Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Mando; Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Estado - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Índice: [0] = Velocidad lineal real del lado de carga
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR
[2] = Límite de velocidad actual de SLS
[3] = Reservado
Nota
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
En caso de eje lineal, la unidad válida es milímetros por minuto.
En caso de eje giratorio, la unidad válida es revoluciones por minuto.
r9720 SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Señales de mando para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
07
09
10
12
13
24
28
Nota
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las funciones ampliadas de Safety Integrated. En las
funciones básicas de Safety Integrated (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
r9722 SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción: Señales de estado para las funciones de vigilancia de movimiento seguras integradas en el accionamiento.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
07
09
10
11
12
13
15
28
ATENCIÓN
Rel. a bit 07:
El estado de la señal se comporta de forma contraria a la norma PROFIsafe.
288
Nombre de señal
Deseleccionar STO
Deseleccionar SS1
Deselección SS2
Deseleccionar SOS
Deseleccionar SLS
Confirmación
Selecc SLS bit 0
Selecc SLS bit 1
Deselección SDI positivo
Deselección SDI negativo
Selección reductor Bit 0
Deselección SS2E
Nombre de señal
STO o supresión de impulsos segura activa
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
Evento interno
Nivel de SLS activo Bit 0
Nivel de SLS activo Bit 1
SOS seleccionado
SDI positivo activ
SDI negativo activ
SSM (velocidad por debajo del límite)
SS2E activa
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Flanco activo
Ajustado
Ajustado
Sí
Sí
Ajustado
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Ajustado
Ajustado
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Señal 0 FP
No -
No -
No -
No -
No -
No -
No ajustado -
No ajustado -
No 2824
No 2824
No ajustado -
No -
Señal 0 FP
No -
No -
No -
No -
No -
Sí -
No ajustado -
No ajustado -
No -
No 2824
No 2824
No 2823
No -