Si Motion Pasos Medida No Relevantes Para La Seguridad Pos1; Si Motion Valor De Posición Aproximada Encóder Configuración; Si Motion Configuración Encóder Funciones Seguras - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Nota
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
SS1E: Safe Stop 1 external (parada segura 1 con parada externa)
Rel. a bit 00:
Si la función está activada, se puede realizar mediante selección/deselección de STO una confirmación segura
(Internal Event Acknowledge).
Rel. a bit 01:
Si la función está activada, la limitación de velocidad de consigna efectiva (CO: r9733) en PARADA F activa se ajusta
a cero.
Rel. a bit 03:
Si está activado este bit, al seleccionar la función SS1 o al activar un STOP B se desencadena un SS1E o un STOP
B con parada que debe activarse externamente en lugar de SS1 que supone una reacción de frenado a cargo del
propio accionamiento. La vigilancia del procedimiento de frenado (SBR, SAM) también se desconecta.
p9513

SI Motion Pasos medida no relevantes para la seguridad POS1

Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta los pasos de medida del valor de posición POS1 no relevantes para la seguridad.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Dependencia: Ver también: F01670
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9513 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9513 coincide con el encóder.
p9515 SI Motion Valor de posición aproximada encóder Configuración
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración del encóder para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Campo de bits: Bit
00
01
02
04
05
16
Nota
- p9515.0...5 se ajustan tras iniciar la función de copia (p9700 = 57 hex) conforme al encóder.
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9515.16 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9515.16 coincide con el encóder.
p9516 SI Motion Configuración encóder Funciones seguras
Modificable: C2(95)
Mín: -
Descripción: Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
272
Nombre de señal
Contador incremental
Encóder CRC Bit menos significativo primero
Valor posición aprox. redundante Bit más sign. alineado a izq.Sí
Comparación binaria imposible
Encóder monocanal
Encóder DRIVE-CLiQ
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: 4294967295
Tipo de dato: Unsigned32
Máx: -
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: -
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Grupo P: Safety Integrated
Def: 22000
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
No
No
No
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 0000 bin
FP
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