Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio
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Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Sistema de servoaccionamiento
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Enlaces rápidos

Instrucciones de servicio
SINAMICS/SIMOTICS
Sistema de servoaccionamiento
SINAMICS S210
Convertidor SINAMICS S210
Servomotor SIMOTICS S-1FK2
Edición
12/2017
www.siemens.com/drives

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Manuales relacionados para Siemens SINAMICS S210

Resumen de contenidos para Siemens SINAMICS S210

  • Página 1 Instrucciones de servicio SINAMICS/SIMOTICS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Convertidor SINAMICS S210 Servomotor SIMOTICS S-1FK2 Edición 12/2017 www.siemens.com/drives...
  • Página 3 Prefacio Consignas básicas de seguridad Descripción SINAMICS/SIMOTICS Configuración Sistema de servoaccionamiento Funciones de seguridad integradas en el SINAMICS S210 accionamiento Instrucciones de servicio instalar Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor Diagnóstico Datos técnicos Planos acotados Puesta fuera de servicio y eliminación...

  • Página 4: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 5: Destinatarios

    E-mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). My Support El siguiente enlace contiene información para recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la propia documentación de la máquina: My support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210...

  • Página 6: Soporte Técnico

    Esta documentación contiene hiperenlaces a páginas web de terceros. Siemens no se hace responsable ni se apropia de los contenidos de estas páginas web, puesto que Siemens no controla la información de estas páginas web ni se encarga de los contenidos que allí...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Funciones de seguridad integradas en el accionamiento................59 Vista general de las funciones Safety Integrated..............59 Funciones básicas.........................60 4.2.1 Safe Torque Off (STO)......................60 4.2.2 Safe Brake Control (SBC)......................63 4.2.3 Safe Stop 1 (SS1, controlado por tiempo)................65 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 8 Modificación de valores de parámetros en pantallas de diálogo.........119 Inicio/cierre de sesión......................120 6.4.1 Usuarios y derechos de acceso...................120 6.4.2 Inicio/cierre de sesión......................122 Puesta en marcha........................124 6.5.1 Asignación de nombre al accionamiento................124 6.5.2 Ejecutar One Button Tuning....................125 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 9 Diagnóstico...............................173 Indicadores de estado y elementos de mando en el convertidor.........173 7.1.1 Indicación de estados mediante LEDs.................174 Clases de aviso según PROFIdrive..................176 Eliminación de fallos en el motor..................179 Alarmas..........................181 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 10 Datos de pedido del motor....................223 11.2 Datos de pedido del convertidor..................224 11.3 Cables de conexión entre el motor y el convertidor.............225 11.4 Accesorios..........................227 11.4.1 Tarjetas de memoria......................227 11.4.2 Latiguillos PROFINET......................227 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 11 A.3.2 Directivas, normas y certificados para el motor..............791 Homologaciones........................793 Certificados para la transferencia de datos protegida............794 A.5.1 General..........................794 A.5.2 Utilizar configuración predeterminada para certificado............795 Lista de abreviaturas......................800 Índice alfabético............................805 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 12 Índice Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 13: Consignas Básicas De Seguridad

    ● Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 14 Tocar piezas conductoras de tensión puede causar lesiones graves o incluso la muerte. ● Espere 5 minutos antes de comprobar la ausencia de tensión y comenzar los trabajos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 15 ● Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes rótulos de advertencia. ● Respete las normas IATA para el transporte aéreo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 16 ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. ● Utilice la "SIEMENS Industry Online Support App" solo en el equipo desconectado. ADVERTENCIA Incendio del motor por sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor.
  • Página 17 ● Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado. ● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej., DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 18 Medidas preventivas para tareas de mantenimiento ● Espere a que el motor se enfríe antes de comenzar los trabajos. ● Utilice equipos de protección personal adecuados, p. ej., guantes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 19: Daños En El Equipo Por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática

    ● Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 20: Garantía Y Responsabilidad Para Ejemplos De Aplicación

    El comprador es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 21: Seguridad Industrial

    Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 22: Riesgos Residuales De Sistemas De Accionamiento (Power Drive Systems)

    5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de componentes. 6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 23 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 24 Consignas básicas de seguridad 1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 25: Descripción

    ● Robots y sistemas de manipulación ● Máquinas de envasado y embalaje, de transformación de plásticos y textiles ● Máquinas de transformación de madera, vidrio, cerámica y piedra ● Máquinas de artes gráficas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 26: Sinopsis Del Sistema

    PROFINET. Para diseñar una conexión sencilla del motor al convertidor y un funcionamiento seguro de dichos componentes, se dispone de cables MOTION-CONNECT confeccionados en distintas longitudes. Figura 2-1 Sistema Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 27 Cable de prolongación OCC (opcional) Equipo de puesta en marcha ⑧ ⑯ Brida de montaje como pasatapas para Controlador, p. ej., SIMATIC S7-1500 armario (opcional) Figura 2-2 Componentes y accesorios del sistema Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 28: Volumen De Suministro De Los Componentes Del Sistema

    ● Una hoja de datos de seguridad Encontrará detalles relativos a los cables OCC MOTION-CONNECT en el siguiente apartado: Cables de conexión entre el motor y el convertidor (Página 225). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 29: Motor

    Si la temperatura ambiente supera los 40 °C (104 °F) o la altitud de instalación supera los 1000 metros sobre el nivel del mar, deben reducirse (derating) el par y la potencia del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 30: Versión De Cojinetes

    El freno de mantenimiento se cierra cuando se corta la corriente, inmovilizando el eje de motor. Se abre en cuanto circula corriente. El freno de mantenimiento se controla desde SINAMICS S210, sin necesidad de dispositivos adicionales. El juego angular del freno de mantenimiento es inferior a 1°.

  • Página 31: Placa De Características

    / 1/min máx Datos del freno de mantenimiento Homologaciones Dirección del fabricante Norma para todas las máquinas eléc‐ tricas rotativas Intensidad a rotor parado Código de matriz de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 32: Convertidor

    ● MRP (redundancia de medios) con RT ● MRPD (redundancia del medio de transferencia sin saltos) con IRT ● Shared Device ● PROFIsafe ● PROFIenergy ● Selección automática de telegramas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 33: Puesta En Marcha, Diagnóstico Y Backup De Datos

    USE IN PD2 AND OVC III ENVIRONMENT ONLY USE 75°C COPPER WIRES ONLY | REFER TO MANUAL KCC- REM-S49- IND.CONT.EQ. S100 4TR2 Siemens AG, Frauenauracher Str. 80, DE-91056 Erlangen Made in China Fabricante Condiciones ambientales Nombre del producto Remisión al manual Referencia Homologaciones Número de serie...
  • Página 34 Dirección MAC de la interfaz PROFINET 2 Versión funcional Dirección MAC de la interfaz de servicio 3 Interfaz PROFINET/interfaz de servicio Código de matriz de datos Figura 2-5 Rótulo informativo del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 35: Elementos De Conexión

    Para los cables OCC existen prolongaciones y pasatapas de armario. Encontrará más información al respecto en el capítulo: "Datos técnicos y propiedades de los cables y elementos de conexión (Página 213)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 36: Combinaciones Motor-Convertidor

    Referencia 6SL3210-5HB10-... 6FX . 002-... …1UF0 …2UF0 …4UF0 …8UF0 …8QN04-... …8QN08-... High Dynamic 1FK2102-0AG… 0,16 1FK2102-1AG… 0,32 1FK2103-2AG… 0,64 1FK2103-4AG… 1,27 1FK2104-4AK… 1,27 1FK2104-5AK… Compact 1FK2203-2AG... 0,64 1FK2203-4AG... 1,27 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 37: Accesorios Opcionales

    2018) ● Brida de montaje para pasatapas para armario ● Kit para aumentar grado de protección: retén para grado de protección IP65 en motor Datos de pedido (Página 223) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 38 Descripción 2.7 Accesorios opcionales Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 39: Configuración

    ● Conecte la placa de montaje con el armario eléctrico y con la barra PE y el contacto de pantalla, garantizando una superficie conductora amplia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 40: Cables

    – Cable entre el convertidor y el filtro de red – Cable entre el convertidor y el motor – Cable entre el convertidor y la resistencia de freno externa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 41 ● Utilice pantallas en los siguientes cables: – cable de motor del convertidor; – Cable entre el convertidor y la resistencia de freno – Cables de señal y de datos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 42: Componentes Electromecánicos

    ● Conecte el circuito de protección contra sobretensión directamente a la bobina. ● Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna, y diodos volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 43: Redes Permitidas Y Posibilidades De Conexión

    Para el funcionamiento del convertidor en una red IT, debe quitarse el tornillo. Con ello, se deshace la puesta a tierra del filtro CEM integrado. Figura 3-3 Tornillo de puesta a tierra en el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 44: Posibilidades De Conexión, Equipos De 230 V

    Posibilidades de conexión, equipos de 230 V Posibilidades de conexión básicas Existen las siguientes posibilidades para alimentar el convertidor con una tensión de entrada de 230 V. Figura 3-4 Posibilidades de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 45 Esto puede provocar el sobrecalentamiento del neutro y con ello un incendio. ● Tenga en cuenta las corrientes armónicas al dimensionar los cables de conexión de red. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 46: Ejemplos De Conexión Y Secciones De Cables

    ● Cables para la conexión de la caja de bornes al convertidor 2,5 mm , dimensionados para ≥ 18,5 A a 50 °C Figura 3-5 Ejemplo de conexión para 1 AC 230 V Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 47 ● Cables para la conexión de la red a la caja de bornes 2,5 mm , dimensionados para ≥ 18,5 A a 50 °C Figura 3-6 Ejemplo de conexión para 3 AC 400 V Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 48: Configuración Del Motor

    Véase capí‐ tulo siguiente Determinación de las condiciones marginales e integración en la automatiza‐ ción Determinación del caso de carga, cálculo del par de carga máx. y elección del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 49: Aclaración Del Tipo De Accionamiento

    ● Paso de husillos, relaciones de transmisión ● Datos sobre la fricción ● Rendimiento mecánico ● Recorridos de desplazamiento ● Velocidad máxima ● Aceleración máxima y deceleración máxima ● Tiempo de ciclo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 50: Determinación De Las Condiciones Marginales E Integración En La Automatización

    En accionamientos de giro, la tensión del circuito intermedio depende del tipo de Line Module, del módulo de alimentación o del módulo de alimentación y retroalimentación. M_máx Curva de par máximo Curva característica S1 Figura 3-7 Curvas características límite para motores síncronos 1FK2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 51 , M ~ n o P = constante. Figura 3-8 Modo de operación S1 (servicio continuo) Los accionamientos con este ciclo de carga funcionan generalmente con un punto de trabajo fijo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 52 Figura 3-9 Selección del motor en caso de ciclo de carga con duración de conexión constante 3. Seleccione un motor que cumpla los requisitos del modo de operación S1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 53: Ciclo De Carga Libremente Definido

    Para el par del motor en un intervalo de tiempo Δ se aplica: • • • + • • • • La velocidad de giro del motor es: • Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 54 Velocidad de giro media Figura 3-11 Selección del motor para un determinado ciclo de carga Ha definido los valores característicos del motor en función del ciclo de carga. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 55: Definición Del Motor

    ● Observe los límites térmicos del motor. ● Configure las demás propiedades del motor con las opciones de motor disponibles. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 56: Configuración De La Resistencia De Freno Externa

    J = 4 ×10 Momento de inercia del sistema mecánico accionado kg m = 3000 1/min = 600 1/min W = 22,5 J ⇒ (1 J = 1 Ws) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 57: Requisitos Exigidos A La Resistencia De Freno Externa

    Para la conexión de potencia de la resistencia de freno externa, utilice cables apantallados. Encontrará más información sobre cómo conectar la resistencia de freno externa y la vigilancia de temperatura en los siguientes apartados: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 58 El convertidor desconecta el motor en cuanto la resistencia de freno externa alcanza una temperatura demasiado alta o no hay ninguna resistencia de freno externa conectada (rotura de hilo). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 59: Establecimiento De La Comunicación Entre El Convertidor Y El Controlador

    Telegramas adicionales ● Telegrama 700 ● Telegrama 701 ● Telegrama 750 Telegramas PROFIsafe ● Telegrama 30 ● Telegrama 901 Más información sobre los telegramas Telegramas de comunicación (Página 781) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 60 Configuración 3.5 Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 61: Funciones De Seguridad Integradas En El Accionamiento

    Las funciones básicas se componen de las siguientes funciones Safety Integrated: ● Safe Torque Off (STO) ● Safe Brake Control (SBC) ● Safe Stop 1, controlado por tiempo (SS1) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 62: Funciones Básicas

    La función STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya está parado o se parará sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricción. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 63 Al deseleccionar STO a través de PROFIsafe o F-DI, el convertidor pasa al estado "Listo para conexión". Con un flanco positivo en CON/DES, el convertidor vuelve a conectar el motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 64 2. Se anula cualquier STOP F o STOP A que hubiera presentes. 3. Los avisos de la memoria de fallos también deben resetearse usando el mecanismo de confirmación general. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 65: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC no detecta si el freno de mantenimiento presenta desgaste mecánico o está defectuoso. Por este motivo, tenga en cuenta el número máximo admisible de frenados de emergencia para el freno de mantenimiento del motor utilizado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 66 　 Si el convertidor detecta un fallo se corta la corriente de frenado. A continuación se cierra el freno y se alcanza el estado seguro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 67: Safe Stop 1 (Ss1, Controlado Por Tiempo)

    Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor activa la función STO (independientemente de la velocidad actual). Nota El frenado siguiendo la rampa DES3 se vigila de forma monocanal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 68 1. Deseleccione SS1. Con ello se desactivan SS1 y STO. 2. Deseleccione el comando DES2. El convertidor pasa al estado "Listo para conexión". 3. Entregue al motor una señal CON desconectando y volviendo a conectar el motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 69: Ss1 Con Parada Externa (Ss1E)

    Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor activa la función STO (independientemente de la velocidad actual) y corta de forma segura la alimentación de energía al motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 70: Ajuste Del Tiempo De Retardo Para Ss1

    Seleccione el tiempo de retardo de SS1 de modo que el convertidor pueda frenar el motor hasta la parada siguiendo la rampa DES3 en cualquier estado del proceso de trabajo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 71 Tiempo de retardo de SS1 sin freno de mantenimiento del motor parametrizado: Tiempo de retardo SS1 (p9652) ≥ Tiempo de deceleración DES3 (p1135) + Supresión de impulsos Tiempo de retardo (p1228) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 72: Configuración De Las Funciones De Seguridad

    ● Telegrama 701 Encontrará más información sobre los telegramas y sobre la asignación de las palabras de mando y de estado en el apartado Telegramas de comunicación (Página 781). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 73: Reacciones A Fallos Safety

    ● El fallo F01611 desencadena STOP A una vez transcurrido el tiempo de transición. ● Si STO está activa, el aviso C01711 "Defecto en un canal de vigilancia" desencadena STOP A. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 74 ● Con el aviso C01711 no se produce ninguna reacción de parada inmediata. El aviso sigue presente. Al seleccionar una función de seguridad, el convertidor reacciona con una parada como se ha descrito anteriormente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 75: Reacción Ante Una Discrepancia Estado Sto Activa

    Telegramas de comunicación (Página 781)y Asignación de bits de los datos de proceso (Página 784) ● Selección y deselección de STO a través de la entrada digital de seguridad ● Desconectando y conectando de nuevo la tensión de alimentación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 76 – Con el botón Aceptar del convertidor – A través del servidor web – A través del PLC ● Especifique un comando DES1 (CON/DES1 = 0). ● Conecte el motor (CON/DES1 = 1). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 77: Propiedades Del Sistema

    3 · 4 ms + 2 ms + t_E 4 · 4 ms + 2 ms + t_E Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 78 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento 4.5 Propiedades del sistema p9651 = 0 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 79: Control De Las Funciones Básicas A Través De Profisafe

    En la comunicación isócrona t_K = To (respecto a To, ver ajustes del controlador) 4.5.4 Valores PFH Encontrará más información sobre los valores PFH en el siguiente enlace: SINAMICS Industrial Security Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 80: Recepción: Fin De La Puesta En Marcha

    Para el convertidor debe documentarse lo siguiente: ● Resultados de las pruebas de recepción/aceptación ● Ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Debe firmarse el visto bueno a esta documentación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 81: Personas Autorizadas Para La Recepción/Aceptación

    Si ha sustituido el convertidor, debe someterlo a una prueba de recepción/aceptación. Nota Si sustituye el convertidor, aparece un aviso de fallo. Confírmelo, p. ej., mediante desconexión y conexión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 82 2. Prueba de la función SI "Safe Stop 1" (SS1) 3. Prueba de la función SI "Safe Brake Control" (SBC) Prueba de funcionamiento de la dinamización forzada (parada de prueba) Seleccionar y deseleccionar STO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 83: Prueba De Recepción De Sto

    1. Deseleccione STO. 2. Compruebe lo siguiente: – STO no está activo (r9734.0 = 0). – El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 84: Prueba De Recepción De Sbc

    – El convertidor notifica: "SBC no está activo" (r9734.0 = 0 y r0899.12 = 1). – El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 85: Prueba De Recepción Ss1

    1. Deseleccione SS1. 2. Compruebe lo siguiente: – SS1 no está activo (r9734.1 = 0). – El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 86: Seguridad Funcional

    Estos criterios se expresan en las normas por medio de una clasificación específica. En IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 "Safety Integrity Level" (SIL) y EN ISO 13849-1 "Categorías" y "Performance Level" (PL). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 87: Directiva De Máquinas

    Al aplicar las especificaciones normativas de la IEC 61800‑5‑2, los fabricantes y proveedores de PDS(SR) pueden demostrar a los usuarios, p. ej., integradores de sistemas de control o desarrolladores de máquinas e instalaciones, la capacidad de seguridad de su instalación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 88 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento 4.8 Directiva de máquinas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 89: Instalar

    100 °C. Las piezas sensibles al calor (p. ej., cables eléctricos o componentes electrónicos) pueden dañarse en contacto con superficies calientes. ● Asegúrese de que las piezas sensibles al calor no entren en contacto con superficies calientes. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 90: Montaje Del Motor

    ¿Las superficies de montaje están libres de corrosión? ¿Las dimensiones de montaje (p. ej., el diámetro del eje, la longitud del eje y la con‐ centricidad) de la máquina del cliente coinciden con las especificaciones? Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 91: Indicaciones Para El Montaje Del Motor

    1FK2☐02 4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm Pares de apriete para tornillos de fijación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 92: Calado De Elementos De Transmisión

    Arandela intermedia (para proteger el agujero roscado del extremo del eje) Figura 5-1 Calado y extracción de elementos de transmisión Encontrará las dimensiones del motor en el capítulo: "Planos acotados del motor (Página 215)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 93: Montaje Del Convertidor

    Posición de montaje del convertidor ● Respete las distancias mínimas respecto a otros componentes. ● Utilice los elementos de fijación recomendados (tornillos M5) y respete los pares de apriete necesarios. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 94: Planos Acotados Y Medidas De Taladros

    Planos acotados y medidas de taladros Mantenga una distancia superior e inferior de al menos 100 mm respecto a otros equipos. No es necesaria una distancia lateral entre varios convertidores SINAMICS S210. Mantenga una distancia lateral de al menos 10 mm respecto a otros equipos.

