Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety
4.4.2
Confirmación de alarmas o fallos y reconexión del motor
Confirmación del fallo
Para confirmar los fallos y volver a conectar el motor, haga lo siguiente:
1. Elimine la causa del fallo.
2. Confirme el fallo:
– Basic Functions: fallos Safety
– Extended Functions: alarmas Safety
– Extended Functions: fallos Safety
3. Tiene las siguientes posibilidades:
Reconexión del motor
● Confirme los fallos del accionamiento.
● Desconecte el motor y vuelva a conectarlo. (Bit 0 en STW1: 0 → 1)
● Las alarmas Safety (p. ej., A01711 y otros eventos internos producidos por el rebase de
límites en el caso de Extended Safety) solo pueden confirmarse de forma segura con STO
si se ha ajustado p9507.0 =1 (confirmación de aviso ampliada con valor predeterminado).
Consulte también
Telegramas de comunicación (Página 639)
Asignación de bits de los datos de proceso (Página 643)
124
Los fallos Safety de las Basic Functions requieren una confirmación segura y, a
continuación, una confirmación estándar.
Las alarmas Safety de las Extended Functions aparecen cuando se supera un límite o
tras otros eventos internos. Una vez eliminada la causa, deben confirmarse con
seguridad.
Las reacciones de parada disparadas por eventos internos se señalizan por medio de
fallos Safety, para los que debe efectuarse una confirmación segura y, seguidamente,
una confirmación estándar.
● POWER ON
Desconectando y conectando de nuevo la tensión de alimentación
● Selección/
- Selección/deselección a través de F-DI
deselección de
o bien
STO
- A través de telegrama PROFIsafe
Tenga en cuenta que las alarmas Safety (p. ej., A01711 y otros
eventos internos producidos por el rebase de límites en el caso de
Extended Safety) solo pueden confirmarse de forma segura con
STO si se ha ajustado p9507.0 = 1 (confirmación de aviso ampliada
con valor predeterminado).
● Confirmación
A través de telegrama PROFIsafe (S_STWx byte 0, bit 7)
segura
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD