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KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.4.8
Mantenimiento y reparaciones
Unidad de control
del robot
Compensación
de peso
38 / 63
Si se ha efectuado algún trabajo de mantenimiento o reparación, se debe
comprobar que quede garantizado el nivel de seguridad necesario. Para esta
comprobación se deben tener en cuenta las disposiciones vigentes naciona-
les y locales en materia de protección laboral. Además, debe comprobarse
también que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente.
El mantenimiento y las reparaciones tienen por misión asegurar que se man-
tenga el estado funcional o se restablezca en caso de avería. La reparación
comprende la detección de fallos y su subsanación.
Medidas de seguridad en tareas a efectuar en el sistema del robot son:
Efectuar los trabajos fuera de la zona de peligro. Si se deben efectuar ta-
reas dentro de la zona de peligro, el usuario debe implementar medidas
de seguridad adicionales para garantizar la seguridad de la persona.
Desconectar la unidad de control del robot y asegurarla contra una puesta
en servicio indebida (p. ej., con un candado). Si se deben efectuar tareas
con la unidad de control del robot conectada, el usuario debe ordenar me-
didas de seguridad adicionales para garantizar la seguridad de la perso-
na.
Si las tareas deben realizarse con unidad de control del robot conectada,
estas sólo deben efectuarse en el modo de servicio T1.
Informar con un cartel de los trabajos que se están llevando a cabo en la
instalación. Este cartel deberá mantenerse también si se interrumpen
temporalmente los trabajos.
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben mantenerse acti-
vos. Si para realizar los trabajos de mantenimiento o de reparación es ne-
cesario desactivar algún dispositivo de seguridad o protección, la
protección se deberá volver a restablecer de inmediato.
Los componentes defectuosos deben reemplazarse por componentes nuevos
con el mismo número de artículo o por componentes que KUKA Roboter
GmbH considere equivalentes.
Los trabajos de limpieza y cuidado deben efectuarse de conformidad con la
descripción incluida en las instrucciones de servicio.
Aún con la unidad de control del robot desconectada, pueden encontrarse
partes bajo tensión conectadas a la periferia del equipo. Por consiguiente, las
fuentes externas se deben desconectar cuando haya que efectuar trabajos en
la unidad de control del robot.
Al efectuar cualquier tarea en los componentes en la unidad de control del ro-
bot se deben respetar las prescripciones sobre componentes sometidos a
riesgos electroestáticos.
Después de desconectar la unidad de control del robot, la KPS 600 (KUKA
Power Supply), las KSD (KUKA Servo Drive) y los cables de interconexión del
circuito intermedio pueden contener durante varios minutos tensiones mayo-
res de 50 V (hasta 600 V). Para evitar lesiones con peligro de muerte, durante
ese lapso de tiempo no deben efectuarse tareas en el sistema del robot.
Debe evitarse la penetración de restos de agua y polvo en la unidad de control
del robot.
Algunos tipos de robot se encuentran equipados con una compensación de
peso hidroneumática, por muelle o cilindro de gas.
Las compensaciones de peso hidroneumáticas y con cilindro de gas son apa-
ratos de presión y deben ser supervisadas. De acuerdo con la variante del ro-
bot los sistemas de compensación del peso responden a la categoria II o III,
grupo fluidos 2 de la directiva sobre equipos de presión.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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