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La función y la activación de los dispositivos de seguridad electrónicos se con-
trolan por medio de la lógica de seguridad ESC.
¡Peligro!
El sistema del robot puede causar lesiones o daños materiales si los dispo-
sitivos de seguridad no están en servicio. En caso de que se hayan desmon-
tado o desactivado dispositivos de seguridad, no se debe hacer funcionar el
sistema de robot.
3.3.2
Lógica de seguridad ESC
La lógica de seguridad ESC (Electronic Safety Circuit) es un sistema de segu-
ridad bicanal soportado por procesador. Controla permanentemente todos los
componentes relevantes de seguridad conectados. En caso de fallos o inte-
rrupciones del circuito de seguridad, desconecta la alimentación de los accio-
namientos provocando con ello una parada del sistema del robot.
En función del modo de servicio en el cual se opera el sistema del robot, la
lógica de seguridad ESC dispara distintas reacciones de parada.
La lógica de seguridad ESC controla las entradas siguientes:
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Pulsador de hombre muerto
(>>>
3.3.9 "Pulsador de hombre muerto" página 28)
(>>>
3.3.10 "Conexión de un pulsador de hombre muerto externo"
página 29)
Modo tecleado en los modos de servicio de test
(>>>
3.3.11 "Modo tecleado" página 29)
Topes finales mecánicos
(>>>
3.3.12 "Topes mecánicos" página 30)
Limitación del campo del eje mecánica (opción)
(>>>
3.3.15 "Limitación mecánica de la zona del eje (opción)"
página 30)
Control del campo del eje (opción)
(>>>
3.3.16 "Control de zona del eje (opción)" página 31)
Dispositivo de liberación (opción)
(>>>
3.3.17 "Dispositivo de liberación (opción)" página 31)
Rótulos de identificación de puntos peligrosos en el sistema del robot
(>>>
3.3.20 "Placas de identificación en el sistema del robot"
página 33)
Protección del operario
3. Seguridades
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