Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
7.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
7.3.2.2
Parametrización de la medida de valor real/mecánica
La parametrización de la medida de valores reales/la mecánica solo es necesaria para las
Extended Functions.
Figura 7-12
Medida de valores reales/Mecánica
Para la parametrización exacta de la medida de valores reales se ofrecen solo los parámetros
necesarios en función de la configuración:
● Tipo de eje
Seleccione el tipo de eje "lineal" o "eje giratorio/cabezal". De esta selección dependen las
entradas necesarias.
Del tipo de eje depende también el cambio de unidad para ajustar las funciones Safety
Integrated.
● Aplicar datos de encóder
El botón "Aplicar datos de encóder" está disponible solamente online y permite actualizar
los parámetros Safety. Los respectivos parámetros de encóder del sistema básico se
copiarán así en los parámetros Safety correspondientes. Estos datos se muestran aquí
como encóder del motor.
● Inversión de sentido de giro
Aquí se ajusta si hay una inversión del sentido de giro vinculada al reductor
correspondiente.
● Margen de módulo (en eje giratorio)
Este ajuste sirve exclusivamente para visualizar correctamente la información de
diagnóstico del valor real del lado de carga.
● Paso del husillo (en eje giratorio)
Aquí se ajusta la relación de reducción entre el encóder y la carga en mm (eje lineal con
encóder giratorio).
● Revoluciones de la carga/Revoluciones del encóder
Con estos dos valores se parametriza una relación de transmisión para los encóders
utilizados. La relación de transmisión es la relación entre revoluciones del encóder y
revoluciones del eje motor (revoluciones de la carga).
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD