Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Descripción:
Ajusta las habilitaciones para las funciones seguras integradas en el accionamiento y el tipo de selección.
Solo se permite una selección de los ajustes que se indican a continuación:
0000 hex:
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas (ninguna función Safety).
0001 hex:
Las funciones básicas a través de bornes integrados están habilitadas.
0008 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe están habilitadas.
0009 hex:
Las funciones básicas a través de PROFIsafe y bornes integrados están habilitadas.
Campo de bits:
Bit
00
03
Nota
Por principio un cambio sólo surte efecto tras POWER ON. Excepción: El cambio en p9601.0 es efectivo
inmediatamente.
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
SI: Safety Integrated
p9602
SI Habilitación de mando de freno seguro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la habilitación para la función "SBC".
Valor:
0:
1:
Nota
Para que actúe la función "SBC" deberá estar habilitada como mínimo una función de vigilancia Safety (es decir,
p9501 distinto de 0 o p9601 distinto de 0).
No tiene sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento en el motor" y "Mando de freno seguro habilitado"
(p1215 = 0, p9602 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
p9610
SI Dirección PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la dirección PROFIsafe.
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
La dirección PROFIsafe en el accionamiento debe ser idéntica a la dirección en el controlador.
p9611
SI Selección de telegrama PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta el número de telegrama PROFIsafe.
Valor:
0:
30:
901:
Dependencia:
Ver también: p60022, r60022
282
Nombre de señal
Habilitar STO vía bornes
Habilitar PROFIsafe
Bloquear SBC
Habilitar SBC
Ningún telegrama PROFIsafe seleccionado
Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
Señal 1
Habilitar
Habilitar
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 65534
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 901
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Señal 0
Bloquear
Bloquear
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
FP
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