afectado (apagar y volver a encender). F31860 Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 637 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F31875 Encóder 1: Fallo de alimentación Reacción: ENCÓDER Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 638: Encóder 1 Drive-Cliq (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    - Comprobar si la versión del firmware del encóder (r0148) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018). F31887 Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado Reacción: ENCÓDER Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 639 - Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud máxima de cable). F31950 Encóder 1: Error de software interno Reacción: ENCÓDER Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 640: Fallo En Conector Drive-Cliq X100

    Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): El valor de fallo contiene información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.

  • Página 641: Anexo

    El telegrama 5 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 642 El telegrama 105 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción de par (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW), así como los valores de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 643: Telegramas Adicionales

    ● A través del Safety Control Channel (SCC), la palabra de mando Safety 1B (S_STW1B) y la palabra de mando Safety 3B (S_STW3B). ● A través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B) y la palabra de estado Safety 3B (S_ZSW3B). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 644 ● El controlador envía el valor de par adicional (M_ADD) y los límites de par positivo y negativo (M_LIMIT_POS, M_LIMIT_NEG) al convertidor. ● El convertidor envía el par actual (M_ACT) al controlador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 645: Telegramas Profisafe

    La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al convertidor (palabras de mando y consignas). En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al controlador (palabras de estado y valores reales). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 646: Palabra De Mando 1 Y Palabra De Estado 1

    Signo actividad controlador bit 1 Signo actividad dispositivo bit 1 Signo actividad controlador bit 2 Signo actividad dispositivo bit 2 Signo actividad controlador bit 3 Signo actividad dispositivo bit 3 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 647: Palabra De Mando 1 De Encóder Y Palabra De Estado 1 De Encóder

    Límite SLS bit 1 activo Reservado SOS seleccionada Deselección de SDI positivo SDI positivo activo Deselección de SDI negativo SDI negativo activo Reservado Reservado Reservado SSM (velocidad por debajo del límite) Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 648: Palabra De Mando 2 Safety Y Palabra De Estado 2 Safety

    Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Deselección de SS2E SS2E activa Reservado SOS seleccionada Reservado Reservado Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 649: Palabra De Mando 1B Safety Y Palabra De Estado 1B Safety

    Palabra de estado Safety 2B Significado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SDI positivo seleccionado SDI negativo seleccionado Reservado Reservado Parada de prueba activa Parada de prueba necesaria Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 650: Palabra De Mando 3B Safety Y Palabra De Estado 3B Safety

    Reservado Reservado Ninguna alarma de sobretemperatura en motor Ninguna alarma de sobretemperatura en convertidor Desviación n-cons/n-real dentro de tolerancia Reservado Reservado Habilitación Servo Accionamientos listos Impulsos habilitados Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 651: En Qué Se Diferencian Las Funciones De Desconexión De Emergencia Y Parada De Emergencia

    STO integrada en el accionamiento Además puede desconectar la alimen‐ tación del convertidor. Sin embargo, la desconexión de la tensión no se exige como medida reductora del ries‐ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 652: Directivas Y Normas

    ● UL File number para convertidores con conexión de red 3 AC: E192450 Eurasian Conformity Los convertidores cumplen los requisitos de la unión aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstán (EAC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 653: Normas Irrelevantes

    La serie de motores SIMOTICS cumple, en caso aplicable, las siguientes partes de EN 60034: Característica Norma Grado de protección EN 60034‑5 Refrigeración EN 60034‑6 Diseño EN 60034‑7 Designaciones de conexiones EN 60034‑8 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 654: Directivas Relevantes

    China Compulsory Certification La serie de motores SIMOTICS no entra en el ámbito de aplicación de la China Compulsory Certification (CCC). Certificación negativa CCC: Homologación de producto CCC (https://support.industry.siemens.com/cs/products? search=CCC&dtp=Certificate&mfn=ps&o=DefaultRankingDesc&pnid=13347&lc) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 655 UL o cUL en la placa de características. Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Los certificados de la serie de motores SIMOTICS pueden descargarse en la siguiente dirección de Internet:...