  • Página 95: Conexión Del Convertidor Y El Motor

    10 m Entradas digitales X130 30 m Conexión al controlador vía PROFINET X150 P1 100 m X150 P2 Encóder X100 50 m Freno de mantenimiento del motor X107 50 m Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 96: Conexión Del Motor

    El motor se conecta al convertidor con un cable OCC MOTION-CONNECT. El cable OCC agrupa los conductores de potencia, del freno de mantenimiento y del encóder, todos ellos con una pantalla común. ● Utilice cables OCC MOTION-CONNECT confeccionados de SIEMENS. ① ④...
  • Página 97 El conector de motor puede girarse. Para girar use como palanca un conector adecuado. Nota Para no perjudicar el grado de protección del motor, se permite un máximo de 10 giros. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 98 SPEED- CONNECT y a rosca. Las figuras muestran el enchufe y desenchufe del conector de potencia en versión SPEED- CONNECT. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 99 Figura 5-7 Enchufe de conectores SPEED-CONNECT 1. Asegúrese de que el logotipo de SIEMENS mire hacia arriba en la caja del conector o de que las flechas de ambos conectores queden enfrentadas. Con ello, se alinean los pines y salientes de codificación de ambos conectores.

  • Página 100: Tendido De Cables En Entornos Húmedos

    0100-410) (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/103474993) Dispositivos de vigilancia y protección Para la protección contra cortocircuito se utilizan los dispositivos de protección contra sobreintensidad mencionados en los datos técnicos (fusibles, interruptores automáticos o guardamotores). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 101 ● Asegúrese de que la corriente de cortocircuito prevista en el punto de conexión de red del convertidor no sobrepase el poder de corte (SCCR o Icc) del dispositivo de protección utilizado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 102: Conexiones En El Convertidor

    Incluido en el volumen de su‐ ministro Interfaz de servicio X127 RJ45 Entradas digitales X130 Incluido en el volumen de su‐ ministro Conexión al controlador vía PROFINET X150 P1 RJ45 X150 P2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 103: Cables Apantallados

    ● Utilice cables con pantalla mallada fina. ● No interrumpa la pantalla. Figura 5-11 Contactado de la pantalla con la chapa y bornes de pantalla para el cable OCC preconfeccionado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 104 ● Tal como se muestra en la imagen, coloque el núcleo de ferrita, que se suministra abierto, sobre el cable al motor y ciérrelo con dos dedos hasta que quede enganchado. Nota Sin núcleo de ferrita, se alcanza la categoría CEM C3. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 105: Conexión De Red, Motor, Freno De Mantenimiento Del Motor Y Encóder Al Convertidor

    Los bornes son de resorte. Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con punteras: • 0,2 mm … 2,5 mm • AWG: 26 … 12 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 106: Conexión Del Encóder Al Convertidor

    ● Utilice únicamente cables OCC MOTION-CONNECT de SIEMENS o cables de confección propia con una asignación de pines correcta. Para conectar el encóder, enchufe el conector IX Siemens en el conector hembra X100 tal como se muestra a continuación. Figura 5-14 X100: conexión del encóder...
  • Página 107 Conexión del freno de mantenimiento del motor, conector X107 Si utiliza un motor sin freno de mantenimiento, conecte también los conductores del freno de mantenimiento del cable al motor en el conector X107. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 108: Conexiones Para Controlar Y Regular El Convertidor

    X1: conexión de la resistencia de freno externa Los bornes son de resorte. Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con punteras: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 109 , AWG: 24 … 16 • Para cables flexibles con punteras: 0,25 mm … 1,5 mm • Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: 0,25 mm … 0,75 mm Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 110: Ejemplo De Conexión

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.3.4 Ejemplo de conexión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 111: Ejemplos De Conexión En La Entrada Digital De Seguridad

    5.4 Conexión del convertidor y el motor 5.4.3.5 Ejemplos de conexión en la entrada digital de seguridad Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 112 5.4 Conexión del convertidor y el motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 113: Puesta En Marcha Y Diagnóstico En El Servidor Web

    Apple iOS, versión 9.3 o su‐ ● Google Chrome versión 54.0 tableta perior ● Safari, versión 9.3 o superior Android, versión 4.4.4 o su‐ ● Google Chrome, versión 54.0 o superior perior Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 114: Conceptos Básicos

    La interfaz X150 está desactivada en la configuración estándar para accesos al servidor web. Si se activa la interfaz X150 para acceder al servidor web, el acceso se produce automáticamente a través de una conexión HTTPS segura. Para más detalles, ver: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 115 última instancia, debido a la manipulación de los datos por parte de personas no autorizadas, puede ocasionar daños. ● Para que todos los datos se transmitan de forma protegida, restrinja el acceso a las conexiones HTTPS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 116: Primer Inicio De Sesión

    6.2 Primer inicio de sesión Primer inicio de sesión Asignación de la contraseña de administrador Para obtener acceso completo al convertidor, debe iniciar sesión como administrador. Para acceder como administrador, se requiere contraseña. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 117 3. Repita la entrada en el campo "Confirmar contraseña". Si el texto introducido en ambos campos no coincide, no se habilita el botón "Aceptar". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 118: Restablecimiento De La Contraseña

    7. Vuelva a asignar la contraseña de administrador. Memorice bien la contraseña o guárdela en un lugar seguro, inaccesible para personas no autorizadas. 8. Ejecute una nueva puesta en marcha del convertidor. 9. Guarde los cambios. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 119: Diseño Del Navegador Web

    Información sobre soporte/Abrir panel de mando/Guardar datos de forma no volátil (Copiar RAM en ROM) ⑥ Barra de herramientas de navegación (ver a continuación "Navegación en el servidor web") Figura 6-2 Diseño básico del servidor web Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 120: Navegación En El Servidor Web

    (menús desplegables). Esto permite una navegación cómoda incluso en pantallas pequeñas (smartphones). ① Menú principal como icono ② Menú principal en forma de texto ③ Submenú del menú principal activo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 121: Modificación De Valores De Parámetros En Pantallas De Diálogo

    En algunos casos, deberá efectuar ajustes en parámetros que solo se encuentran en la lista de parámetros del convertidor. Más información en: Adaptar lista de parámetros (Página 135) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 122: Inicio/Cierre De Sesión

    ● Comprobar puesta en marcha en modo de lectura Leer Leer ● Diagnóstico Diagnóstico Escribir Escribir ● Mostrar ajustes de comunicación Escribir Escribir ● Modificar lista de avisos Escribir Escribir ● Confirmar alarmas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 123 Guardar datos de forma permanente (Copiar RAM en ROM) Ninguno Escribir Abrir información de soporte Leer Leer Esta función no se muestra si el usuario que ha iniciado sesión es "SINAMICS". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 124: Inicio/Cierre De Sesión

    IP predeterminada: 169.254.11.22). El navegador pregunta por la contraseña. Figura 6-3 Pantalla de inicio de sesión 2. Introduzca el nombre del usuario (Administrador o SINAMICS) en el campo "Nombre de usuario". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 125: Cierre De Sesión Automático

    Cuando no se utiliza el servidor web, al cabo de 10 minutos se cierra automáticamente el acceso al servidor web. Deberá volver a iniciar sesión para obtener acceso al servidor web. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 126: Puesta En Marcha

    4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 127: Ejecutar One Button Tuning

    – "Estándar": Punto óptimo entre regulación de velocidad de giro rápida y baja solicitación del sistema mecánico. – "Dinámicos": Regulación de velocidad de giro rápida, alta solicitación del sistema mecánico. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 128 El ángulo debe ser como mínimo de 60 ° para poder determinar parámetros del regulador razonables. Por lo general, recorridos de desplazamiento más largos conllevan también mejores resultados de optimización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 129: Resultado

    Una vez finalizada la función One Button Tuning, ha terminado la puesta en marcha básica del convertidor. Los demás parámetros se han predeterminado automáticamente de acuerdo con las características del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 130: Uso Del Panel De Mando

    1. Para mostrar los detalles, haga clic en el enlace "Para más información, haga clic aquí". Se abre el cuadro de diálogo "Habilitaciones faltantes". 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar el cuadro de diálogo de visualización. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 131 7. Para cerrar el panel de mando, vuelva a hacer clic en el botón "Panel de mando" del pie de página del servidor web o en la X situada en la parte superior derecha del cuadro de diálogo "Panel de mando". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 132: Ajustes

    3. Introduzca los dos límites de par. – "Límite de par en régimen motor" – "Límite de par en régimen generador" 4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 133: Ajuste Del Secuenciador De Freno

    Por lo tanto, generalmente no es necesario corregir los valores mostrados. En su lugar, los valores de esta pantalla sirven para comprobación. Solo en caso de ejes con carga gravitatoria podría ser necesario modificar los valores. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 134 – "Detección de parada Umbral de velocidad" – "Detección de parada Tiempo de vigilancia" – "Supresión de impulsos Tiempo de retardo" 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 135: Configuración De Entradas Digitales

    PROFIdrive 105. Asimismo, el convertidor dispone de una entrada (DI 4) para vigilar la temperatura de una resistencia de freno externa opcional. Ejemplo de conexión (Página 108) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 136: Ajuste De Entradas Digitales

    "Puesta en marcha Safety (Página 142)" – "Entrada digital 4 (X130/DI 4)": vigilancia de temperatura de la resistencia de freno externa 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 137: Adaptar Lista De Parámetros

    Los parámetros observables tienen carácter puramente informativo y no pueden modificarse. ① Los parámetros observables con este icono tienen varios índices o campos de bits Figura 6-15 Ejemplo de representación de un parámetro observable Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 138 Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor web 6.6 Ajustes Acceso a la lista de parámetros En el área de navegación, elija "Parámetros" y "Lista de parámetros". Se muestra la vista "Parámetros - Lista de parámetros". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 139: Configuración De La Lista De Parámetros

    Lista de parámetros: vista avanzada Esta vista avanzada de lista es solo temporal. La siguiente vez que se abra el servidor web, de forma predeterminada volverá a mostrarse la vista simple. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 140: Agrupación De Parámetros

    1. En la columna "Mi grupo", active todas las casillas de verificación de los parámetros que desee incorporar a su grupo. 2. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 141: Modificación De Un Valor De Parámetro

    – Grupos específicos, p. ej., parámetros de motor 3. En la lista desplegable "Tipos de parámetros", elija si en la lista de parámetros deben mostrarse parámetros ajustables ("Editable"), parámetros observables ("Protegido contra escritura") o ambos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 142 Para restablecer todos los ajustes de filtro de la lista de parámetros, haga lo siguiente: En la parte superior derecha de la barra de filtros, haga clic en "Restablecer todos los filtros". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 143: Ajustes Personalizados

    Esto permite establecer un par adicional para la elevación con carga distinto del aplicable a movimientos sin carga. El telegrama adicional 750 debe configurarse en el PLC. Telegramas adicionales (Página 783) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 144: Ajustes Safety

    Selección para el control de las funciones Safety ⑥ Selección de las funciones Safety ⑦ Activación del modo de lectura (impide modificaciones accidentales) Figura 6-19 Vista general: asistente de puesta en marcha Safety Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 145 Todos los pasos de la puesta en marcha en los que ya se hayan efectuado ajustes se mostrarán en el encabezado con una marca verde. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 146: Conceptos Básicos Sobre Las Funciones De Seguridad

    Conceptos básicos sobre las funciones de seguridad Encontrará información detallada sobre las funciones de seguridad utilizadas en el siguiente capítulo: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 59) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 147: Paso De Puesta En Marcha 1

    2. Elija la función "SBC" si su motor dispone de freno de mantenimiento integrado. 3. Elija además el tipo de control de las funciones Safety: – "vía PROFIsafe" – "vía bornes integrados" – "vía PROFIsafe y bornes integrados" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 148 Si no la introduce, no podrá efectuar más ajustes Safety. 6. Para iniciar la configuración de los distintos pasos de la puesta en marcha Safety, en el pie de página de la pantalla, haga clic en "Inicio". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 149: Paso De Puesta En Marcha 2

    Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor web 6.8 Ajustes Safety 6.8.1.3 Paso de puesta en marcha 2 Parametrización En la "Parametrización", modifique los ajustes necesarios. Figura 6-22 Configuración de la parametrización Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 150: Paso De Puesta En Marcha 3

    Variante A: Control a través de PROFIsafe Para controlar las funciones de seguridad a través de PROFIsafe, deben introducirse el telegrama y la dirección. Figura 6-23 Parametrización del controlador a través de PROFIsafe Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 151 El tiempo de discrepancia y el tiempo de inhibición de rebotes tienen preasignados valores predeterminados que no hace falta modificar en la mayoría de los casos. Ver siguiente figura. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 152 En la variante C, se combinan los ajustes de las variantes A y B. Dicha variante permite controlar las funciones STO y SS1 de forma independiente a través de PROFIsafe y F-DI. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 153: Paso De Puesta En Marcha 4

    Si se necesita otro intervalo de tiempo para la parada de prueba (p. ej., como resultado de un análisis de riesgos), modifique el intervalo como se describe a continuación. Figura 6-25 Configuración de la parada de prueba (dinamización forzada) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 154: Paso De Puesta En Marcha 5

    Tras el reinicio, habrá finalizado la puesta en marcha de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento, y el navegador volverá a mostrar la página de inicio del servidor web. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 155: Configuración De La Contraseña Safety

    Se abrirá el cuadro de diálogo de contraseña del mismo nombre. 2. Introduzca la contraseña Safety nueva en el campo "Contraseña Safety". 3. Repita la entrada en el campo "Confirmar contraseña Safety". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 156 3. Haga clic en "Aceptar" para confirmar el restablecimiento de la contraseña. A continuación, el accionamiento emite una alarma, puesto que ya no existe protección por contraseña. 4. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 157: Comprobación De Los Ajustes Safety Existentes En Modo De Lectura

    En la pantalla "Puesta en marcha Safety" se muestran los distintos pasos de la puesta en marcha en el encabezado. 2. En cada uno de ellos, haga clic en el botón "Siguiente" y compruebe los ajustes necesarios para la puesta en marcha Safety. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 158: Diagnóstico Safety

    Utiliza el diario de incidencias Safety para determinar las modificaciones de los parámetros Safety y mostrar la sustitución de componentes. Muestra los cambios en forma de sumas de comprobación funcional con etiquetas de fecha/hora. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 159: Diagnóstico En El Servidor Web

    Aparecerá la vista "Diagnóstico - Avisos" con una lista de avisos. Encontrará más información sobre los avisos S210 en el capítulo "Fallos y alarmas (Página 299)". Figura 6-30 Lista de avisos Explicación de los símbolos: Alarma Fallo OK (fallo confirmado) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 160: Filtro De Avisos

    En la parte superior derecha de la barra de filtros, haga clic en "Restablecer todos los filtros". La lista de avisos volverá a mostrar la vista de avisos sin filtrar. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 161: Visualización De Ajustes De Comunicación

    – Tabla con datos de proceso para el sentido de transferencia "Controlador > Convertidor" – Tabla con datos de proceso para el sentido de transferencia "Convertidor > Controlador" Figura 6-32 Configuración de la comunicación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 162 En el ajuste estándar, los valores se representan en formato hexadecimal. Haciendo clic en el botón situado a la derecha del valor, se cambia la visualización de los distintos valores entre representación binaria y hexadecimal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 163: Backup Y Restauración

    En el área de navegación, elija la entrada "Backup y restauración". Figura 6-33 Backup y restablecimiento de datos En los 3 campos de la vista pueden realizarse las funciones de backup y restablecimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 164: Guardar Ajustes De Parámetros Externamente

    Nota Durante un backup la parametrización se guarda codificada. Por lo tanto, no es posible comprobar ni editar parámetros. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 165: Restablecimiento De Ajustes De Parámetros Guardados Externamente

    Se iniciará el restablecimiento de los ajustes de fábrica. A continuación, se reinicia el convertidor. Es necesario volver a iniciar sesión en el servidor web. 3. Vuelva a asignar la contraseña de administrador e inicie sesión con ella en el servidor web. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 166: Ajustes Del Sistema

