Topes Mecánicos; Finales De Carrera Software; Resumen De Los Modos De Servicio Y Los Dispositivos De Seguridad; Limitación Mecánica De La Zona Del Eje (Opción) - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3.12 Topes mecánicos
3.3.13

Finales de carrera software

3.3.14

Resumen de los modos de servicio y los dispositivos de seguridad

3.3.15 Limitación mecánica de la zona del eje (opción)
30 / 63
Los rangos de movimiento de los ejes A1 hasta A3 y el eje de la muñeca A5
del robot se encuentran limitados por medio de topes mecánicos con amorti-
guadores.
En los ejes adicionales pueden encontrarse montados otros topes mecánicos.
¡Peligro!
Si un robot o un eje adicional choca contra un obstáculo o bien un amortigua-
dor en el tope mecánico o bien la limitación del campo de trabajo, puede oca-
sionar daños al sistema del robot. Antes de la repuesta en marcha del
sistema del robot es necesario una consulta con KUKA Robot Group
(>>> 6 "Servicio KUKA" página 53). Debe reemplazarse inmediatamente el
amortiguador afectado por uno nuevo. Si un robot (el eje adicional) choca
contra un amortiguador con una velocidad mayor de 250 mm/s, debe cam-
biarse el robot (el eje adicional) o bien efectuarse una repuesta en marcha
por KUKA Robot Group.
Los campos de todos los ejes del robot se encuentran limitados por medio de
límites de carrera software ajustables. Estos límites de carrera software sirven
a efectos de protección de la máquina y deben ser ajustados de modo tal que
el robot no pueda chocar contra los topes finales mecánicos.
Los límites de carrera software se ajustan durante la puesta en servicio de un
sistema del robot.
Informaciones adicionales se encuentran en los manuales de servicio y pro-
gramación del robot.
La siguiente tabla muestra en cual de los modos de servicio los dispositivos
de seguridad se encuentran activos.
Medidas de seguridad
Protección del operario
Dispositivo de PARADA
DE EMERGENCIA
Pulsador de hombre
muerto
Velocidad reducida
durante la verificación del
programa
Modo tecleado
Finales de carrera
software
En la mayoría de los robots pueden colocarse, en los ejes del A1 al A3, limi-
taciones mecánicas del campo del eje. Los límites desplazables de las zonas
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
T1 T2 AUT
- - Activo
Activo Activo Activo
(STOP (STOP (STOP
0) 0)
Activo Activo
Activo -
Activo Activo
Activo Activo Activo
AUT EXT
Activo
Activo
(STOP 1)
1)
- -
- -
- -
Activo