Transporte - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
Teclado externo,
ratón externo
Fallos
Modificaciones
3.4.2

Transporte

Robot
Unidad de control
del robot
Eje adicional
(opcional)
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¡Advertencia!
El usuario debe encargarse de retirar inmediatamente de la instalación el
KCP acoplado y de proteger el personal que está trabajando en el robot fue-
ra de su alcance (incluido el alcance de la vista). De este modo se consigue
evitar cualquier confusión entre los dispositivos de PARADA DE EMERGEN-
CIA efectivos y los no efectivos.
Si no se respeta esta advertencia, como consecuencia pueden ocasionarse
importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Sólo se debe utilizar un teclado y/o ratón externos si se cumplen los requisitos
siguientes:
Se ejecutan trabajos de puesta en servicio o mantenimiento.
Los accionamientos están desconectados.
En la zona de peligro no se halla ninguna persona.
No se puede utilizar el KCP si se encuentra conectado un teclado y/o ratón
externos.
Después de terminar los trabajos de puesta en servicio o mantenimiento, se
deben retirar el teclado y/o el ratón externos.
En caso de presentarse fallos en el sistema del robot deben efectuarse las si-
guientes tareas:
Desconectar la unidad de control del robot y asegurarla contra una puesta
en servicio indebida (p. ej., con un candado).
Avisar del estado de fallo mediante un cartel con la indicación correspon-
diente.
Llevar un registro de los fallos ocurridos.
Subsanar el fallo y verificar el funcionamiento.
Si se ha efectuado alguna modificación en el sistema de robot, se debe com-
probar que quede garantizado el nivel de seguridad necesario. Para esta com-
probación se deben tener en cuenta las disposiciones vigentes nacionales y
locales en materia de protección laboral. Además, debe comprobarse también
que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente.
Debe respetarse la posición de transporte prescrita para el robot. El transporte
debe realizarse de acuerdo con las indicaciones del manual de instrucciones
de servicio para el robot.
La unidad de control del robot debe ser transportada e instalada de forma ver-
tical. Durante el transporte evitar vibraciones o golpes para que la unidad de
control del robot no sufra daños.
El transporte debe realizarse de acuerdo con las indicaciones del manual de
instrucciones de servicio para la unidad de control del robot.
Debe respetarse la posición de transporte prescrita para el eje adicional (por
ej. unidad lineal KUKA, mesa giratoria basculante, posicionador). El transpor-
te debe realizarse de acuerdo con las indicaciones del manual de instruccio-
nes de servicio para el eje adicional.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es