    Ajustes del sistema 6.11.1 Configurar o modificar cuentas de usuario En SINAMICS S210, las dos cuentas de usuario "SINAMICS" y "Administrador" están predefinidas de forma fija y el usuario no puede modificarlas. En las cuentas de usuario, pueden realizarse los siguientes ajustes: ●...
  • Página 167 2. Si desea borrar la contraseña del usuario "SINAMICS", haga clic en "Elimine la contraseña". Aparecerá una consulta. Introduzca la contraseña anterior y haga clic en "Eliminar". 3. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 168: Configurar Conexión Ip

    "Certificados para la transferencia de datos protegida (Página 794)". Los ajustes descritos a continuación permiten dotar de mayor seguridad a la comunicación entre convertidor y equipo de puesta en marcha. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 169 Si ha iniciado sesión a través de HTTP, al activar la opción "Utilizar solo conexión HTTPS" se cerrará la sesión. Para poder volver a iniciarla, deberá ajustar una conexión HTTPS segura (https://...) al convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 170: Configurar Hora Del Sistema

    3. Desactive/active "Activar la sincronización horaria NTP". 4. Haga clic en "Aplicar" para guardar los cambios en la RAM del equipo. 5. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 171: Almacenamiento Permanente

    1. Para guardar los datos de forma permanente, en el pie de página del servidor web, haga clic en Aparecerá una consulta de almacenamiento: Figura 6-37 Consulta de almacenamiento permanente 2. Para guardar los datos de forma permanente, haga clic en "Guardar". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 172: Acceso A La Información De Soporte

    Haciendo clic con el ratón en los enlaces, es posible abrir las direcciones de soporte deseadas, o bien copiarlas para abrirlas en otro navegador o más adelante. 2. Haga clic en "Cerrar" para cerrar la información de soporte. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 173: Actualización Del Firmware

    7. Compruebe si la nueva versión está instalada. La versión de firmware del convertidor se muestra en la página de inicio del servidor web, debajo del convertidor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 174 Puesta en marcha y diagnóstico en el servidor web 6.14 Actualización del firmware Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 175: Diagnóstico

    El pulsador OK permite confirmar fallos cuya causa se haya solucionado. ① Indicador LED ② Indicador de tres dígitos ③ Pulsador OK Elementos de mando e indicación en el convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 176: Indicación De Estados Mediante Leds

    Un fallo activo Solución: Compruebe los ajustes/la configuración del convertidor. Actualización del firmware activa El convertidor espera a que la alimentación se desconecte y reconecte tras la actualización de firmware Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 177 Actualización del firmware activa Los LED parpadean de forma sincronizada: El convertidor espera a que la alimentación se desconecte y se vuelva a conectar tras la actualización de firmware Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 178: Clases De Aviso Según Profidrive

    El motor a funcionado fuera de los límites admisibles (temperatura, intensi‐ dad, par...). ● Comprobar los ciclos de carga y los límites ajustados. ● Comprobar la temperatura ambiente/la ventilación del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 179 La aplicación/función tecnológica ha sobrepasado un límite (de posición, ve‐ locidad, par...) (ajustado). ● Determinar y comprobar el límite afectado. ● Comprobar la consigna especificada por el controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 180 ● Determinar la causa exacta usando la herramienta de puesta en marcha. "Channel Error Type" del diagnóstico de canal PROFINET. Si el diagnóstico de canal está activado, se muestran los textos de fallo en el PLC. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 181: Eliminación De Fallos En El Motor

    Tensión de salida del convertidor dema‐ Comprobar los ajustes del convertidor de frecuencia, realizar una identi‐ siado alta, frecuencia demasiado baja ficación automática del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 182 Poner en orden el reductor Si, a pesar de las medidas mencionadas, no es posible subsanar el fallo, consulte al fabricante o al servicio de asistencia técnica de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 183: Alarmas

    El código de alarma y el valor de alarma describen la causa de la alarma. Referencia Encontrará más información sobre alarmas en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 299)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 184: Fallos

    En la lista de fallos encontrará, dado el caso, una nota relativa a las limitaciones de confirmación para los códigos de fallo correspondientes. Referencia Encontrará más información sobre fallos en el capítulo "General sobre fallos y alarmas (Página 299)". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 185: Datos Técnicos

    Concentricidad, coaxialidad y planitud según Tolerancia N (normal) DIN 42955 (IEC 60072-1) Niveles de intensidad de vibración según EN El nivel A se cumple hasta la velocidad asignada. 60034-14 (IEC 60034-14) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 186: Condiciones Ambientales Permitidas Para El Motor

    ● Para tiempos de almacenamiento de entre 6 meses y como máximo dos años, deben tomarse medidas de conservación especiales. Información adicional Acceso a la información de soporte (Página 170) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 187 El límite de 89 kPa cubre las aplicaciones hasta una altitud máxima de 1000 m. Se excluyen las condiciones en minas Debido al bajo nivel de tensión soportada y a la mala evacuación de calor, no se permite la operación en vacío. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 188: Refrigeración

    ● Para ello, elija el parámetro p0613 en el convertidor. El parámetro r0034 muestra la tasa de carga térmica del motor en porcentaje. La indicación se ve influida por la temperatura ambiente ajustada en el parámetro p0613. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 189 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor Encontrará más información en las listas de parámetros: "Parámetros (Página 233)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 190: Factores De Reducción De Potencia

    Los motores 1FK2 se ejecutan en los siguientes grados de protección: ● IP64 ● IP65 opcional Los motores con grado de protección IP65 cuentan con un retén radial. Retén radial Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 191: Equilibrado

    Los motores con chavetero en el eje están equilibrados con media chaveta. Tenga en cuenta la compensación de la masa de la mitad sobresaliente de la chaveta en los elementos de transmisión. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 192: Comportamiento Vibratorio

    La aceleración de vibración se evalúa en el rango de frecuencia de 10 Hz … 2000 Hz. Se considera el máximo valor de pico en el rango de tiempo de la medición. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 193: Extremo De Eje

    19 x 40 19 x 32 6 x 6 x 22 El extremo de eje opcional de 11 mm x 23 mm solo puede suministrarse sin chavetero y sin retén (IP65). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 194: Concentricidad, Coaxialidad Y Planitud

    1FK2☐02 0,08 mm 1FK2☐03 1FK2☐04 ① Comprobación de coaxialidad Motor ② Comprobación de planitud Eje del motor ③ Reloj comparador Figura 8-3 Verificación de la coaxialidad y la planitud Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 195: Fuerzas Radiales Y Axiales Permitidas

    Identificación en la referencia Resolución 1.048.576 = 20 bit 1.048.576 = 20 bit Posición absoluta sí, una vuelta sí, 4096 vueltas (12 bits) Error angular ± 100 " ± 100 " Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 196: Datos Del Freno

    Velocidad de giro máx. para parada de emergencia Velocidad de giro máxima admisible para un proceso de parada de emergencia seguro. Trabajo de maniobra total (vida útil) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 197: Datos Técnicos Y Curvas Características De Los 1Fk2 High Dynamic

    182,4 Constante para calcular la frecuencia angular, unidades SI 8.1.13 Datos técnicos y curvas características de los 1FK2 High Dynamic 8.1.13.1 1FK2102-0AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,16 Intensidad a rotor parado 0,75 Velocidad de giro máxima admisible...
  • Página 198 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor Intensidad asignada 0,75 Potencia asignada 0,05 Los datos asignados se aplican a la conexión del convertidor a 1 AC 230 V. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 199: 1Fk2102-1Ag

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.13.2 1FK2102-1AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,32 Intensidad a rotor parado 0,76 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 8000 máx Par máximo 1,11 máx...

  • Página 200: 1Fk2103-2Ag

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.13.3 1FK2103-2AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,64 Intensidad a rotor parado 1,36 Máxima velocidad permitida 8000 máx. mec Par máximo 1,95 máx...

  • Página 201: 1Fk2103-4Ag

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.13.4 1FK2103-4AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado Máxima velocidad permitida 7300 máx. mec Par máximo 4,05 máx Intensidad máxima...

  • Página 202: 1Fk2104-4Ak

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.13.5 1FK2104-4AK Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7400 máx Par máximo 3,85 máx...

  • Página 203: 1Fk2104-5Ak

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.13.6 1FK2104-5AK Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado Intensidad a rotor parado 4,35 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7100 máx Par máximo máx...

  • Página 204: Datos Técnicos Y Curvas Características De Los 1Fk2 Compact

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.14 Datos técnicos y curvas características de los 1FK2 Compact 8.1.14.1 1FK2203-2AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 0,64 Intensidad a rotor parado 1,38 Velocidad de giro máxima admisible...
  • Página 205 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 206: 1Fk2203-4Ag

    Datos técnicos 8.1 Datos técnicos y propiedades del motor 8.1.14.2 1FK2203-4AG Datos técnicos (en el sistema SINAMICS S210) Símbolo Unidad Valor Par a rotor parado 1,27 Intensidad a rotor parado 2,52 Velocidad de giro máxima admisible 1/min 7800 máx Par máximo 3,75 máx...

  • Página 207: Datos Técnicos Del Convertidor

    Figura 8-4 Curva característica de sobrecarga para la desconexión del motor Figura 8-5 Intensidad de salida admisible en caso de frecuencias bajas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 208 Datos técnicos 8.2 Datos técnicos del convertidor Figura 8-6 Ejemplo de perfil de carga Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 209: Compatibilidad Electromagnética

    Los convertidores que se instalan en entornos de la categoría C2 necesitan una autorización de conexión para la red de suministro de baja tensión. Para ello, póngase en contacto con su compañía de suministro eléctrico local. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 210: Condiciones Ambientales Del Convertidor

    Protegido conforme a 3C2 según EN 60721‑3‑3 cias químicas Condiciones ambientales Adecuado conforme a 3B2 según EN 60721‑3‑3 biológicas Ensuciamiento Apto para entornos con grado de ensuciamiento 2 según EN 61800-5-1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 211 Temperatura ambiente [°C] Altitud de instalación [m] hasta Intensidad de salida [%] 1000 2000 3000 4000 A partir de una altitud de instalación de 2000 m, se necesita un transformador aislador. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 212: Datos Generales, Convertidor

    5 µs 50 µs 100 µs 50 µs ● Tiempo de retardo, típ. H → L Sí ● Aislamiento galvánico Sección de conexión, máx. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 213: Datos Específicos, Convertidor

    750 W Potencia máxima 961 W Intensidad asignada de entrada 9,3 A Intensidad al conectar Fusible según IEC 3NA3 805 (16 A) Fusible según UL, clase J 20 A Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 214 Datos técnicos 8.2 Datos técnicos del convertidor Referencia con filtro 6SL3210-5HB10-8UF0 Consumo de aire de refrigeración Refrigeración por convección sin ventilador Peso 1,8 kg Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 215: Datos Técnicos Y Propiedades De Los Cables Y Elementos De Conexión

    Datos técnicos e indicaciones para el uso de cadenas portacables con MC800 PLUS Nota Para la conexión del motor con una cadena portacables, se necesita un cable MC800 PLUS. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 216 ● Fije el cable donde esté fijado también el motor para que no se transmitan las vibraciones de la máquina al conector. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 217: Planos Acotados

    Figura 9-1 Plano acotado 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2, altura de eje 20 Dimensiones Sin freno Con freno 1FK2102-0A☐ (50 W) 97 (3,82) 128 (5,04) 1FK2102-1A☐ (100 W) 113 (4,45) 144 (5,67) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 218 1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), eje liso (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), eje liso 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), (4,84) (6,06) (0,55 (1,18) eje con chavetero 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), eje liso (0,43 (0,91) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 219 Figura 9-3 Plano acotado 1FK2☐04 SIMOTICS S-1FK2, altura de eje 40 Dimensiones Sin freno Con freno 1FK2☐04-4A☐ (400 W) 104 (4,09) 148 (5,83) 1FK2☐04-5A☐ (750 W) 132 (5,2) 176 (6,93) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 220: Planos Acotados Del Convertidor

    Planos acotados del convertidor SINAMICS S210 FSA 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figura 9-4 Plano acotado SINAMICS S210 FSA, dimensiones en mm (pulgadas) SINAMICS S210 FSB 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figura 9-5 Plano acotado SINAMICS S210 FSB, dimensiones en mm (pulgadas)
  • Página 221 Planos acotados 9.2 Planos acotados del convertidor SINAMICS S210 FSC 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figura 9-6 Plano acotado SINAMICS S210 FSC, dimensiones en mm (pulgadas) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 222 Planos acotados 9.2 Planos acotados del convertidor Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 223: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación

    5. Transporte el motor a un lugar adecuado para su eliminación. Ha desmontado el motor. Elimine el motor de acuerdo con la normativa legal vigente en el lugar de aplicación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 224: Eliminación Del Convertidor

    Para su posterior reciclaje, separe los componentes en las categorías siguientes: ● Chatarra electrónica ● Chatarra de hierro, p. ej., chapas de pantalla ● Aluminio ● Materiales aislantes y plásticos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 225: Datos De Pedido

    Encóder Encóder absoluto monovuelta 20 bits (encóder AS20DQC) Encóder absoluto multivuelta 20 bits + 12 bits (encóder AM20DQC) Tipo de conexión OCC (sistema monocable) para S210 Número de revisión Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 226: Datos De Pedido Del Convertidor

    Tensión de conexión del convertidor: 1 AC 200 V … 240 V Referencia Tamaño Potencia asignada 6SL3210-5HB10-1UF0 100 W 6SL3210-5HB10-2UF0 200 W 6SL3210-5HB10-4UF0 400 W 6SL3210-5HB10-8UF0 750 W Encontrará más información sobre motores y convertidores en: Datos técnicos (Página 183). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 227: Cables De Conexión Entre El Motor Y El Convertidor

    2. Determine el código para la longitud necesaria l ** de acuerdo con el cuadro siguiente. Las longitudes rectas (*) se agregan automáticamente en el cable confeccionado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 228 3. Para la referencia, elija también el tipo de cable, la variante de cable deseada y el conector necesario. Figura 11-2 Estructura de la referencia con código para longitud para un cable OCC MOTION- CONNECT 4. Pida el cable necesario con la referencia determinada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 229: Accesorios

    Long. Referencia Industrial Ethernet TP Cord, CAT 6A, 0,3 m 6XV1870-3QE30 cable de par trenzado (TP) con 4 × 2 conductores, 0,5 m 6XV1870-3QE50 confeccionado con 2 conectores RJ45 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 230: Filtro De Red Externo

    También puede pedir directamente un motor con retén ya incorporado (grado de protección IP65). Encontrará más información sobre el pedido del grado de protección IP65 en el capítulo: "Datos de pedido del motor (Página 223)" Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 231 Con el retén ya montado, el motor cumple el grado de protección IP65. Referencia del motor Figura del retén Referencia del kit para grado de pro‐ tección 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 232: Repuestos

    Los bornes son de resorte. Secciones de conexión admisibles para la conexión monofilar o para la conexión de cables flexibles con punteras: ● 0,2 mm … 2,5 mm , AWG: 26 … 12 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 233: Borne X2: Conexiones De Potencia Del Motor

    Datos de pedido 11.5 Repuestos Borne X2: Conexiones de potencia del motor Asignación Codificación por color para cables OCC de Siemens Fase U del motor marrón Fase V del motor negro Fase W del motor gris Tierra de protección verde-amarillo Weidmüller: BLF 5.08HC/04/180F SN BK BX, referencia 1012660000...

  • Página 234: Borne X130: Conector Para Entradas Digitales

    ● Para cables flexibles con punteras: 0,25 mm … 1,5 mm , AWG: 24 ... 16 ● Para cables flexibles con punteras con protección de plástico: 0,25 mm … 0,75 mm , AWG: 24 ... 19 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 235: Parámetros

    Número de parámetro El número del parámetro está compuesto del número propiamente dicho precedido por una "p" o una "r" y, de forma opcional, el índice o campo de bits. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 236 – C2(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x. El cambio del valor del parámetro tendrá efecto después de salir de la puesta en marcha del accionamiento con p0010 = 0. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 237: Normalización

    ● 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble) Valores de parámetro ● Mín Valor mínimo del parámetro [unidad] ● Máx Valor máximo del parámetro [unidad] ● Def Valor a la entrega [unidad] Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 238: Lista De Parámetros

    Parámetros 12.2 Lista de parámetros 12.2 Lista de parámetros Producto: SINAMICS S210, versión: 5101800 Todos los objetos: S210 r0002 Indicador de estado Tipo de dato: Integer16 Grupo P: - Descripción: Indicador de estado para el accionamiento. Valor: Servicio - Habilitar todo Servicio - Poner a "1"...
  • Página 239 Visualiza el par real filtrado. Dependencia: Ver también: r0080 r0032 Potencia activa real filtrada Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Señalizaciones, señales Normalización: r2004 Descripción: Visualiza la potencia activa real y filtrada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 240: Tasa De Carga Del Motor Térmica

    Todas las habilitaciones son necesarias para el funcionamiento del accionamiento. Las habilitaciones se ajustan mediante el controlador. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Falta habilitación DES1 Sí 7954 DES2 Falta habilitación Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 241 Accionamiento inactivo o no operativo Sí Desmagnetización no terminada Sí Falta freno abiert Sí Unidad de refrigeración Falta Listo Sí Regulador de velocidad bloqueado Sí Jog Consigna activa Sí Dependencia: Ver también: r0002 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 242 Bit 26 = 1 (falta habilitación) si - El accionamiento está inactivo (p0105 = 0) o no operativo (r7850[índice DO] = 0). - La función "Eje estacionado" está seleccionada (BI: p0897 = Señal 1). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 243 Visualiza el valor real de la intensidad formadora de campo Id. r0078[0...1] Intensidad real formadora de par Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Señalizaciones, señales Normalización: p2002 Descripción: Visualiza el valor real de la intensidad formadora de par Iq. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 244: Consigna De Par Total

    Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 245 Grupo P: Motor Descripción: Visualiza la velocidad de giro asignada del motor. r0312[0] Par asignado del motor Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Motor Descripción: Visualiza el par asignado del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 246 Ver también: p0489, p0490 PRECAUCIÓN Para evitar valores de medida erróneos, este parámetro no debe escribirse durante una medición activa. Nota DI: Digital Input (Entrada digital) Ver interfaz de encóder en PROFIdrive. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 247 El modelo de temperatura del motor se sirve de este valor para calcular la carga térmica del motor (r0034). Dependencia: Ver también: r0034 Ver también: F07011, A07012 r0722 Entradas digitales Estado Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Órdenes Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 248: Palabra De Mando Secuenciador

    Sí Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa Sin parada rápida activa DES3 inactiva DES3 activa Bloqueo de conexión activo Sí Accionamiento listo Sí Habilitación del regulador Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 249: Selección De Telegrama

    Grupo P: Valores de consigna Descripción: Visualiza el modo de operación. 1: Regulación de velocidad con generador de rampa 2: Modo Regulación de posición 3: Regulación de velocidad sin generador de rampa Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 250 Con p0952 = 0 se resetea el contador. Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 r0964[0...6] Identificación de equipo Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Comunicación Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 251: Profidrive Número De Perfil

    Nota Ejemplo: r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 409 --> Primera parte de la versión de firmware V04.09 (segunda parte, ver en índice 6) r0964[3] = 2017 --> año 2017 r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo r0964[5] = 1 -->...