  • Página 656: Marcas Ul Para Dispositivos S210

    ● Solo para el uso en redes de alimentación de 200-240 V o 380-480 WYE. ● Protección contra sobrecarga del motor de estado sólido: 300 % del amperaje de plena carga (FLA) del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 657 OVC III. Esto puede tener como consecuencia que sea necesario instalar protectores contra sobretensión (SPD, Surge Protective Devices) en el lado de red del dispositivo. ● Altitud máxima para CSA: 2000 m. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 658: Homologaciones

    ● Nivel de integridad de seguridad 2 (SIL 2) según IEC 61508 y EN 61800-5-2 Además, las funciones de seguridad de SINAMICS S están certificadas por institutos independientes. La lista actual de componentes certificados se puede solicitar en las oficinas de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 659: Certificados Para La Transferencia De Datos Protegida

    Periodo de validez Los certificados son válidos hasta 2030. Una vez transcurrido el periodo de validez, instale nuevos certificados válidos en todos los accionamientos afectados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 660: Configuración Estándar Para Certificado

    Encontrará el procedimiento de importación exacto en la ayuda en pantalla del navegador empleado. Desactivación de los avisos de advertencia en los navegadores principales Desactive las advertencias de los navegadores principales del modo siguiente: Opera Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 661 A.6 Certificados para la transferencia de datos protegida Figura A-1 Opera1 Haga clic en "Seguir a pesar de todo" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Figura A-2 Opera2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 662 1. Haga clic en "Avanzado". Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Añadir excepción" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 663 Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Acceder a <dirección IP>" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 664 Anexo A.6 Certificados para la transferencia de datos protegida Figura A-6 Google 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 665: Certificados Propios

    – Si se ha importado el certificado, se establecerá la conexión. – Si no se ha importado el certificado, al abrir el navegador aparecerá un aviso que indica que la CA que firma el certificado es desconocida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 666: Lista De Abreviaturas S210

    Light Emitting Diode Diodo luminiscente Masse Potencial de referencia para todas las tensio‐ nes de señal y servicio, generalmente definido con 0 V (también se denomina GND) Megabyte Megabyte Messtaster Messtaster Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 667 (vigilada en función del tiempo y de la rampa) SS1E Safe Stop 1 External Safe Stop 1 con parada externa Safe Stop 2 Parada segura 2 SS2E Safe Stop 2 External Safe Stop 2 con parada externa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 668 Tiempo de acción integral Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Tiempo universal coordinado Tensión del circuito intermedio Verband Deutscher Elektrotechniker Asociación alemana de ingenieros eléctricos Zustandswort Palabra de estado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...

  • Página 669: Índice Alfabético

    A01711, 562 A30031, 601 A01714, 567 A30034, 601 A01716, 568 A30041, 602 A01730, 568 A30042, 603 A01750, 568 A30044, 603 A01751, 568 A30054, 604 A01780, 569 A30076, 605 A01781, 569 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 670 F07801, 586 F01611, 538 F07802, 586 F01625, 542 F07860, 587 F01630, 542 F07900, 587 F01640, 543 F07901, 587 F01641, 544 F07930, 587 F01649, 544 F07935, 588 F01650, 545 F07955, 589 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 671 Características técnicas, 342 F30683, 615 Carga con una fuerza radial, 352 F30685, 615 CEM, 47 F30700, 615 Centro de asistencia técnica Siemens, 4 F30701, 616 Certificate of License, 76 F30708, 617 Ciclo de vigilancia Safety, 125 F30805, 621 Coaxialidad, 351 F30895, 621 Código de alarma, 322...
  • Página 672 Indicación de estado Dinamización forzada, 223 Mediante LED, 316 Dirección Información de soporte, 192 License Manager en Internet, 76 Instalación eléctrica, 156 Instrucciones de seguridad Instalación eléctrica, 156 interfaces, 181 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 673 Comprobación de los ajustes de Safety Activar, 277 Integrated, 228 Modo de mando, 193 Configuración de entradas digitales, 207 Modo de observación, 193 Configuración del acceso como Paquete de repuestos, 440, 444 administrador, 185 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 674 Restablecer los ajustes de fábrica, 237, 331 SBC, 90 Restablecimiento de copia de seguridad, 237 SBR, 117 Safety Integrated, 217 SBT, 112 Tomar el mando, 194 SDI, 109 Usuario, 181 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 675 Sustitución del motor Daños en los cojinetes, 327 Tarjeta de memoria, 435 Tarjeta SD, (Referencia) Telegrama 102, 640 105, 640 3, 639 30, 643 5, 639 700, 641 701, 641 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 676 Índice alfabético Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD...
  • Página 678 Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Para más informaci- ón sobre SINAMICS S210, escanee el código QR.

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Simotics s-1fk2

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