Tabla De Contenido - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

Índice
1 Descripción del producto ...........................................................................
1.1 Resumen ....................................................................................................................
1.2 Descripción del posicionador .....................................................................................
1.3 Control e integración ..................................................................................................
1.4 Cables de unión .........................................................................................................
2 Datos técnicos .............................................................................................
2.1 Datos básicos ............................................................................................................
2.2 Datos de los ejes .......................................................................................................
2.3 Cargas útiles ..............................................................................................................
2.4 Datos adicionales .......................................................................................................
2.5 Carteles ......................................................................................................................
3 Seguridades .................................................................................................
3.1 Generalidades ............................................................................................................
3.1.1 Observaciones sobre responsabilidades ..............................................................
3.1.2 Representación de observaciones .......................................................................
3.1.3 Utilización del sistema del robot a los fines previstos ...........................................
3.1.4 Declaración de conformidad de la CE y declaración del fabricante .....................
3.1.5 Descripción del sistema del robot .........................................................................
3.1.6 Términos utilizados ...............................................................................................
3.2 Personal .....................................................................................................................
3.3 Dispositivos de seguridad y de protección del sistema de robot ...............................
3.3.1 Resumen de dispositivos de seguridad y protección ............................................
3.3.2 Lógica de seguridad ESC .....................................................................................
3.3.3 Categoría de los componentes de control vinculados a la seguridad ..................
3.3.4 Selector de modos de servicio ..............................................................................
3.3.5 Reacciones de parada ..........................................................................................
3.3.6 Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro ............................................
3.3.7 Protección del operario .........................................................................................
3.3.8 Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA ........................................................
3.3.9 Pulsador de hombre muerto .................................................................................
3.3.10 Conexión de un pulsador de hombre muerto externo ..........................................
3.3.11 Modo tecleado ......................................................................................................
3.3.12 Topes mecánicos ..................................................................................................
3.3.13 Finales de carrera software ..................................................................................
3.3.14 Resumen de los modos de servicio y los dispositivos de seguridad ....................
3.3.15 Limitación mecánica de la zona del eje (opción) ..................................................
3.3.16 Control de zona del eje (opción) ...........................................................................
3.3.17 Dispositivo de liberación (opción) .........................................................................
3.3.18 Acoplador KCP (opcional) ....................................................................................
3.3.19 Dispositivos de seguridad y protección externos ..................................................
3.3.20 Placas de identificación en el sistema del robot ...................................................
3.4 Medidas de seguridad ................................................................................................
3.4.1 Medidas generales de seguridad ..........................................................................
3.4.2 Transporte ............................................................................................................
3.4.3 Puesta en servicio primera y después de una parada ..........................................
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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