  • Página 252: Resetear Todos Los Parámetros

    Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros. r0979[0...30] PROFIdrive Formato de encóder Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Encóder Descripción: Visualiza el encóder de posición según PROFIdrive. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 253: Velocidad De Giro Máxima

    Ajusta el tiempo de deceleración para la parada rápida. En este tiempo, la consigna de velocidad decelera después de un DES3 desde la velocidad de giro máxima (p1082) hasta la parada. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 254: Dsc Consigna De Posición

    útil del mismo. Nota Con p1217 = 0 ms la vigilancia y el mensaje A07932 "El freno no se cierra" están desconectados. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 255 Ver también: r0063 p1460[0] Regulador de velocidad giro Ganancia P Modificable: T, U Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Regulación Mín: 0.0000 [Nms/rad] Máx: 500000000.0000 [Nms/rad] Def: 0.3000 [Nms/rad] Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 256: Regulador De Velocidad Giro Tiempo Acción Integral

    El ajuste permite una compensación de peso electrónica con carga gravitatoria. Los parámetros p1520 y p1521 se desplazan en el valor ajustado en la misma dirección. Dependencia: Ver también: p1520, p1521 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 257 Todos los pares especificados están referidos a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 258 Dependencia: Ver también: r2060 r2053[0...27] Diagnóstico Enviar PZD palabra Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Comunicación Descripción: Visualiza los datos de proceso enviados (valores reales) con formato de palabra. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 259 Bit 15 r2060[0...18] Recibir PZD palabra doble Tipo de dato: Integer32 Grupo P: Comunicación Normalización: 4000H Descripción: Interconexión de los datos de proceso recibidos (consignas) con formato de palabra doble. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 260 [23] = PZD 24 + 25 [24] = PZD 25 + 26 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 261: Fallo Eliminado En Milisegundos

    Contador de alarmas Modificable: T, U Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: Avisos Mín: 0 Máx: 65535 Def: 0 Descripción: Número de casos de alarma aparecidos tras el último reset. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 262 La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se representan en r2122. r2125[0...63] Alarma eliminada en milisegundos Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Avisos Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 263: Valor De Alarma Actual

    Dependencia: Ver también: r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Nota Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 264: Alarma Eliminada En Días

    Ajusta el método de sincronización. Valor: Network Time Protocol No hay sincronización Nota Rel. al valor = 4: Sincronización del tiempo del accionamiento con el tiempo que especifica el controlador superior. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 265 UTC+14 (LINT) Dependencia: Ver también: p3103 p5271[0] Configuración One Button Tuning 1 Modificable: T Tipo de dato: Unsigned16 Grupo P: - Mín: - Máx: - Def: 0001 1100 bin Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 266: One Button Tuning Factor Kv Estimado

    Longitud de la ventana FFT bit 1 (LF, HF) Sí Control remoto señales horarias con ventana de Hamming Sí (LF, HF) Medir regulador de intensidad Sí Ancho de banda bit 0 (LF) Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 267: Optimización De Regulador Factor De Dinámica

    Mín: 25.0 [%] Máx: 125.0 [%] Def: 80.0 [%] Descripción: Ajusta el factor de dinámica de la optimización del regulador de velocidad con One Button Tuning activado (p5300 = Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 268: Fft Ajuste Regulador De Velocidad Ganancia P Identificada

    Configuración One Button Tuning 2 Modificable: T, U Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: - Mín: - Máx: - Def: 0000 0000 0000 0111 bin Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 269: One Button Tuning Estado

    La zona de desplazamiento está limitada en sentido positivo y negativo. Nota El valor 360 grados corresponde a un giro del motor. Se toma como cero la posición anterior a la habilitación de impulsos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 270: One Button Tuning Duración

    Evaluar datos de parametrización Se espera fin de establecimiento de conexión Establecido Se espera RUN controlador Establecido STOP controlador Establecido RUN controlador Índice: [0] = Controller 1 [1] = Controller 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 271: Bi: Servidor Web Interfaz Habilitación

    El direccionamiento se realiza mediante la dirección IP ajustada. Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 Activar Sí Permitir solo el acceso por https Sí Desconectar usuario "SINAMICS" Sí Desconectar usuario "Administrador" Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 272: Si Motion Modo Test Recepción

    Tipo de dato: Integer16 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0 Máx: 1 Def: 0 Descripción: Ajusta el tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal). Valor: Eje lineal Eje giratorio/cabezal Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 273: Si Motion Especificación De Funciones

    Acuse de avisos ampliado Sí Limitación de velocidad de consigna en PARADA F Sí SS1 con DES3 (reacción de freno) Parada extern SS1ESS1 con DES3 Dependencia: Ver también: C01711 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 274: Si Motion Pasos Medida No Relevantes Para La Seguridad Pos1

    Ajusta la configuración para el encóder de motor y valor real de posición. En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 275: Si Motion Impulsos Por Vuelta Encóder

    [1...7] = Reservado Dependencia: Ver también: p9522 p9522[0...7] SI Motion Reductor encóder(motor)/carga Numerador Modificable: C2(95) Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Safety Integrated Mín: 1 Máx: 2147000000 Def: 1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 276: Si Motion Tolerancia De Parada

    Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.000 [mm] Máx: 100.000 [mm] Def: 1.000 [mm] Descripción: Ajusta la tolerancia para la función "SOS". Dependencia: Ver también: C01707 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 277: Si Motion Sls Limitación De Consigna De Velocidad

    Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.0010 [mm] Máx: 360.0000 [mm] Def: 0.1000 [mm] Descripción: Ajusta la tolerancia en la comparación cruzada de la posición real entre ambos canales de vigilancia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 278: Si Motion Ssm Tiempo De Filtro

    SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración) p9551 SI Motion Conmutación SLS/retardo SOS Modificable: C2(95) Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Mín: 0.00 [ms] Máx: 600000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 279 Mín: 0.00 [ms] Máx: 10000.00 [ms] Def: 100.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo tras el cual debe estar activo STO después de dispararse la parada de prueba. Dependencia: Ver también: C01798 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 280: Si Motion Dinamización Forzada Temporizador

    PARADA A PARADA B PARADA C PARADA D PARADA A con reacción parada retardada si falla el bus PARADA B con reacción de parada retardada si falla el bus Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 281: Si Motion Sdi Tolerancia

    PARADA C con reacción parada retardada si falla el bus PARADA D con reacción de parada retardada si falla el bus Dependencia: Ver también: p9564, p9565 Ver también: C01716 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 282: Si Motion Sam/Sbr Límite De Velocidad Lineal

    Def: 0.00 [ms] Descripción: Ajusta el tiempo de espera tras el que se realiza la reacción de parada parametrizada en p9612 en caso de fallo del bus. Dependencia: Ver también: p9563 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 283 = 5, r9590[1] = 10, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Versión V05.10.01.00 p9601 SI Habilit. funciones integradas en accionamiento Modificable: C2(95) Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: Safety Integrated Mín: - Máx: - Def: 0000 bin Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 284: Si Habilitación De Mando De Freno Seguro

    Def: 0 Descripción: Ajusta el número de telegrama PROFIsafe. Valor: Ningún telegrama PROFIsafe seleccionado Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1 901: Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 Dependencia: Ver también: p60022, r60022 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 285: Si Profisafe Reacción A Fallo

    Freno de mantenimiento de motor parametrizado: retardo >= p1135 + p1228 + p1217 Freno de mantenimiento de motor no parametrizado: retardo >= p1135 + p1228 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 286: Si Ss1 Reacción De Frenado A Cargo Del Propio Accionamiento

    Visualiza el tiempo residual hasta la siguiente prueba forzada de las funciones de seguridad. Dependencia: Ver también: A01699 p9670 SI Identificación del módulo Accionamiento Modificable: T Tipo de dato: Unsigned32 Grupo P: - Mín: 0 Máx: 4294967295 Def: 0 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 287: Si Identificación Del Módulo Motor Evaluación Del Encóder

    [2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal [3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal [4] = Reservado [5] = Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 288: Si Motion Diagnóstico Lista Resultado

    Visualiza la lista de resultados 2 que ha provocado el fallo tras la comparación cruzada de datos entre ambos canales de vigilancia. Índice: [0] = Lista de resultados Canal 2 [1] = Lista de resultados Canal 1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 289: Si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor

    KDV: Comparación cruzada de datos r9714[0...3] SI Motion Diagnóstico Velocidad Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 290: Si Motion Integrado En El Accionamiento Señales De Mando

    SSM (velocidad por debajo del límite) Sí 2823 SS2E activa Sí ATENCIÓN Rel. a bit 07: El estado de la señal se comporta de forma contraria a la norma PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 291 KDV: Comparación cruzada de datos Rel. a índice [1, 2]: Estos índices no reciben valores en caso de que aparezca el aviso Safety C01711 con el valor de aviso >= 1000. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 292: Si Motion Limitación De Consigna De Velocidad Activa

    Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW2B). Campo de bits: Nombre de señal Señal 1 Señal 0 SDI positivo seleccionado Sí Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 293: Si Motion Dinamización Forzada Tiempo Residual

    [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 294: Versión Si Funciones De Seguridad Integradas En El Accionamiento

    Visualiza la etiqueta de fecha/hora de las sumas de verificación para el seguimiento de cambios en las funciones de seguridad. Cada nueva suma de verificación recibe una etiqueta de fecha/hora (r9781). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 295: Si Motion Habilitación Sbt

    Máx: 60000.00 [Nm] Def: 10.00 [Nm] Descripción: Ajusta el par de frenado efectivo del motor del freno que se va a probar. Índice: [0] = Freno 1 [1] = Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 296: Si Motion Par De Prueba Sbt Factor Secuencia

    Ajusta el factor para el par de prueba de la secuencia 2 en el test de freno seguro. El factor está referido al par de frenado del freno (p10209). Índice: [0] = Freno 1 [1] = Reservado Dependencia: Ver también: p10209 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 297: Si Motion Palabra De Mando Sbt Diagnóstico

    SI Motion Par de prueba Diagnóstico SBT Tipo de dato: FloatingPoint32 Grupo P: Safety Integrated Descripción: Visualiza el máximo par de prueba efectivo del lado de motor en el test de freno seguro. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 298: Si Motion Par De Carga Diagnóstico Sbt

    Todas las velocidades relativas están referidas a esta magnitud de referencia. La magnitud de referencia equivale a 100%, o bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble). Dependencia: Ver también: p2000 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 299: Selección De Telegrama Profisafe

    Grupo P: - Descripción: Visualiza el nombre de la estación PROFINET. r61001[0...3] PROFINET IP of Station Tipo de dato: Unsigned8 Grupo P: - Descripción: Visualiza la IP de la estación PROFINET. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 300 Parámetros 12.2 Lista de parámetros Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 301: Fallos Y Alarmas

    Cuando es posible cambiar el tipo de aviso, se muestran además datos sobre la reacción y la confirmación (por ejemplo, reacción con F, confirmación con F). Ejemplos detallados: Axxxxx Alarma xxxxx Fxxxxx Fallo xxxxx Nxxxxx Sin avisos Cxxxxx Aviso Safety xxxxx Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 302: Lista De Fallos Y Alarmas

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Evaluar memoria de fallos (r0945). - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 303: Retardo De Acuse Al Acceder A Memoria

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.

  • Página 304: Requiere Actualización De Firmware De Componente Drive-Cliq

    - Comprobar el número de componente seleccionado (p7828). - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ. - Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga. - Utilizar componente con la versión de hardware adecuada. - Después de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automática de firmware.

  • Página 305: Requiere Power On De Componente Drive-Cliq

    - Sustituir el Power Module. - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión. - Contactar con el soporte técnico. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 306: Error Al Convertir El Proyecto

    - Dado el caso deberá asignarse, usando los parámetros p0187, p0188 o p0189, la evaluación interna de encóder a una interfaz a éste. - Dado el caso, actualizar el firmware a la nueva versión. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 307: Firmware Modificado

    Causa: Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.

  • Página 308: Arranque Cancelado Varias Veces

    13.2 Lista de fallos y alarmas Causa: En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fábrica. En este directorio no se permiten modificaciones. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): zyx dec: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo x = 1: Archivo inexistente.

  • Página 309: Pérdida Signo De Actividad Con Mando

    Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.
  • Página 310 Para un correcto arranque debe disponerse de un backup completo de todos los parámetros. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
  • Página 311 Se ha cargado el último juego de datos de backup disponible. Es necesario comprobar la parametrización. Se recomienda una nueva descarga de la parametrización. dd, cc, bb: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Ver también: p0977 Remedio: - Repetir la descarga del proyecto con la herramienta de puesta en marcha.

  • Página 312: Acx: Error Al Escribir En Archivo De Backup De Parámetros

    - tipo de componente erróneo en la topología real - componente inexistente en la topología real - componente inactivo Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Byte 4, 3: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Si ha guardado los datos del proyecto con la herramienta de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar usando la función "Copiar de RAM a ROM"...

  • Página 313: Se Requiere Guardar Parámetros Y Power On

    = 011 --> Backup iniciado con p0977 = 11 b = 012 --> Backup iniciado con p0977 = 12 d, c: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de "read only"...

  • Página 314: Error En Parámetros Al Descargar El Proyecto

    4: No es posible crear/abrir el archivo de destino. 5: No es posible escribir en el archivo de destino. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Salvar los parámetros. - Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
  • Página 315 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 316: Error Grave Al Descargar El Proyecto

    24: Descarga no posible mientras se realiza un arranque parcial tras enchufar un componente. 25: La configuración está incompleta. La protección de know-how no está activada, o solo lo está parcialmente. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 317: Cu: Datos De Descripción Erróneos

    Ver al respecto r9406 hasta r9408. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Compruebe los parámetros mostrados en r9406 hasta r9408 y corríjalos si es necesario.
  • Página 318 - Contactar con el soporte técnico. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE (POWER ON) F01068 CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 319: Backup De Parámetros Y Equipo Incompatibles

    Para que la copia de seguridad se actualice en la partición no visible, se requiere un POWER ON o un reset de hardware (p0972) de la Control Unit. Nota: Dado el caso, se solicita un nuevo POWER ON mediante esta alarma (p. ej. tras guardar con p0971 = 1). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 320: Error De Parámetro Al Arrancar Desde Salvaguarda De Datos

    Error de parámetro al arrancar desde salvaguarda de datos Valor de aviso: parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 321 129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro. 130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806. 131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 322: El Servidor Ntp No Está Accesible

    La diferencia en la sincronización se muestra en r3107. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F01105 (A) CU: Memoria insuficiente Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 Confirmación: POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 323: Cu: Escritura En Tarjeta De Memoria Fallida

    Technology Extensions, bloques, etc.). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej., menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos, Technology Extensions, bloques, etc.).

