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del eje limitan el campo de trabajo a un mínimo necesario. Con ello se aumen-
ta la protección de personas y de la instalación.
En los robots que no disponen de limitaciones mecánicas del campo del eje,
el campo de trabajo debe organizarse de forma que no pueda producirse nin-
gún riesgo de lesiones o daños materiales a pesar de no disponer de dichas
limitaciones.
Si ello no fuera posible, el campo de trabajo debe limitarse con barreras foto-
eléctricas, cortinas luminosas o balizas. En las zonas de carga o transferencia
de materiales no debe haber ningún punto con riesgo de sufrir cortes o magu-
lladuras.
Esta opción puede equiparse posteriormente.
3.3.16
Control de zona del eje (opción)
La mayoría de los robots pueden ser equipados, en los ejes principales A1
hasta A3, con controles bicanales de zona del eje. Con un control de zona del
eje puede delimitarse y controlarse la zona de protección de ese eje. Con ello
se aumenta la protección de personas y de la instalación.
Esta opción puede equiparse posteriormente.
3.3.17
Dispositivo de liberación (opción)
Descripción
El dispositivo de liberación permite mover el robot mecánicamente en caso de
accidente o avería. El dispositivo de liberación puede utilizarse para los mo-
tores de accionamiento de los ejes principales, y en algunos casos depen-
diendo de la variante del robot, también para los accionamientos de la
muñeca. Sólo se debe utilizar en situaciones excepcionales y casos de emer-
gencia como, p. ej., para liberar personas. Si se utiliza un dispositivo de libe-
ración, luego se deben cambiar los motores afectados.
¡Advertencia!
Durante el servicio, los motores alcanzan temperaturas que pueden causar
quemaduras a la piel. Debe evitarse cualquier contacto. Deben aplicarse
medidas de protección adecuadas como, p. ej., llevar guantes.
Procedimiento
1. Desconectar la unidad de control del robot y asegurarla contra una puesta
2. Quitar la tapa protectora en el motor.
3. Posicionar el dispositivo de liberación en el motor correspondiente y mo-
¡Advertencia!
Al desplazar un eje con la unidad de liberación, el freno del motor puede su-
frir daños. Pueden causarse lesiones o daños materiales. Después de utili-
zar un dispositivo de liberación, luego se debe cambiar el motor afectado.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio del robot.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
en servicio indebida (p. ej., con un candado).
ver el eje en la dirección deseada.
La dirección de movimiento se encuentra indicada sobre los motores por
medio de flechas. Para ello debe vencerse la resistencia mecánica del fre-
no del motor y, si es necesario, también las posibles cargas sobre los ejes.
3. Seguridades
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