Si Profisafe Reacción A Fallo; Si Sto/Sbc/Ss1 Tiempo De Inhibición De Rebote; Si Ss1 Tiempo De Retardo - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Para la selección del telegrama PROFIdrive debe estar habilitado PROFIsafe (p9601.3 = 1).
p9612 SI PROFIsafe Reacción a Fallo
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la reacción de parada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
Valor: 0:
1:
Nota
Rel. a p9612 = 0 (PARADA A):
El accionamiento desconecta el motor de forma segura y el motor gira en inercia hasta detenerse.
Rel. a p9612 = 1 (PARADA B):
El accionamiento frena el motor con el tiempo de deceleración DES3 hasta la detección de parada. A continuación
se realiza la conmutación a PARADA A.
Para ello, se tiene que observar lo siguiente:
- El tiempo de transición entre PARADA F y PARADA A (p9658) debe ajustarse con un valor mayor o igual que el
retardo (p9652).
p9650 SI F-DI Tiempo de discrepancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo en el que el accionamiento tolera diferentes estados de señal de la entrada digital de seguridad.
Nota
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
p9651 SI STO/SBC/SS1 Tiempo de inhibición de rebote
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebote para la entrada digital de seguridad para controlar STO/SBC/SS1.
El tiempo de inhibición de rebote indica la duración de un impulso parásito en la entrada digital de seguridad que no
modifica el estado del accionamiento.
Nota
El tiempo de inhibición de rebote se redondea a milisegundos enteros.
Ejemplo:
Tiempo de inhibición de rebote = 1 ms: los impulsos parásitos de 1 ms se toleran, solo los impulsos de más de 2 ms
provocan una reacción.
Tiempo de inhibición de rebote = 3 ms: los impulsos parásitos de 3 ms se toleran, solo los impulsos de más de 4 ms
provocan una reacción.
El tiempo de inhibición de rebote ajustado tiene repercusión sobre el tiempo de reacción de la función Safety.
p9652

SI SS1 Tiempo de retardo

Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [s]
Descripción: Ajusta el retardo de la supresión de impulsos para la función "Safe Stop 1" (SS1) para frenar siguiendo la rampa de
deceleración DES3 (p1135).
Sugerencia: Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar un freno del motor
eventualmente presente, el retardo se debe ajustar del siguiente modo:
Freno de mantenimiento de motor parametrizado: retardo >= p1135 + p1228 + p1217
Freno de mantenimiento de motor no parametrizado: retardo >= p1135 + p1228
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
PARADA A
PARADA B
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 2000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 300.00 [s]
Parámetros
12.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 500.00 [ms]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0.00 [ms]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0.00 [s]
283