  • Página 324: Inicialización De Bornes Fallida

    Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 325: Cu: Superado N.º Máximo De Objetos De Accionamiento De Una Categoría

    - Desconectar el equipo. - Limitar a un máximo de 2 el uso de los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, HLA. - Repetir la rutina de puesta en marcha. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 326: Cu: Gestión De Segmentos De Tiempo Error De Software Interno

    Demasiados segmentos de tiempo ocupados por el sistema básico. Es posible que se hayan ajustado demasiados tiempos de muestreo diferentes. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar el ajuste de los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).
  • Página 327 Los parámetros de los tiempos de muestreo también pueden modificarse con cálculos automáticos. Ejemplo para máximo común divisor: 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs Remedio: - Comprobar los cables DRIVE-CLiQ. - Ajustar tiempos de muestreo válidos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 328: Cu: T_Pulsación Incoherente

    Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

  • Página 329: Cu: Datos De Lectura Y Escritura En Eeprom De Option Board Erróneos

    Error al leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Option Board. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

  • Página 330: Topología: Falta El Número De Componente

    Actualizar el firmware (p7828, p7829 o herramienta de puesta en marcha). Reacción con F: NINGUNA Confirmación con INMEDIATAMENTE F01305 Topología: Falta el número de componente Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 331: Actualización De Firmware De Componente Drive-Cliq En Curso

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01317 (N) Componente desactivado nuevamente disponible Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 332: Bico: Existen Interconexiones Disueltas

    En p0978 falta un número de objeto de accionamiento. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Índice de p0101 bajo el que puede determinarse el número de objeto de accionamiento que falta. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 333: Topología: El Número De Objeto De Accionamiento No Existe En La Configuración

    En p0978 hay listas parciales repetidas más de dos veces. Tras el segundo 0 todos deben ser 0. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Índice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 334: Topología: Número De Objeto De Accto. Ficticio Mal Creado

    Nota: OCC: One Cable Connection (conexión de cable único) A01331 Topología: Como mínimo un componente no asignado a ningún objeto de accionamiento Valor de aviso: nº de componente: %1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 335: Topología: Demasiados Componentes En Una Línea

    Topología: Demasiados componentes en una línea Valor de aviso: nº de componente o nº de conexión: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 336: Topología: Número Máximo De Componentes Drive-Cliq Superado

    Este comportamiento se acentúa más cuanto mayores son los valores numéricos de los ciclos. F01341 Topología: Número máximo de componentes DRIVE-CLiQ superado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 337: Topología: La Topología Real Muestra Un Componente Ilegal

    Este error solo aparece cuando la puesta en marcha de la topología se ha realizado utilizando el automatismo interno del equipo y no con ayuda de la herramienta de puesta en marcha. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 338: Topología: Componente Drive-Cliq Defectuoso

    Topología: Dos Control Units detectadas en la línea DRIVE-CLiQ Valor de aviso: n.º de componente: %1, n.º de conexión: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 339: Topología: No Hay Cierre De Línea

    El rendimiento de DRIVE-CLiQ en una línea es insuficiente para detectar un componente enchufado. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

  • Página 340: Topología: La Topología Real Contiene Componentes Sinumerik Y Simotion

    Rel. a causa del fallo = 10, 11: Reducir la cantidad de componentes. A01361 Topología: La topología real contiene componentes SINUMERIK y SIMOTION Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 341: Topología: Regla De Topología No Respetada

    Evaluar el valor de alarma y mantener la regla de topología correspondiente. F01375 Topología: Conexión doble entre dos componentes Valor de aviso: componente: %1, %2, conexión: %3 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 342: Topología: Motor Module Mal Enchufado

    = número provisional del componente defectuoso Remedio: Leer el valor de fallo y retirar el componente defectuoso. A01381 Topología: Motor Module mal enchufado Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 343: Topología: Sensor Module Mal Enchufado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01383 Topología: Terminal Module mal enchufado Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 344: Topología: Drive-Cliq Hub Module Mal Enchufado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01385 Topología: Controller Extension mal enchufada Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 345: Topología: Componente Drive-Cliq Mal Enchufado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01389 Topología: Motor con DRIVE-CLiQ mal enchufado Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 346: Topología: Componente Adicional Enchufado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01420 Topología: Componente diferente Valor de aviso: componente: %1, consigna: %2, real: %3, diferencia: %4 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 347: Topología: Número De Serie Diferente

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01425 Topología: Número de serie diferente Valor de aviso: componente: %1, %2, diferencias: %3 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 348: Topología: Se Ha Utilizado Una Conexión Incorrecta

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). F01451 Topología: Topología teórica no válida Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 349: Topología: Motor Module No Conectado

    Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A01482 Topología: Sensor Module no conectado Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 350: Topología: Terminal Module No Conectado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01484 Topología: DRIVE-CLiQ Hub Module no conectado Valor de aviso: componente: %1, en %2, %3, conexión: %4 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 351: Topología: Controller Extension No Conectada

    - Comprobar la capacidad de funcionamiento del componente. Nota: Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 352: Topología: Componente Drive-Cliq No Conectado

    En dd, cc y bb, se describe el componente en el que falta el componente afectado. La clase de componente y el número de conexión se describen en F01375. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 353: Topología: Motor Con Drive-Cliq No Conectado

    Bajo "Topología --> Vista Topología" la herramienta de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej., comparación teórica-real). A01507 (F, N) BICO: Existen interconexiones a objetos inactivos Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 354: Bico: Interconexiones A Objetos Inactivos Superadas

    Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float. F01511 (A) BICO: Interconexión con diferente normalización Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 355: Bico: No Existe Normalización

    Crear normalización o comprobar valor de transferencia. F01513 (N, A) BICO: Interconexión varios DO con diferente normalización Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 356: Bico: Error Al Escribir Durante Reconnect

    Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando. Remedio: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación. Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 357: Accto: Motor Intervalo De Mantenimiento Expirado

    F01611 (A) SI P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 358 6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse cuando, después de desconectar y volver a conectar el accionamiento o después de enchufar la línea PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe incoherente u obsoleto. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 359 Fallos y alarmas 13.2 Lista de fallos y alarmas 6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 360 - Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2! Rel. a valor de fallo = 6071: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 361: Si P1 (Cu): Entradas Sto Difieren Para Etapas De Potencia Conectadas En Paralelo

    - Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto). Nota: CU: Control Unit SGE: Entrada de seguridad SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 362: Si P1 (Cu): Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    Confirmación con NINGUNO F01625 SI P1 (CU): Signos de actividad en datos Safety erróneos Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 363: Si P1 (Cu): Circuito De Mando De Freno Erróneo

    - La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada. - Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y deseleccionar STO.
  • Página 364 Ver también: r9767 (SI: Contraseña Safety Estado) Remedio: - Asignar contraseña Safety válida. - Guardar. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación con INMEDIATAMENTE (POWER ON) Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 365 Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F01641 (N, A) SI P1 (CU): Cambio de componentes detectado y guardar necesario Valor de aviso: Causa del fallo: %1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 366: Si P1 (Cu): Error De Software Interno

    Nota: Este fallo provoca una PARADA A no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
  • Página 367 Se requiere un test de recepción (aceptación). 9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 368: Si P1 (Cu): Sincronización De Segmentos De Tiempo Safety Fallida

    - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Actualizar el software del accionamiento. - Actualizar el software del control superior. Nota: CU: Control Unit SI: Safety Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 369: Si P1 (Cu): Ciclo De Vigilancia Ilegal

    13.2 Lista de fallos y alarmas F01652 SI P1 (CU): Ciclo de vigilancia ilegal Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 370 - S120M: El ciclo de vigilancia no puede mantenerse debido a las condiciones exigidas en el sistema. 202: - El tiempo de muestreo del regulador de intensidad está ajustado a cero (p0115[0]). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 371 DRIVE-CLiQ. Rel. a valor de fallo = 202: - Ajustar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad con un valor conveniente (p0115[0]). Nota: CU: Control Unit Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 372 En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento (p9601.3). En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe configurado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 373: Si P1 (Cu): Sincronización De Funciones De Vigilancia

    Nota: Este fallo provoca una PARADA A no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Comprobar la instalación y montaje del armario, así como el tendido de cables para máxima CEM.
  • Página 374 Ajustar el mismo número de telegrama en los dos parámetros (p9611, r60022). F01659 SI P1 (CU): Petición de escritura en parámetros rechazada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 375: Si P1 (Cu): Funciones Seguras No Soportadas

    El Motor Module/Hydraulic Module no soporta las funciones de seguridad (p. ej., versión del Motor Module/Hydraulic Module no adecuada). No es posible poner en marcha Safety Integrated. Nota: Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 376: Si P1 (Cu): Copia De Los Parámetros Si Rechazada

    Al desactivar las funciones de seguridad (p9501 = 0, p9601 = 0), el fallo se puede confirmar después de salir del modo PeM Safety. F01665 SI P1 (CU): Defecto en el sistema Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 377: Si Motion: Parametrización De Sensor Module Ilegal

    Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F01670 SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 378: Si Motion: Parametrización Encóder Mal

    Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar. Nota: SI: Safety Integrated F01672 SI P1 (CU): Motor Module Software/hardware incompatible Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 379: Si Motion: Software/Hardware De Sensor Module Incompatible

    Nota: Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Actualizar el software del Sensor Module. - Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.

  • Página 380: Si Motion P1: Ajustes En El Controlador Profibus/Profinet No Permitidos

    Rel. a valor de fallo = 2: - Ajustar "Modo isócrono" en el controlador PROFIBUS/PROFINET. F01679 SI CU: Parametrización Safety y topología modificadas Rearranque en caliente/POWER ON necesario Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 381: Si Motion P1 (Cu): Error Suma De Verificación De Vigilancias Seguras

    - Ejecutar test de recepción (aceptación). F01681 SI Motion P1 (CU): Valor parámetro erróneo Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 382 SCA (p9501.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe. xxxx = 9601 e yyyy = 13: Las funciones avanzadas (p9601.2 = 1) están habilitadas sin habilitación de PROFIsafe (p9601.3). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 383: Si Motion P1 (Cu): Función De Vigilancia No Soportada

    SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad) F01682 SI Motion P1 (CU): Función de vigilancia no soportada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 384: Si Motion P1 (Cu): Falta Habilitación Sos/Sls

    SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, PARADA D externa) SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) Ver también: p9501, p9601, p9612 F01683 SI Motion P1 (CU): Falta habilitación SOS/SLS Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 385: Si Motion P1 (Cu): Limitación Segura De Posición Límites Permutados

    Velocidad máxima permitida. Remedio: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON. Nota: SI: Safety Integrated SLS: Safely Limited Speed (velocidad limitada con seguridad). Ver también: p9531 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 386: Si Motion: Parametrización Posición Leva Ilegal

    SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura) SI: Safety Integrated Ver también: p9505 F01688 SI Motion CU: Sincronización valor real no perm. Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 387: Si Motion: Eje Reconfigurado

    En la herramienta de puesta en marcha, las unidades solo se visualizan de forma coherente después de una carga de proyecto. F01690 SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 388: Si Motion: Ti Y To No Adecuados Para Ciclo Pn

    Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Número de parámetro con el valor erróneo. Ver también: p9501 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 389: Si P1 (Cu): Parametrización Safety Modificada Rearranque En Caliente/Power On Necesario

    Se ha sustituido un Sensor Module que se utiliza para las vigilancias seguras de movimiento. Es preciso confirmar el cambio de hardware. A continuación debe realizarse un test de recepción. Nota: Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 390: Si Motion: Seleccionada Parada De Prueba De Vigilancias De Movimiento En El Arranque

    éstas conocen el funcionamiento de las funciones de seguridad. Ver también: p9559, r9765 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 391: Si P1 (Cu): Parada De Prueba Para Sto Requerida

    Seleccionar y volver a deseleccionar STO. Nota: CU: Control Unit SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura) Reacción con F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 392 - Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada". - Reacción tras el aviso C01716 "SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 393: Si Motion P1 (Cu): Límite De Sam/Sbr Superado

    Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura): - PROFIsafe. - Panel de mando de máquina. Nota: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) Ver también: p9530 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 394 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) C01710 SI Motion P1 (CU): PARADA E disparada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 395 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) C01711 SI Motion P1 (CU): Defecto en un canal de vigilancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 396 0 a 999: N.º del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. 0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
  • Página 397 1001: Error de inicialización del temporizador de control. 1005: STO ya activo con selección de parada de prueba. 1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 398 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en Siemens). 5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
  • Página 399 Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 400: Si Motion P1 (Cu): Defecto En El Procesamiento F-Io

    - Panel de mando de máquina. C01712 SI Motion P1 (CU): Defecto en el procesamiento F-IO Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 401 51: SI SLP Borne de entrada (p10032, p10132). 52: SI SLP Select Borne de entrada (p10033, p10133). 53: Fecha interna para lógica de retirada (p10009, p100109). 54: SI F-DI para retirada SLP (p10009, p100109). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 402: Si Motion P1 (Cu): Limitación Segura De Velocidad Superada

    El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP". Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal): 10: SLP1 vulnerado. 20: SLP2 vulnerado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 403: Si Motion P1 (Cu): Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    INMEDIATAMENTE (POWER ON) Causa: Se ha superado la limitación de aceleración en la función "Aceleración limitada con seguridad". El accionamiento se para debido a la reacción de parada configurada (p9579). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 404: Si Motion P1 (Cu): Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido

    El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware. Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal): Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 405: Si Motion P1 (Cu): Posición De Referencia No Válida

    Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad. Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar la conexión del encóder.

  • Página 406: Sbt Tiempo De Apertura Del Freno Rebasado

    - Comprobar la parametrización del test de frenos (p10202). - Comprobar si está presente la alarma A01785 y, dado el caso, evaluar. - Realizar una confirmación segura. - Reiniciar el test de frenos en caso necesario. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 407: Sbt Tiempo De Cierre Del Freno Rebasado

    Bit 9 = 1: La regulación no conmuta al test de frenos (p. ej., porque no está parametrizada ninguna regulación de velocidad de giro PI). Bit 10 = 1: Límite de par alcanzado (r1407.7, r1408.8). Nota: SBT: Safe Brake Test (test de frenos seguro) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 408: Sbt Error De Configuración En Test De Frenos

    Confirmación: INMEDIATAMENTE Causa: El tipo de motor ajustado para el test de frenos seguro (p10204) no coincide con el tipo de motor ajustado mediante el módulo de función (r0108.12). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 409: Si: Parada De Prueba Automática Espera Deselección Sto Vía Vigilancias De Movimiento

    La parametrización del valor de módulo con posición segura vía PROFIsafe (p9505) puede provocar un salto de la posición real al sobrepasarse el rango representable. Rango representable: - Valor de 32 bits: +/-2048 revoluciones - Valor de 16 bits: +/-2048 revoluciones (en función de p9574) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 410: Si Motion P1 (Cu): Tiempo De Espera Agotado Tras Salir De La Supresión De Impulsos Segura

    Nota: STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) Ver también: p9601 Reacción con F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 411: Si Motion P1 (Cu): Eje No Referenciado De Forma Segura

    SI: Safety Integrated F01800 DRIVE-CLiQ: Hardware / configuración errónea Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 412: Diagnóstico De Drive-Cliq: Error De Cable Al Componente

    Se ha encontrado un SMI/DQI sin datos de motor (p. ej. se ha sustituido SMI como pieza de repuesto). Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de componente de la topología teórica. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 413: Pb/Pn: Telegrama De Configuración Erróneo

    Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest). 502: Telegrama PROFIsafe no adecuado. 503: La conexión PROFIsafe se rechaza mientras no exista ninguna conexión isócrona (p8969). Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 414: Pb/Pn: Modo Isócrono Parametrización Ilegal

    13: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo de todos los ciclos base p0110[x]. 16: Con COMM BOARD, el valor real se mide en un instante Ti inferior a dos tiempos de muestreo del regulador de intensidad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 415 - Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto). Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 416: Profibus: Recibir Consignas Tras To

    Número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de muestreo de regulador de intensidad diferente. Remedio: Ajustar al mismo valor el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]). Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 417: Pb/Pn: Tiempo De Muestreo Del Regulador De Velocidad Diferente Modo Isócrono

    - Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo cuando se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET. Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET A01941 PB/PN: Falta señal de reloj al establecer el bus Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 418: Pb/Pn: Señal De Reloj Perturbada Al Establecer El Bus

    Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET A01945 PROFIBUS: Conexión a publisher perturbada Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 419: Cu Sync: Sincronización Falta Ciclo De Aplicación

    INMEDIATAMENTE (POWER ON) Causa: Ha fallado la sincronización de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje inesperado. Remedio: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: PB: PROFIBUS PN: PROFINET Reacción con N: NINGUNO Confirmación con...

  • Página 420: Cu Drive-Cliq: No Se Soporta La Sincronización De Componentes

    El funcionamiento de componentes DRIVE-CLiQ con diferentes ciclos de aplicación en un conector DRIVE-CLiQ requiere sincronización con la Control Unit. Esta sincronización ha fallado. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).

  • Página 421: Cu Drive-Cliq: Sincronización Do No Terminada

    Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes del DO (apagar y volver a encender).

  • Página 422: Pn: Redundancia De Sistema Conmutación En Curso

    Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a tiempo dentro de los instantes configurados. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Rectificar T_io_input o T_io_output. A02000...

  • Página 423: Generador De Funciones: Ningún Accionamiento Especificado Para Inyectar Señales

    La alarma se resetea de la forma siguiente: - Eliminar la causa de esta alarma. - Iniciar de nuevo el generador de funciones. A02009 Generador de funciones: modo de operación ilegal Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 424: Generador De Funciones: Consigna De Velocidad Del Accionamiento No Es Cero

    Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: Falta la jerarquía de mando y/o habilitaciones para el accionamiento especificado para la inyección de señal. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 425: Generador De Funciones: Magnetización En Curso

    La alarma se resetea de la forma siguiente: - Eliminar la causa de esta alarma. - Iniciar de nuevo el generador de funciones. A02026 Generador de funciones: Ancho impulso demasiado grande Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 426: Generador De Funciones: Dirección Física Igual A Cero

    - Iniciar de nuevo el generador de funciones. A02041 Generador de funciones: Valor de ancho de banda ilegal Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 427: Generador De Funciones: Ciclo De Segmento De Tiempo Ilegal

    Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente. A02051 Trace: Registro no posible por protección de know-how Valor de aviso: Registrador causante: %1, parámetro %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 428: Trace: Duración De Registro Demasiado Corta

    Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 429: Trace: Ciclo De Segmentos De Tiempo Para 2 X 8 Canales De Registro No Válido

    - La señal indicada no es de coma fija. - La señal indicada no puede usarse como señal de disparo para la memoria Trace. Remedio: Especificar una señal de disparo válida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 430: Trace: Tipo Datos Ilegal

    Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: Al iniciar la función de señalización variable se ha detectado una parametrización errónea. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Parámetro mal ajustado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 431 - Comprobar si otras funciones pueden acceder justamente a los archivos de resultados de medición. A02097 MTrace 1: No es posible activar Trace múltiple Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 432: Trace: Memoria De La Control Unit Insuficiente

    - Reducir el número de señales a registrar. A02100 Accionamiento: Tiempo muerto de cálculo de regulador de intensidad insuficiente Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 433: Tec: Error De Software Interno

    No se ha podido finalizar correctamente la descarga de un paquete tecnológico en una Control Unit porque no se ha podido realizar el rearranque en caliente necesario. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).

