Si Motion Limitación De Consigna De Velocidad Activa - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
12.2 Lista de parámetros
r9733[0...2] SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción: Visualiza la limitación de velocidad de consigna necesaria en virtud de las vigilancias de movimiento seleccionadas.
Al contrario de lo que ocurre con la parametrización de los valores límite SI, este parámetro predetermina el límite
del lado del motor y no el límite del lado de carga.
Índice: [0] = Limitación de consigna positiva
[1] = Limitación de consigna negativa
[2] = Limitación de consigna absoluta
Dependencia: Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
- Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
Nota
Este parámetro no se ve afectado por el ajuste del tipo de eje (p9502).
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9719/r9720 y r9721/r9722.
En el caso de la selección SOS o una PARADA A ... D se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
r9734 SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción: Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW1B).
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
09
10
12
13
15
Nota
Rel. a bit 07:
Un evento interno se muestra si está activa una PARADA A ... F.
r9743 SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción: Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW2B).
Campo de bits: Bit
08
290
Nombre de señal
STO activo
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
SOS seleccionado
SLS seleccionado
Evento interno
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Aviso Safety activo
Nombre de señal
SDI positivo seleccionado
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Grupo P: Safety Integrated
Señal 1
Sí
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Normalización: p2000
Señal 0
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Señal 0
No
FP
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FP
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