Control E Integración - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
Base del robot
Eje
1.3 Control e integración
Descripción
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Fig. 1-10: KPF1-H1000 T
1 Motor
2 Contracojinete
La base del robot está formada por el posicionador. Soporta el eje y se en-
cuentra atornillado al suelo. El tubo de unión sólo está montado en los mode-
los de posicionador que llevan la "T".
El eje del posicionador consta de accionamiento (motor y reductor) y contra-
cojinete.
El posicionador se maneja como un eje adicional de la unidad de control del
robot. Es posible efectuar los acoplamiento siguientes:
Servicio asincrónico No existe un acoplamiento matemático con la mecá-
nica del robot.
Acoplamiento matemático co la cinemática del robot.
En la figura siguiente se muestra el acoplamiento matemático a modo de
ejemplo.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
3 Base del robot