  • Página 434: Tec: Memoria Insuficiente

    Technology Extensions, bloques, etc.). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej., menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos, Technology Extensions, bloques, etc.).

  • Página 435: Nvram Suma De Verificación Errónea

    En la inicialización del Terminal Module, de los bornes de la Control Unit o del Terminal Board 30 ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): yxxx dec y = sólo para diagnóstico de fallos en Siemens xxx = número de componente (p0151) Remedio: - Desconectar/conectar la alimentación de la Control Unit.
  • Página 436 - La preferencia de acceso a la salida digital la tiene el mando por acceso directo (ver también r0729). Valor de alarma (r2124, a interpretar bit a bit): Salida digital afectada (estructurada como r0747). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 437 La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad (p1417) es superior o similar a la frecuencia de Shannon. La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5/p4099[3] Remedio: Reducir la frecuencia propia del filtro (paso bajo PT2) de consigna de velocidad (p1417). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 438: Etapa De Potencia: Sobretemperatura En Disipador Ondulador

    - ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos? - ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga? - ¿Ha fallado la refrigeración? - ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta? Ver también: r0037 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 439: Etapa De Potencia: Sobretemperatura Aire De Entrada

    - ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro. - Ha fallado una fase de la red. - ¿Defecto en una rama del rectificador de entrada? Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 440: Unidad De Refrigeración: Refrigerante Caudal Insuficiente

    Esta alarma se anula automáticamente cuando el valor cae por debajo del límite. Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A05054 Conexión en paralelo: Etapa de potencia desactivada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 441: Conexión En Paralelo: Etapas De Potencia Con Códigos Inadmisibles

    Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con la misma versión de firmware. F05058 Conexión en paralelo: VSM Versiones EEPROM diferentes Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 442: Conexión En Paralelo: Versiones Firmware De Vsm Diferentes

    Contactor de precarga Vigilancia de simultaneidad Tiempo rebasado Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 443: Contactor De Puenteo Vigilancia De Simultaneidad Tiempo Rebasado

    Contactor de puenteo Vigilancia de simultaneidad Tiempo rebasado Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 444: Tensión De Conexión (P0210) Parametrizada Erróneamente

    Ver también: p0210 Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F07011 Accto: Motor Sobretemperatura Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 445: Accto: Modelo De Temperatura Del Motor 1/3 Exceso De Temperatura

    Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): 200: Modelo de temperatura del motor 1 (I2t): temperatura demasiado alta. 300: Modelo de temperatura del motor 3: temperatura demasiado alta. Ver también: r0034, p0613 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 446: Accto: Modelo De Temperatura Del Motor Fallo De Configuración

    Modelo de temperatura del motor 3: umbral de alarma (r5398) superior a umbral de fallo (r5399). Remedio: - Ajustar la reacción con sobretemperatura en motor a "Alarma y fallo, sin reducción de I_máx" (p0610 = 2). - Comprobar y corregir umbrales (r5398, r5399). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 447: Accto: Sensor De Temperatura En Motor Alarma

    - En presencia de TM120 y SMC/SME (p0601 = 10, 11), ajustar en el accionamiento el mismo tipo de sensor (p4610 ... p4613) que en el TM120. F07080 Accto: Parámetros de regulación erróneos Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 448: Macro: Ejecución Imposible

    - Comprobar el archivo de la macro y la interconexión BICO: F07083 Macro: Archivo ACX no encontrado Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 449: Macro: Condición Para Waituntil No Cumplida

    Conmutación de unidad: Infracción de límites de parámetros por cambio de valor de referencia Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 450: Accionamiento: Modo Sin Encóder Con Frecuencia De Pulsación Ajustada No Es Posible

    Causa: Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades. Remedio: Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 451: Accto: Límite De Par Superior Menor Que El Inferior

    Esta alarma se anula automáticamente después de estabilizarse el estimador de inercia. F07093 (A) Accionamiento: Fallo señal de prueba Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 452: Infracción General De Límites De Parámetros

    Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados. A07095 (N) Accionamiento: One Button Tuning activado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 453: Accionamiento: Fallo Señal De Prueba Limitación Del Recorrido

    - Activar el módulo de función "APC" (r0108.7 = 1). - Activar la función "APC sin sensor en lado de carga" (p3700.2 = 1). Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 454: Accto: Tiempos De Muestreo No Reseteables

    - Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854). - El PLC ha anulado la señal "mando por PLC". - Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 455: Accto: Contactor De Red Falta Señal De Respuesta

    - Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad no se rearranca automáticamente. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en r1214.

  • Página 456: Accto: Estimador Kt, Característica Kt(Iq) O Compensación De Tensión No Operativos

    Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A07350 (F) Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 457: Accto: Compensación De Pulsaciones De Par Imposible

    Se ha activado el aprendizaje (p5251) en la regulación sin encóder (p1300 = 20 o bien p1404 < 12 1/min o 12 m/min o bien p1317 = 1). yyyy = 5: La tabla interna está activa, pero el periodo p5253 está ajustado distinto de 1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 458: Accto: Regulador Máxima Tensión Circuito Intermedio Activo

    El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral superior (p1244). Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 459: Accto: Regulador Mínima Tensión Circuito Intermedio Activo

    - Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240 = 0). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F07404 Accto: Umbral superior de tensión en circuito intermedio alcanzado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 460: Accto: Salida De Regulador De Corriente Limitada

    - Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070). - Comprobar Motor Module. F07411 Accto: Salida de regulador de flujo limitada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 461: Accto: Ángulo De Conmutación Erróneo (Modelo De Motor)

    0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (> 45 ° eléctricos). 1: La señal de velocidad del encóder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 462: Accto: Ángulo Conmutación Erróneo (Identificación Posición Polar)

    (p1982 = 0). F07414 (N, A) accto: Número de serie de encóder modificado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 463: Accto: Transferencia De Offset Ángulo Conmutación En Curso

    Este fallo provoca supresión de impulsos que son necesarios para determinar el offset del ángulo de conmutación según p0431. Remedio: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas. Reacción con F: DES2 Confirmación con INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 464: Accionamiento: Adaptación De Filtro De Consigna De Intensidad Errónea

    Bit 19: Filtro 8 (p5217, p5219) - Filtro de consigna de intensidad ampliado (r0108.21) Bit 20: Filtro 9 (p5222, p5224) - Filtro de consigna de intensidad ampliado (r0108.21) Bit 21: Filtro 10 (p5227, p5229) - Filtro de consigna de intensidad ampliado (r0108.21) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 465: Accto: Dsc Sin Encóder Imposible

    0. F07430 Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par controlado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 466: Accto: No Es Posible Conmutar A Modo Sin Encóder

    (p. ej. CSM). - Debe haber un Braking Module con una resistencia de freno debidamente configurada en el circuito intermedio. - El motor síncrono debe estar protegido contra cortocircuitos. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 467: Accto: Regulación Con Encóder Imposible Ya Que El Encóder No Está Desestacionado

    (p9506 = 1, 3). La función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 1) está seleccionada, pero no la admite la etapa de potencia (r0192.28 = 0). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 468: Reductor De Carga: Seguimiento De Posición Valor Máximo Real Superado

    - Seguimiento de posición Resetear posición (p2720.2 = 1). - Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto. Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 469 F07501 Accto: Juego de datos de motor MDS no configurado Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 470: Accto: Juego De Datos De Encóder Eds No Configurado

    - Dado el caso, crear nuevos juegos de datos de accionamiento y asignarlos a los juegos de datos de motor correspondientes. F07509 Accionamiento: Falta asignación de componentes Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 471: Accto: Encóders Idénticos En Juego De Datos De Accionamiento

    Nº de parámetro: Octavo decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS) Nº de accionamiento: noveno y décimo decimal Remedio: Corregir el uso repetido de un número de parámetro en los dos parámetros codificados en el valor de fallo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 472: Accto: Conmutación De Datos De Encóder No Parametrizable

    12/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1 Remedio: - Comprobar la estructura de datos tras los ajustes posibles mencionados en la causa. - Comprobar el Interface Mode (p2038). Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 473 Crear dos MDS con los mismos datos de motor para operar un motor con distintos encóders en motor. Ejemplo: DDS0: p0186[0] = 0, p0187[0] = 0 DDS1: p0186[1] = 1, p0187[1] = 1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 474: Accto: Conmutación De Juegos De Datos De Motor Mal Parametrizada

    Ajustar una velocidad inferior a la velocidad de actuación para el debilitamiento de campo (r0063 < p0348). Rel. al valor de alarma = 2, 3: Comprobar las señales de respuesta del contactor afectado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 475: Accto: Juego De Datos Se Accionamiento Dds No Presente

    Remedio: - Repetir la operación. - Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE (POWER ON) Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 476: Accto Encóder: Falta Información De Ángulo De Conmutación

    = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404). Remedio: - Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404). - Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456). Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 477: Accto Encóder: Sensor Module Configuración No Soportada

    %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa del fallo: %4 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 478: Reductor De Medida: Seguimiento De Posición Valor Máximo Real Superado

    - Reducir la resolución fina (p0419). - Reducir la resolución multivuelta (p0412). F07560 Accto Encóder: Número de impulsos no es potencia de dos Valor de aviso: juego datos encóder: %1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 479 - Anular el seguimiento de posición para el encóder incremental si es necesario (p0411.3 = 0). Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F07563 (A) Accionamiento encóder: XIST1_ERW Configuración errónea Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de encóder: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 480 Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A07566 (F, N) Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 2 Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 481: Identificación Del Encóder Activa

    Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes: - Encóder con interfaz EnDat. - Encóder con interfaz SSI. - Motor con DRIVE-CLiQ. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 482 - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). A07580 (F, N) Accto: Ningún Sensor Module con nº de componente adecuado Valor de aviso: juego datos encóder: %1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 483: Accionamiento: Configuración De La Válvula De Cierre Errónea

    Este fallo también aparece si se ha elegido una topología errónea en la herramienta de puesta en marcha y la parametrización resultante se carga luego en la Control Unit. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 484: Accto: Alimentación O Etapa De Potencia No Lista

    - Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210). A07805 (N) Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 485: Hf Damping Module: Amortiguación No Lista

    INMEDIATAMENTE Causa: La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales. Remedio: Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio técnico de Siemens. F07815 Accto: Se ha modificado la etapa de potencia Valor de aviso: Parámetro: %1...

  • Página 486: Accto: Sensor De Temperatura No Conectado

    - Alimentación no en servicio. - Interconexión de la entrada de binector para la señal "Listo" errónea o falta (p0864). - La unidad de alimentación ejecuta actualmente una rutina de identificación de red. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 487: Accto: Alimentación Señal Servicio Anulada

    La "Alarma externa 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2116. Remedio: Eliminar las causas para esta alarma. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 488 El "Fallo externo 2" se dispara desde un flanco 1/0 a través de la entrada de binector p2107. Remedio: - Eliminar las causas de este fallo. - Confirmar el fallo. Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F07862 (A) Fallo externo 3 Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 489 - Equipo Blocksize: en modo sin encóder y con un tiempo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] < 80 µs, ajustar la frecuencia de pulsación de p1800 = 1 / p0115[0] o aumentar la velocidad de giro de conmutación del modelo p1755. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 490: Accto: Motor Sobrevelocidad

    2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745) o vía diferencia de flujo (r0083 ... r0084). 3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 491: Accto: Motor Desviación Velocidad

    - Aumentar los límites de par/intensidad/potencia. - En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real. - Desconectar la alarma con p2149.0 = 0. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 492: Cortocircuito De Inducido/Protección Interna De Tensión: Parametrización Errónea

    Cortocircuito de inducido/protección interna de tensión: Parametrización errónea Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de motor: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 493 3). De este modo se asegura que la protección no puede quedar anulada accidentalmente por una conmutación del juego de datos. Este error sólo se puede confirmar si se cumple esta condición. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 494: Cortocircuito De Inducido Interno: Bornes De Motor Bajo Tensión Tras Supresión De Impulsos

    La señal de estado r1239.6 = 1 indica que la protección de tensión interna está preparada. Remedio: No necesario. Sirve como indicación para el usuario. A07910 (N) Accto: Motor Sobretemperatura Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 495 - Buscar oscilaciones en la regulación y tomar medidas para evitarlas (p. ej. optimizar el lazo de regulación, parametrizar un filtro parabanda). A07918 (N) Modo con emisor de consigna trifásica seleccionado/activa Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 496: Frenado Por Corriente Continua Activo

    < 800 V), se anula el cortocircuito de inducido al cabo de 3 minutos. F07930 Accto: Circuito de mando de freno defectuoso Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 497: Accionamiento: S120 Combi Freno Mantenimiento Motor Configuración

    3: Se ha intentado habilitar la función "Mando de freno seguro" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para el cabezal. Esto no está permitido en la versión de software existente. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 498: Accionamiento: Configuración Del Freno De Mantenimiento Del Motor Errónea

    Estando activada la función "Mando de freno seguro" (SBC) se ha intentado modificar el valor de p7015. En caso de conexión en paralelo no se puede acceder a la etapa de potencia ajustada en p7015. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 499: Accto: Parámetros De Motor Erróneos

    Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F07955 Accto: Se ha modificado el motor Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 500: Accto: Código De Motor No Casa Con El Motor De Lista

    Usar un motor con DRIVE-CLiQ y el código adecuado. Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A07960 Accto: Característica de fricción errónea Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 501: Accto: Característica De Fricción Registro Activado

    (p3845 = 0). F07963 Accto: Característica de fricción Registro interrumpido Valor de aviso: Parámetro: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 502: Accto: Necesario Guardar

    Rel. a valor de fallo = 3845: - Activar el registro de la característica de fricción (p3845). A07965 (N) Accto: Necesario guardar Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 503: Accto: Comprobar El Ángulo De Conmutación

    Ha fallado la identificación de la posición polar porque los valores de calibración para la medición de intensidad no son correctos. Remedio: Sustituir el Motor Module afectado. Reacción con F: DES2 (NINGUNA) Confirmación con INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 504: Accto: Medida En Giro Activada

    La identificación de datos del motor deseada se debe seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque. F07990 Accto: Identificación de datos de motor errónea Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 505 194: Par adicional (r1515) diferente a cero. 195: Regulación de par activa. 200, 201: No es posible identificar la característica del error de reproducción de tensión del convertidor (p1952, p1953). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 506 - Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460). - Inhibir la medida (p1959). Rel. a valor de fallo = 161: - Reducir tmpo. arranque (p1958). - Aumentar vel. máx. (p1082). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 507: Accto: Identificación De Datos De Motor Activada

    Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: La identificación de los datos del motor está activada. Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizar la identificación de datos del motor. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 508 Hay que permutar dos fases y repetir la rutina de identificación del motor. F07995 Accto.: Identificación de posición polar fallida Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 509 Identificación de posición polar basada en elasticidad: se han realizado más de 3 intentos y ha aparecido el valor de fallo 200 ... 210. Ejemplo: Valor de fallo = 253 --> Más de 3 intentos y valor de fallo 203 aparecido. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 510 - Con encóder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medición de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0), desactivar el tiempo de acción integral (p1996 = 0). Rel. a valor de fallo = 200: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 511: Accto: Identificación De Posición Polar No Realizada

    - Realizar la conmutación de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificación de la posición polar con este juego de datos antes de la conmutación. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 512: Accionamiento: Identificación De Los Datos Del Motor No Puede Activarse

    Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F08010 (N, A) TB: Convertidor analógico-digital Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 513: Interfaz Pzd Asignación De Hardware Incorrecta

    - Cambiar el nombre de la estación mediante la máscara "Editar estación Ethernet" (p. ej., con la herramienta de puesta en marcha STARTER). A08561 IE: Error de coherencia en parámetros ajustables Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 514: Profinet: Error De Sintaxis En Archivo De Configuración

    Para los valores de alarma = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 7 es aplicable: la configuración no se ha modificado. Para el valor de alarma = 6 es aplicable: la nueva configuración se ha activado. DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 515: Modo De Ahorro De Energía Profienergy Activo

    Falta la contraseña para el usuario "Administrador". Remedio: Introducir contraseña para el usuario "Administrador". F13000 Derechos de licencia insuficientes Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 516: Derechos De Licencia Suma De Comprobación Errónea

    Para más información sobre las Technology Extensions instaladas, consulte r4955 y p4955. Remedio: - Introducir y activar la License Key para Technology Extensions sujetas a licencia (p9920, p9921). - En caso necesario, desactivar las Technology Extensions sin licencia adjudicada (p4956). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 517: Derechos De Licencia Licencia De Módulo De Función No Adjudicada

    - Desactivar protección de know-how (p7766 ... p7768) y confirmar fallo (p3981). Nota: Por regla general, la protección anticopia solo puede cambiarse si la protección de know-how está desactivada. KHP: Know-how protection (protección de know-how) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 518: Protección De Know-How: Protección Anticopia No Activable

    - Establecer el ajuste de fábrica y realizar una nueva descarga. F30001 Etapa de potencia: Sobreintensidad Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 519: Etapa De Potencia: Tensión En Circuito Intermedio Sobretensión

    - Comprobar el ajuste de la regulación de corriente circulante (p7036, p7037). F30002 Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 520: Etapa De Potencia: Tensión En Circuito Intermedio Subtensión

    La señal de "Lista para funcionar" de la alimentación r0863 debe estar interconectada con las entradas p0864 asociadas de los accionamientos. Ver también: p0210 F30004 Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 521: Etapa De Potencia: Sobrecarga I2T

    - Alimentación de la Thyristor Control Board fuera del rango nominal (5 ... 18 V) y tensión de red > 30 V. - Hay un error interno en la Thyristor Control Board. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 522: Etapa De Potencia: Error Signos Actividad Datos Cíclicos

    INMEDIATAMENTE (POWER ON) F30011 Etapa de potencia: Pérdida de fase de red en el circuito principal Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 523: Etapa De Potencia: Sensor De Temperatura Rotura De Hilo

    - Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal. - Se ha perdido una fase del motor. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar los fusibles del circuito principal.

  • Página 524: Etapa De Potencia: Alimentación De Carga Desconectada

    Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V]. Remedio: - Conectar la alimentación de carga. - Dado el caso, comprobar la conexión de red. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 525: Etapa De Potencia: Limitación De Intensidad Por Hardware Ha Respondido Demasiadas Veces

    Bit 4: Fase V Bit 5: Fase W Otros bits: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota: Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con limitación de la corriente (p. ej., con equipo Blocksize). Remedio: En alimentación es aplicable:...

  • Página 526: Etapa De Potencia: Defecto A Tierra

    Se solicita una configuración que no es soportada por la etapa de potencia. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yyyyxxxx hex: xxxx = Causa del fallo, yyyy = Información adicional (interna de Siemens) xxxx = 0: Se solicita un servicio independiente y no puede soportarse.
  • Página 527 - El ciclo de carga permitido no ha sido respetado. - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. - Frecuencia de pulsación excesivamente alta. Ver también: r0037 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 528: Etapa De Potencia: Sobretemperatura En Chip

    Ver también: r0037 F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo Valor de aviso: habilitaciones: %1, estado: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 529 Bit 11: Cortocircuito de inducido activo. Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo. Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito. Bit 14: Subtensión detectada. Ver también: p0210 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 530: Etapa De Potencia: Sobretemperatura En Interior Alarma

    - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, prever un ventilador adicional. - Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.

  • Página 531: Etapa De Potencia: Limitación De Intensidad Por Hardware En La Fase

    - Comprobar la longitud de los cables de potencia. A30033 Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase W Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 532 - Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta. - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar la temperatura ambiente. - Comprobar ventiladores para interior.
  • Página 533 - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar si funciona el ventilador. - Comprobar las esteras de filtro del ventilador.

  • Página 534: Etapa De Potencia: Subtensión 24/48 V Alarma

    El contador de horas de funcionamiento del ventilador interior alcanzará la duración máxima en 500 horas. Bit 10 = 1: El contador de horas de funcionamiento del ventilador interior ha superado la duración máxima. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 535: Etapa De Potencia: Sobretensión 24

    Remedio: - Comprobar alimentación de la etapa de potencia. - Realizar un POWER ON en el componente (apagar y volver a encender). - Dado el caso, sustituir el módulo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 536: Etapa De Potencia: Subtensión Alarma

    Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: El ventilador interior ha fallado. Remedio: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 537: Datos Eeprom Erróneos

    Los datos leídos de la EEPROM del módulo de potencia son erróneos. Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la aplicación de la etapa de potencia. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Rel. a valor de fallo = 0, 2, 3, 4: Cambiar el módulo de etapa de potencia o actualizar los datos de la EEPROM.

  • Página 538: Etapa De Potencia: Sobreintensidad Chopper De Freno

    La duración exacta depende del tipo de etapa de potencia y de las frecuencias correspondientes. En las etapas de potencia Booksize y Chassis, la duración depende también del tiempo que lleva presente la alarma. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar la conexión de las fases de red.

  • Página 539: Contactor De Precarga Vigilancia De Estado

    Confirmación con NINGUNO F30061 (A) Contactor de puenteo Vigilancia de estado Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 540: Etapa De Potencia: Exceso De Temperatura Aire De Salida Condensador Alarma

    El aire de salida del condensador del circuito intermedio ha superado el límite permitido. - Temperatura ambiente excesivamente alta. - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Temperatura al alcanzar el límite [0,01 °C]. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 541 Para CU31x y CUA31 es aplicable: Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia. A30073 (N) Acondicionamiento de valor real/consigna ya no sincronizado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 542: Error De Comunicación Entre Control Unit Y Power Module

    Confirmación con NINGUNO F30080 Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rápido Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 543: Etapa De Potencia: Maniobras Demasiado Frecuentes

    - Comprobar el ajuste de la regulación de corriente circulante (p7036, p7037). F30081 Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 544: Ep: Fallo De La Medida Del Valor Real

    En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario. F30314 Etapa de potencia: Alimentación de 24 V sobrecargada por PM Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 545: Etapa De Potencia: Sobretensión En Circuito Intermedio

    1010: STO inactivo a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna. 1011: Error interno con STO deseleccionada en el canal de vigilancia 2. 9999: Reacción consecuencia del fallo F30611. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 546: Si P2: Defecto En Un Canal De Vigilancia

    Si se ha parametrizado "Parada B tras fallo de la comunicación PROFIsafe" (p9612), se retarda la transmisión de los valores de seguridad positiva. El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01611. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 547 - Este aviso no se emite al seleccionarse STO mediante las funciones ampliadas. Remedio: No necesario. Nota: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad) Reacción con F: DES2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 548: Si P2: Signos De Actividad En Datos Safety Erróneos

    - La habilitación de las funciones de seguridad en los dos canales de vigilancia es incoherente. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.

  • Página 549: Si P2: Circuito De Mando De Freno Erróneo

    INMEDIATAMENTE (POWER ON) Causa: El freno recibe tensión en el borne X4.1 para tareas de montaje y está abierto. Remedio: Dado el caso, retirar la alimentación del borne X4.1. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 550: Si P2: Fallo En Circuito De Desconexión Del Segundo Canal

    Nota: Este fallo provoca una PARADA A confirmable. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Con un control superior se aplica: - Comprobar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en el control superior y el Motor Module.

  • Página 551: Si P2: Test De Recepción Requerido

    El procedimiento para el test de recepción, así como un ejemplo del protocolo de recepción se encuentran en la siguiente documentación: SINAMICS Manual de funciones Safety Integrated Rel. a valor de fallo = 9999: - Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente. Nota: SI: Safety Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 552 Nota: Este fallo provoca una PARADA A no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Actualizar el software del accionamiento.

  • Página 553: Si P2: Parámetro Erróneo En Canal De Vigilancia

    Introducir un número de telegrama PROFIsafe (p9611) válido, copiar los parámetros Safety y confirmar la modificación de datos con la herramienta de puesta en marcha. F30659 SI P2: Petición de escritura en parámetros rechazada Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 554 Causa: Se ha producido un fallo en la fase de arranque. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Actualizar el firmware a la nueva versión.

  • Página 555: Si P2: Software De Control Unit Incompatible

    Este fallo provoca una PARADA A no confirmable. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Comprobar si hay fallos en la sincronización de funciones Safety entre ambos canales de vigilancia (F01655, F30655) y, dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos afectados.

  • Página 556: Si Motion P2: Error Suma De Verificación De Vigilancias Seguras

    = 9801 e yyyy = 11: SS2E (p9501.18 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe. xxxx = 9801 e yyyy = 12: SCA (p9501.28 = 1) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 557: Si Motion P2: Función De Vigilancia No Soportada

    44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27). 45: No se permite desactivar SOS/SLS durante PARADA A externa (p9501.23). 54: Función SCA no soportada (p9501.28). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 558: Si Motion P2: Falta Habilitación Sos/Sls

    - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Nota: SI: Safety Integrated SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software seguros) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 559 SCA: Safe Cam (Leva segura) SI: Safety Integrated F30688 SI Motion P2: Sincronización valor real ilegal Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 560: Si Motion P2: Valor De Parámetro Sin Encóder No Permitido

    - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). Nota: Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes. Reacción con F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación con POWER ON Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 561 - Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada". - Reacción tras el aviso C30716 "SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada". Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 562: Si Motion P2: Límite De Sam/Sbr Superado

    Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue (confirmación segura): - PROFIsafe. - Panel de mando de máquina. Nota: SI: Safety Integrated SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) Ver también: p9530 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 563 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) C30710 SI Motion P2: PARADA E disparada Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 564 SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura) C30711 SI Motion P2: Defecto en un canal de vigilancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 565 El significado de los distintos valores de aviso se describe en el fallo Safety F01611. 7000 ... 7002: Valores de aviso de la función "Posición segura vía PROFIsafe". Ver también: p9555, r9725 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 566: Si Motion P2: Defecto En El Procesamiento F-Io

    Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal): Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso. Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 567: Si Motion P2: Limitación Segura De Velocidad Superada

    El eje se ha desplazado más allá de una posición parametrizada que está vigilada por la función "SLP". Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal): 10: SLP1 vulnerado. 20: SLP2 vulnerado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 568: Si Motion P2: Tolerancia Para Sentido De Movimiento Seguro Superada

    - Comprobar el límite de aceleración para la función "SLA" y, dado el caso, adaptarlo (p9378). - Realizar una confirmación segura. Nota: SI: Safety Integrated SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 569: Si Motion P2: Juego De Referencia Para Limitación Segura De Velocidad Dinámica No Válido

    Con ello dicha posición se identifica como segura. Nota: SI: Safety Integrated C30798 SI Motion P2: Parada de prueba para vigilancias de movimiento en curso Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 570 Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 571: Etapa De Potencia: Suma De Verificación En Eeprom Incorrecta

    02: Número de bloques en EEPROM excesivo. Remedio: Sustituir el módulo. F30809 Etapa de potencia: Información de estado no válida Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 572: Etapa De Potencia: Temp. Watchdog

    INMEDIATAMENTE F30820 Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 573 La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado (etapa de potencia, Control Unit). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 574 Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 575: Etapa De Potencia: Error De Software Interno

    Causa: Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Cambiar la etapa de potencia. - Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.

  • Página 576: Etapa De Potencia Drive-Cliq (Cu): Telegrama Erróneo

    - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F30875 Etapa de potencia: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 577: Etapa De Potencia Cu Drive-Cliq (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 578: Etapa De Potencia Drive-Cliq (Cu): Componente Perturbado

    Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES2 (DES1, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 579: Etapa De Potencia Drive-Cliq (Cu): Propiedades De Componente Incoherentes

    Confirmación con NINGUNO F30903 Etapa de potencia: Fallo en bus I2C Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 580: Etapa De Potencia: Configuración Fpga Fallida

    Sustituir de inmediato la etapa de potencia. A30920 (F) Etapa de potencia: Fallo en sensor de temperatura Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 581: Etapa De Potencia: El Trace De Componentes Ha Guardado Datos

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware de la etapa de potencia a la nueva versión.
  • Página 582 La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 583 Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31110 (N, A) Encóder 1: Comunicación serie perturbada Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 584 Relativo a valor de fallo, bit 13 = 1: - Comprobar línea de datos. Relativo a valor de fallo, bit 14 = 1: - Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 585 La palabra de error del encóder señaliza información detallada (bits de error). Con p0404.8 = 0 es aplicable: Valor de fallo para diagnóstico de fallos en Siemens. Con p0404.8 = 1 es aplicable: Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo...
  • Página 586 Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec. Nota: Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 587 F31117 (N, A) Encóder 1: Inversión señal A/B/R errónea Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 588 En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las señales A, B y R. Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Bit 16: Error en pista A. Bit 17: Error en pista B.
  • Página 589 Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación. Remedio: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 590: Encóder 1: Error De Hardware Sensor Module

    F31125 (N, A) Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B excesivo Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 591 NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31129 (N, A) Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 592 - En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión. - Controlar la conexión de la pista C o la pista D. - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 593: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta)

    Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 594: Encóder 1: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta)

    Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 595 Encóder 1: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 596 Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites. Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta). Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 597 Encóder 1: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 598 Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA. Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta). Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 599 Reacción: Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Causa: La velocidad dada por el encóder durante la inicialización del Sensor Module es demasiado alta. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 600 F31160 (N, A) Encóder 1: El canal A del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 601 F31163 (N, A) Encóder 1: El valor de posición del sensor analógico supera el límite Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 602 La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales). Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 603 El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 604 A31411 (F, N) Encóder 1: El encóder señaliza una alarma interna (información detallada) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 605 A31414 (F, N) Encóder 1: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 606 - Cambiar el encóder o el cable al mismo. - Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos). - Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 607 La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
  • Página 608 - Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425). - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 609 Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 610 Remedio: Sustituir la pila. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 611: Encóder 1: El Canal A Del Sensor Analógico Ha Fallado

    - Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A31461 (N) Encóder 1: El canal B del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 612: Encóder 1: Sensor Analógico Ningún Canal Activo

    - Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B. Rel. al valor de alarma = 2: - Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 613 F31501 (N, A) Encóder 1: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 614 - Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 615 - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31802 (N, A) Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 616 Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado x = 9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
  • Página 617 Bit 30: Suma de verificación EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errónea. Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes. Nota: Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0 Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 618 Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie. Rel. a causa 3, 4: Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES2, ENCÓDER) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 619: Encóder 1: Fallo De Unidad Lógica De Hardware

    F31820 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 620 F31835 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 621 F31837 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Componente con fallo Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 622 F31850 (N, A) Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del encóder Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 623 NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31860 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 624 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 625 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: - Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados. - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 626 F31887 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 627 NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31896 (N, A) Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes Valor de aviso: nº de componente: %1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 628 Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 629 Causa: Fallo al manejar el bus I2C interno. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Sustituir el Sensor Module. - Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.

  • Página 630: Encóder 1: Combinación De Dispositivos No Permitida

    Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F31912 Encóder 1: Combinación de dispositivos no permitida Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 631 F31916 (N, A) Encóder 1: Parametrización de encóder errónea Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 632: Encóder 1: El Registrador De Datos Ha Guardado Datos

    PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de canal, xx = causa del fallo...

  • Página 633: Encóder 1: Error De Software Interno

    - Indicación del último archivo BIN escrito. - Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000). Nota: La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens. Remedio: No necesario. Esta alarma se anula de nuevo automáticamente.
  • Página 634 Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): El valor de fallo contiene información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
  • Página 635 La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones: - Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1). - La vigilancia está activada (p0437.31 = 1). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 636 Bit 14: Fallo en la comunicación con registros. Bit 15: Error de comunicación interno. Nota: En un encóder EnDat 2.2 el significado del valor de fallo está descrito en F3x135 (x = 1, 2, 3). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 637 F32111 (N, A) Encóder 2: El encóder señaliza un error interno (información detallada) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 638 La palabra de error del encóder señaliza información detallada (bits de error). Con p0404.8 = 0 es aplicable: Valor de fallo para diagnóstico de fallos en Siemens. Con p0404.8 = 1 es aplicable: Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo...
  • Página 639 F32116 (N, A) Encóder 2: Nivel de señal en pista A o B insuficiente Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 640 En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las señales A, B y R. Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Bit 16: Error en pista A. Bit 17: Error en pista B.
  • Página 641 La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.

  • Página 642: Encóder 2: Error De Hardware Sensor Module

    Se ha detectado un error de hardware interno del Sensor Module. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): 1: Tensión de referencia errónea. 2: Subtensión interna. 3: Sobretensión interna. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 643 Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module. Remedio: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM. - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 644 F32129 (N, A) Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 645 - Controlar la conexión de la pista C o la pista D. - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 646: Encóder 2: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta)

    Encóder 2: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 647: Encóder 2: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta)

    Encóder 2: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 648 Encóder 2: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 649 Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites. Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta). Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 650 Encóder 2: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 651 Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA. Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta). Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 652 Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Causa: La velocidad dada por el encóder durante la inicialización del Sensor Module es demasiado alta. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 653 F32160 (N, A) Encóder 2: El canal A del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 654 F32163 (N, A) Encóder 2: El valor de posición del sensor analógico supera el límite Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 655 La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales). Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 656 El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 657 A32411 (F, N) Encóder 2: El encóder señaliza una alarma interna (información detallada) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 658 A32414 (F, N) Encóder 2: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 659 - Cambiar el encóder o el cable al mismo. - Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos). - Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 660 La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
  • Página 661 - Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425). - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 662 Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 663 Remedio: Sustituir la pila. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 664: Encóder 2: El Canal A Del Sensor Analógico Ha Fallado

    - Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A32461 (N) Encóder 2: El canal B del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 665: Encóder 2: Sensor Analógico Ningún Canal Activo

    - Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B. Rel. al valor de alarma = 2: - Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 666 F32501 (N, A) Encóder 2: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 667 - Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 668: Encóder 2: Aviso Agrupado

    - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F32802 (N, A) Encóder 2: Desbordamiento de segmento de tiempo Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 669 Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 2. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado x = 9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
  • Página 670 Bit 30: Suma de verificación EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errónea. Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes. Nota: Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0 Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 671 2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX 3: Instante TX demasiado temprano Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 672: Encóder 2: Fallo De Unidad Lógica De Hardware

    Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 673 La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: Ejecutar POWER ON. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 674 Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 675 F32851 (N, A) Encóder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 676 F32860 (N, A) Encóder 2 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 677 NINGUNO Confirmación con NINGUNO F32875 (N, A) Encóder 2: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 678 - Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados. - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 679 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904). - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 680 Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F32899 (N, A) Encóder 2: Fallo desconocido Valor de aviso: nuevo aviso: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 681 Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Sustituir el Sensor Module. - Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
  • Página 682 - Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000). Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 683: Encóder 2: Combinación De Dispositivos No Permitida

    Rel. al valor de alarma = 419: Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta. Reacción con F: Servo: NINGUNA (IASC/DCBRK) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 684 PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de canal, xx = causa del fallo...

  • Página 685: Encóder 2: El Registrador De Datos Ha Guardado Datos

    - Indicación del último archivo BIN escrito. - Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000). Nota: La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens. Remedio: No necesario. Esta alarma se anula de nuevo automáticamente.

  • Página 686: Encóder 2: Error De Software Interno

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
  • Página 687 F33103 (N, A) Encóder 3: Nivel de señal marca cero (pista R) fuera de tolerancia Valor de aviso: pista R: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 688 F33110 (N, A) Encóder 3: Comunicación serie perturbada Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 689 Relativo a valor de fallo, bit 13 = 1: - Comprobar línea de datos. Relativo a valor de fallo, bit 14 = 1: - Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 690 La palabra de error del encóder señaliza información detallada (bits de error). Con p0404.8 = 0 es aplicable: Valor de fallo para diagnóstico de fallos en Siemens. Con p0404.8 = 1 es aplicable: Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): yyyyxxxx hex: yyyy = información adicional, xxxx = causa del fallo...
  • Página 691 - Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida. En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica: - Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encóder. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 692 En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a las señales A, B y R. Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario): Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Bit 16: Error en pista A. Bit 17: Error en pista B.
  • Página 693 La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
  • Página 694 Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación. Remedio: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 695: Encóder 3: Error De Hardware Sensor Module

    F33125 (N, A) Encóder 3: Nivel de señal en pista A o B excesivo Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 696 NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F33129 (N, A) Encóder 3: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 697 - En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión. - Controlar la conexión de la pista C o la pista D. - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 698: Encóder 3: Error Al Determinar La Posición (Monovuelta)

    Encóder 3: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 699: Encóder 3: Error Al Determinar La Posición (Multivuelta)

    Encóder 3: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 700 Encóder 3: Error al determinar la posición (monovuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 701 Bit 16: Palabra de posición 2 Temperatura fuera de los límites. Bit 17: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (multivuelta). Bit 18: Palabra de posición 2 Error FPGA. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 702 Encóder 3: Error al determinar la posición (multivuelta) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 703 Bit 20: Palabra de posición 2 Error de comunicación entre FPGA. Bit 21: Palabra de posición 2 Error al determinar la posición (monovuelta). Bit 22: Palabra de posición 2 Error de hardware interno (Clock/Power Monitor IC/Power). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 704 Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA, PARADA2) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Causa: La velocidad dada por el encóder durante la inicialización del Sensor Module es demasiado alta. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 705 F33160 (N, A) Encóder 3: El canal A del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 706 F33163 (N, A) Encóder 3: El valor de posición del sensor analógico supera el límite Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 707 La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders lineales). Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del encóder). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 708 El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 709 A33411 (F, N) Encóder 3: El encóder señaliza una alarma interna (información detallada) Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin, info adicional: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 710 A33414 (F, N) Encóder 3: Nivel de señal en pista C o D fuera de tolerancia Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 711 - Cambiar el encóder o el cable al mismo. - Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos). - Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 712 La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
  • Página 713 - Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425). - Cambiar el encóder o el cable al mismo. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 714 Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 715 Remedio: Sustituir la pila. Reacción con F: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, PARADA2) Confirmación con INMEDIATAMENTE Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 716: Encóder 3: El Canal A Del Sensor Analógico Ha Fallado

    - Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO A33461 (N) Encóder 3: El canal B del sensor analógico ha fallado Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 717: Encóder 3: Sensor Analógico Ningún Canal Activo

    - Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B. Rel. al valor de alarma = 2: - Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666). Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 718 F33501 (N, A) Encóder 3: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 719 - Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0). A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 720: Encóder 3: Aviso Agrupado

    - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F33802 (N, A) Encóder 3: Desbordamiento de segmento de tiempo Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 721 Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 3. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): yx hex: y = Función afectada (diagnóstico de fallos en Siemens), x = Segmento de tiempo afectado x = 9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
  • Página 722 Bit 30: Suma de verificación EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errónea. Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes. Nota: Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0 Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 723 2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX 3: Instante TX demasiado temprano Remedio: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 724: Encóder 3: Fallo De Unidad Lógica De Hardware

    Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 725 La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: Ejecutar POWER ON. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 726 Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 727 F33851 (N, A) Encóder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 728 F33860 (N, A) Encóder 3 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 729 NINGUNO Confirmación con NINGUNO F33875 (N, A) Encóder 3: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 730 - Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados. - Ejecutar POWER ON. - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 731 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904). - Sustituir el componente afectado. Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 732 Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO F33899 (N, A) Encóder 3: Fallo desconocido Valor de aviso: nuevo aviso: %1 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 733 Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno. Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Sustituir el Sensor Module. - Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
  • Página 734 - Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000). Reacción con N: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 735: Encóder 3: Combinación De Dispositivos No Permitida

    Rel. al valor de alarma = 419: Reducir la resolución fina (p0419) o desactivar la vigilancia (p0437.25) si no se necesita todo el rango multivuelta. Reacción con F: Servo: NINGUNA (IASC/DCBRK) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 736 PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Nota sobre el valor de aviso: La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de canal, xx = causa del fallo...

  • Página 737: Encóder 3: El Registrador De Datos Ha Guardado Datos

    - Indicación del último archivo BIN escrito. - Indicación de las operaciones de escritura todavía posibles (cuenta atrás desde 10000). Nota: La evaluación de los archivos BIN sólo puede ser realizada por Siemens. Remedio: No necesario. Esta alarma se anula de nuevo automáticamente.

  • Página 738: Encóder 3: Error De Software Interno

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module a la nueva versión.
  • Página 739 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F34875 VSM: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 740: Vsm Drive-Cliq (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    VSM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 741: Vsm Drive-Cliq (Cu): Componente Perturbado

    VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 742: Vsm Drive-Cliq (Cu): Propiedades De Componente Incoherentes

    Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM). Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Voltage Sensing Module a la nueva versión.

  • Página 743: Tm Drive-Cliq (Cu): Falta Signo Actividad

    Actualizar el firmware del componente afectado. F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 744 - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F35875 TM: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 745: Tm Drive-Cliq (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    TM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 746: Tm Drive-Cliq (Cu): Componente Perturbado

    TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 747: Tm Drive-Cliq (Cu): Propiedades De Componente Incoherentes

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del Terminal Module a la nueva versión.
  • Página 748 - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 749: Hub: Fallo De Alimentación

    Hub DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 750: Hub Drive-Cliq (Cu): Componente Perturbado

    Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 751: Hub Drive-Cliq (Cu): Propiedades De Componente Incoherentes

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module a la nueva versión.
  • Página 752 La temperatura del disipador del HF Damping Module ha superado el límite permitido. - Ventilación insuficiente, fallo del ventilador. - Sobrecarga. - Temperatura ambiente excesivamente alta. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Temperatura [0,01 °C]. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 753 El sensor de temperatura del disipador en el HF Damping Module está cortocircuitado. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): Bit 0: HF Damping Module Bit 1: HF Choke Module Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 754: Hf Damping Module: Sobretemperatura Modelo Térmico

    - Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal. Nota: HF Damping Module (módulo amortiguador) Ver también: r0037 A37034 HF Damping Module: Sobretemperatura Interior Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 755 - Comprobar la alimentación de 24 V del HF Damping Module. - Realizar un POWER ON en el componente (apagar y volver a encender). Nota: HF Damping Module (módulo amortiguador) Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 756: Hf Damping Module: Sobretensión

    Reacción con F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación con INMEDIATAMENTE (POWER ON) F37045 HF Damping Module: Subtensión Alimentación Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 757: Hf Damping Module: Ventilador Interior Defectuoso

    0: Los datos leídos de la EEPROM del HF Damping Module no son coherentes. 1: Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware del HF Damping Module. Otros valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: Rel. a valor de fallo = 0: Cambiar el HF Damping Module o actualizar los datos de la EEPROM.

  • Página 758: Hf Damping Module: Sobretemperatura Disipador

    HF Choke Module (módulo de bobina) Reacción con F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3) Confirmación con INMEDIATAMENTE F37311 HF Choke Module: Sobretemperatura Disipador Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 759: Hf Choke Module: Sobretemperatura O Fallo Del Ventilador

    - Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido. Nota: HF Choke Module (módulo de bobina) HF Damping Module (módulo amortiguador) A37502 (F) HF Damping Module: tensión de amortiguación excesiva Valor de aviso: Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 760: Hf Damping Module: Aviso Agrupado

    0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: - Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ. - Sustituir el componente afectado. Nota: HF Damping Module (módulo amortiguador) Reacción con F: NINGUNA Confirmación con INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 761: Hf Damping Module: Suma De Verificación Eeprom Incorrecta

    Causa: Los datos de parámetros internos están dañados. Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal): 01: Error en acceso a EEPROM. 02: Número de bloques en EEPROM excesivo. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 762: Hf Damping Module: Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    HF Damping Module: Transferencia cíclica de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 763: Hf Damping Module: Error De Emisión En Datos Drive-Cliq

    HF Damping Module (módulo amortiguador) F37837 HF Damping Module: Componente perturbado Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 764: Hf Damping Module: Error De Software Interno

    POWER ON Causa: Ha aparecido un error de software interno en el HF Damping Module. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 765: Hf Damping Module (Cu): Falta Signo De Actividad

    HF Damping Module (módulo amortiguador) F37860 HF Damping Module (CU): Telegrama erróneo Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 766: Hf Damping Module: Fallo De Alimentación

    F37875 HF Damping Module: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 767: Hf Damping Module (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    HF Damping Module (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 768: Hf Damping Module (Cu): Componente Perturbado

    HF Damping Module (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNA Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 769: Hf Damping Module (Cu): Propiedades De Componente Incoherentes

    - Actualizar el software de la Control Unit (r0018). Nota: HF Damping Module (módulo amortiguador) Reacción con N: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Reacción con A: NINGUNO Confirmación con NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 770: Hf Damping Module: Fallo En Bus I2C

    Ha aparecido un error de software interno. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Información sobre el origen del fallo. Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens. Remedio: - Dado el caso, actualizar el firmware del HF Damping Module a la nueva versión.

  • Página 771: Fallo En Conector Drive-Cliq X100

    Ha aparecido un fallo en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X103. Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Primer fallo aparecido en este objeto de accionamiento. Remedio: Analizar la memoria de fallos del objeto indicado. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 772: Fallo En Conector Drive-Cliq X104

    Primera alarma aparecida en este objeto de accionamiento. Remedio: Analizar la memoria de alarmas del objeto indicado. A40102 Alarma en conector DRIVE-CLiQ X102 Valor de aviso: Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: NINGUNO Confirmación: NINGUNO Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 773: Alarma En Conector Drive-Cliq X103

    - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender). - Contactar con el soporte técnico. F40801 CX32 DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 774 - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM. - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...). F40825 CX32 DRIVE-CLiQ: Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 775: Cx32 Drive-Cliq: Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 776 Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 777 Actualizar el firmware del componente afectado. F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 778 F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Fallo de alimentación Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES1 (DES2) Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 779: Cx32 Drive-Cliq (Cu): Transferencia Cíclica De Datos Perturbada

    CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 780: Cx32 Drive-Cliq (Cu): Componente Perturbado

    CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2 Objeto de Todos los objetos accionamiento: Reacción: DES2 Confirmación: INMEDIATAMENTE Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 781 La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente: 0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo Remedio: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 782 Fallos y alarmas 13.2 Lista de fallos y alarmas Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 783: Anexo

    (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Telegrama 102 El telegrama 102 transmite, además de los valores del telegrama 3, el valor de la reducción de par (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 784 (MOMRED) y la palabra de señalización (MELDW), así como los valores de la desviación de posición (XERR) y el factor de ganancia para el regulador de posición (KPC). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 785: Telegramas Adicionales

    ● El convertidor envía el par actual (M_ACT) al controlador. El telegrama 750 puede transmitirse junto al telegrama 700 o junto al telegrama 701. El orden de sucesión puede ajustarse en HW Config. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 786: Telegramas Profisafe

    La columna izquierda siempre muestra los datos de proceso que envía el controlador al convertidor (palabras de mando y consignas). En la columna derecha se representan los datos de proceso que envía el convertidor al controlador (palabras de estado y valores reales). Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 787: Palabra De Mando 1 Y Palabra De Estado 1

    Signo actividad controlador bit 1 Signo actividad dispositivo bit 1 Signo actividad controlador bit 2 Signo actividad dispositivo bit 2 Signo actividad controlador bit 3 Signo actividad dispositivo bit 3 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 788: Encóder 1: Palabras De Mando Y De Estado

    Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Confirmar Evento interno Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 789: Palabras De Mando Y De Estado Safety 1B

    A.1.4.6 Palabra de estado Safety 2B Significado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Parada de prueba activa Parada de prueba solicitada Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 790: Palabras De Mando Y De Estado Safety 3B

    Funciones de señal variable Ninguna alarma de sobretemperatura en motor Ninguna alarma de sobretemperatura en convertidor Desviación valor real/consigna dentro de tolerancia Reservado Reservado Habilitación Servo Accionamientos listos Impulsos habilitados Reservado Reservado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 791: En Qué Se Diferencian Las Funciones De Desconexión De Emergencia Y Parada De Emergencia

    STO integrada en el accionamiento Además puede desconectar la alimen‐ tación del convertidor. Sin embargo, la desconexión de la tensión no se exige como medida reductora del ries‐ Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 792: Directivas Y Normas

    Los convertidores cumplen los requisitos de la unión aduanera de Rusia, Bielorrusia y Kazajstán (EAC). Australia y Nueva Zelanda (RCM, antes C-Tick) Los convertidores con la marca mostrada cumplen los requisitos de CEM para Australia y Nueva Zelanda. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 793: Certificados Descargables

    IEC / EN 60034‑14 Parte de la norma no aplicable, p. ej., en motores para montaje incorporado. Directivas relevantes Para la serie de motores SIMOTICS son relevantes las siguientes directivas. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 794 Sistemas de calidad Siemens AG utiliza un sistema de gestión de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 e ISO 14001. Los certificados de la serie de motores SIMOTICS pueden descargarse en la siguiente dirección de Internet:...

  • Página 795: Homologaciones

    Además, las funciones de seguridad de SINAMICS S suelen estar certificadas por institutos independientes. La lista de componentes ya certificados en la actualidad puede obtenerse en las oficinas de Siemens. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 796: Certificados Para La Transferencia De Datos Protegida

    ● Utilizar certificados de creación propia (por medio de software adecuado para ello, p. ej., OpenSSL) ● Utilizar certificado de servidor de una autoridad de certificación (Certificate Authority) En SINAMICS S210 con la versión de firmware 5.1, solo es posible utilizar la configuración predeterminada. Estado de fábrica Para que pueda accederse al accionamiento mediante HTTPS en el estado de fábrica de...

  • Página 797: Utilizar Configuración Predeterminada Para Certificado

    Encontrará el procedimiento de importación exacto en la ayuda en pantalla del navegador empleado. Desactivación de los avisos de advertencia en los navegadores principales Desactive las advertencias de los navegadores principales del modo siguiente: Opera Figura A-1 Opera1 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 798 A.5 Certificados para la transferencia de datos protegida Haga clic en "Seguir a pesar de todo" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Figura A-2 Opera2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 799 Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Añadir excepción" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Microsoft Internet Explorer 11 Figura A-4 Internet Explorer 11 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 800 Se mostrará la información sobre el certificado de seguridad. 2. Haga clic en "Acceder a <dirección IP>" para poder establecer una comunicación a través de una conexión HTTPS protegida. Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 801 Anexo A.5 Certificados para la transferencia de datos protegida Figura A-6 Google 2 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 802: Lista De Abreviaturas

    Parada y retirada ampliadas F… Fault Fallo Frequently Asked Questions Preguntas frecuentes Function Control Chart Function Control Chart Flux Current Control Regulación de flujo F-DI Failsafe Digital Input Entrada digital de seguridad Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 803 Entrada manual de datos MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeich‐ Referencia nung MRCD Modular Residual Current Device Dispositivo modular de protección diferencial Motorstromrichter Convertidor lado motor Messtaster Messtaster N. C. Not Connected No conectado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 804 Autómata programable (controlador) Phase-Locked Loop Phase Locked Loop Power Module Power Module PROFINET PROFINET Power Supply Fuente de alimentación Power Stack Adapter Power Stack Adapter PT1000 Sensor de temperatura Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 805 Sistema de fuentes de alimentación de Sie‐ mens Safely-Limited Position Posición limitada con seguridad Safely-Limited Speed Velocidad limitada con seguridad Sensor Module Sensor Module SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 806 Extensible Markup Language Lenguaje de marcado extensible (lenguaje es‐ tándar para publicación web y gestión de do‐ cumentación) Zwischenkreis Circuito intermedio (CI) Zero Mark Marca cero (MC) Zustandswort Palabra de estado Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 807: Índice Alfabético

    Eliminación, 222 Autoconfiguración, 124 Estado funciones Safety, 156 Estados de señal, 174 Características técnicas, 183 CEM, 37 Centro de asistencia técnica Siemens, 4 Fallo, 182 Certificaciones confirmar, 182 Declaración de conformidad CE, 792 Fallos y alarmas EAC, 792 General, 299 UL y cUL, 792 Funciones básicas Safety Integrated...
  • Página 808 Ajuste de los límites de velocidad de giro y Ajuste de límites, 130 par, 130 Asignación de nombre al accionamiento en el Almacenamiento de datos de forma no servidor web, 124 volátil, 169 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 809 Tarjeta de memoria, 227 Tarjeta SD, (Referencia) Telegrama 30, 784 Telegramas adicionales Telegrama 700, 783 Telegrama 701, 783 Telegrama 750, 783 Telegramas estándar Telegrama 102, 781 Telegrama 105, 782 Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...
  • Página 810 Índice alfabético Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 Instrucciones de servicio, 12/2017, A5E41702836E AA...

  • Página 812: Información Adicional

    Información adicional Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (Service and Support): www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Alemania Para más información sobre SINAMICS S210, escanee el código QR.

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Simotics s-1fk2

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